-
连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
-
蜘蛛机械手又名并联机械手，其特点是可快速响应抓取，多应用于在线产品的抓取分类，常与视觉一起配合使用，此线体是完成对滚筒线体上的产品装入到纸箱中，上传格式为通用stp...
-
纸箱开箱打包装配码垛自动化生产线设计：此条线体是纸箱的在线开箱与打包机器人装配，完成后机器人码垛，码垛好后叉车搬走，外部围栏保护工作区域。欢迎下载，上传格式XT....
-
纸箱产品码垛流水线方案设计：此方案为某款产品纸箱装好后，进行封箱打包，然后机器人码垛，方案设计中包括封箱机，四轴搬运机器人，工业相机，中控操作平台等。...
-
自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
-
川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
-
岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手：是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计，可以在三维空间内自由伸缩和旋转，适用于不同的工作环境。...
-
夹持式桁架移载式码垛机器人纸箱搬运堆垛机：采用龙门进行搭建，上部设置有轨道进行移动，吸盘采用4柱进行导向，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
-
该模型为重载码垛纸箱吸盘带缓冲杆直径75mm，吸盘为1.5折，在码垛空调外机等大件同时纸箱比较好的产品可以使用，缓冲杆可以更有效的保护纸箱，防止纸箱戳坏，很有必要。...
-
模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
-
本图纸全自动纸箱开箱码垛搬运流水线，该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。，结构完整，值得大家参考学习。欢迎喜欢的朋友下载...
-
打标小仪器（小设备）设计模型这是一款用于打标的小仪器设计模型图，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLI...
-
在线式料盒码垛堆垛旋转缠绕打包线：采用机械手拿取盒子放置到托盘，前部设置有卷绕装置，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
龙门桁架式四立柱四轴纸箱搬运码垛堆垛机：采用型材作为立柱，上部设置有多个导轨进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
-
鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
-
纸箱包装输送桁架码垛流水线机构，电机输送线用于输送纸箱，传输到指定位置后，气缸将纸箱导正，桁架下降，吸盘抓手吸取纸箱，码垛到物料区，提供stp文件，可以修改和参考...
-
动作流程：1.设备左侧人工放入产品。2.产品进入设备内部自动正反面打标。3.打完标的产品从设备右侧皮带线收料。4人工在左侧依次放入产品。5.传感器检测到排满前六个产品后，夹爪气缸夹取产品。6.阻挡缸防止夹爪在夹取前六个产品时碰撞第七个产品。7.电缸带动两组夹爪同步动作，同步进行抓料和收料两个动作。8.夹爪1夹取左侧6个产品后放入打标位，机器自动进行正反面打标。9...
-
鞋盒标签检测与码垛产线设计：鞋盒在完成装盒后需要在鞋盒表面打标签，此道工序为检测打标签的有无，完成后通过六轴机器完成码垛，相机为普通CCD相机检测，欢迎下载，上传格式为XT....
-
三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计：三轴桁架具有大行程重负载的优点，造价便宜，响应速度快，适合高速运转的工况中使用，此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取，上传格式为XT....
-
纸箱成型与封箱打包生产线设计：此模型为一条纸箱的成型与打包的自动化生产线设计，此线体在自动化的装配生产是必不可少的一部分，可提高产线的自动化程度，提高生产效率，上传格式为X-T....
-
纸盒在线放入到输送线设计：此模型为一套纸盒在线放入与皮带输送线体整体设计，由纸盒放料机构把纸盒放入到输送线体上，再由输送线导向输送到下一个工位中去，上传格式XT....
-
本设备主要是通过高分辨率的工业相机，从电子电路板底部拍照，通过智能图像分析，检测电子电路板上插件引脚焊锡的缺陷，本设备可应用于波峰焊炉后。本产品也可以检测元器件引脚焊锡的少锡、多锡、连锡、缺件、空焊等缺陷，通过扫描pcba生成图片对比来查验后检的pcba相对于前块设定的之间差异。以找出品质不良的部位，同时分析其原因，尽量杜绝后期重复，大量的类似品质问题。...
-
三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
-
机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
-
在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
-
水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
-
机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
-
机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
-
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
-
啤酒箱自动堆箱与码垛线设计:此产线由输送线与自动堆箱机把产品按需求堆起来，三轴码垛按程序设定把产品有序码在托盘上，进行旋转顶升输送到下料位，上传格式为XT....
-
自动打包与码垛线方案设计：此模型为一套自动化的打包与码垛线设计，由多台机器人完成装配与码垛的工序，整线包括了纸箱成型与装配机器人码垛等工位组成，上传格式XT.欢迎下载。...
-
-
循环提升纸箱包装产线设计：循环提升机把纸箱提升投放到包装输送线上，经过各个工序把纸箱完成打包工作，此线本针对食品行业开发设计，欢迎下载参考，上传格式为XT...
-
机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
-
成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
-
一分三纸箱成型自动化线设计：此上传模型为一条纸箱的开箱与整形打包，封胶带打包装带的自动化线体设计，从开箱出来后就一分为三，可满足多个方向产品的装箱，多应用于家电行业中使用，上传格式为XT....
-
纸箱贴胶带与扎包带生产线设计：此上传模型为纸箱在完成装箱工序操作后，纸箱进行封口贴胶带，然后进行纸箱的打包装带，中间使用输送线连接运输纸箱，上传格式为XT.欢迎下载使用。...
-
本模型为一款转盘式组装打标设备，自动激光打标机3D模型，本设备是一款新型激光打标，自动上料，自动压装，采用6工位转盘，X-T文件，欢迎下载，谢谢。...
-
本模型为某产品贴标、打标及扣压一体设备，包含夹具定位，激光打标，视觉贴标签，视觉装夹扣压等相关工序，设备依次采用激光打标设备、视觉贴标机、扣压设备布局、出料机构，可供大家参考相关设计思路！...
