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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手：采用输送线输送鞋盒，通过上部龙门进行搬运，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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螺母螺丝振动排序三轴机械手吸取上料：采用三轴的伺服驱动螺杆进行移动吸盘，振动盘排序螺丝，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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夹持式三轴升降龙门机械手带旋转：设置有龙门架进行放置，上部设置有夹持装置夹紧，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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手电专用锂电池吸取式三轴搬运抓手：采用双柱作为支撑，上部设置有导轨进行移动，前部吸盘进行抓取，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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模型为龙门式型材切割机械手模型，包括切割机械手，门架机构等，将切割机械手安装在门架机上，形成悬臂式机构，使得切割机械手作业更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本图纸为三轴桁架机械手龙门架机械手，采用SW2016版本绘制，本机械手可以用于搬运、贴片机、点胶机、贴合机、插件机等需要使用龙门机械手的设备，欢迎大家下载交流学习。...
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龙门式三轴伺服摆头装配机：设置有龙门三轴进行移动，前部设置有电机进行驱动摆头，用来抓取，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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三轴龙门式结构，行程范围大。钢结构焊接加工平台，强度高，稳定性好，负载大。适合加工大型工件。进口品牌激光焊接头+精密光学镜片+进口高品质激光器，确保高质量的焊接效果。...
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龙门架式三轴带视觉高精度取料模组，三轴均为直线模组，使取料更精准，覆盖范围更全面，带视觉定位，可以搬运高精度组合部件，如带针脚电子元件的插入等。...
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龙门式三轴自动锁螺丝机构：此机构由三个直线伺服模组设计而成的三轴可移动，第三轴安装电批锁螺丝，此机构可以兼容多个产品的锁螺母，只需要更换产品的定位模具即可，上传格式为XT....
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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小型零件三轴真空搬运剔除NG机械手：上部设置有多轴的机械手移动，通过多真空吸盘搬运，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装，主要用于产品移栽搬运机构，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，齿轮齿条，减速机，伺服电机，液压缓冲，机加件钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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ECU电路板龙门双轴搬运机械手：采用吸盘进行搬运ECU电路板，采用伺服机械手进行移动和升降操作，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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三轴高速往复运动机械手龙门模组：三轴采用伺服进行驱动，搭建成龙门模组，实现搬运货物，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本套图档是机构式重型搬运机械手，整体的工作原理于挖机，铲车等机械臂结构类似，主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动，相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多，有兴趣的朋友可以看看哦。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机械手在线式自动搬运设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
