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此模型为一款龙门框架桁架-气动单臂抓取机构，此模型采用框架结构形式，结构稳定牢固，XY采用电机驱动，Z轴采用气缸，运动平稳，升降速度快，欢迎需要的朋友下载参考。...
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图纸简介：图纸是一份FESTO一款抓取模块模型图，图纸1：1实物，模型用PROE5.0绘制，含参数可编辑，包含各零部件和装配体，模型绘制十分精细，很有学习价值，欢迎大家下载！！！...
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软件版本：solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人，类似于“大狗”。模型中的零件均可加工，所用的电机、轴承等零件都完成了选型，都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分，由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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气动连杆侧面推入阻料分料器：主要用于将工件从侧面推入到指定位置，并将其阻挡在指定区域内。该分料器由气缸、连杆、滑块、侧导轨、端盖等部件组成。...
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伺服旋转气动连杆夹紧抓手：下部的电机连接到上部的夹爪，通过气动进行驱动夹爪的开合，实现搬运，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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气动凸轮连杆90度翻转装置：下部设置有气缸，通过连杆进行驱动，实现翻转，机械手搬运，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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用Solidworks2015版本设计，气动缸传动连杆部件模型，该模型可通过通断气，实现连杆传动上下联动的效果，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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IDQX-11-3s连杆气动阀模型，是连杆蝶阀是蝶阀的一种结构形式，主要应用于冶炼高炉热风炉系统和预热炉系统，作为烟道阀、煤气切断阀、煤气燃烧阀、助燃空气切断阀、冷风阀等使用，在系统中起切断作用。它与同规格的闸阀相比具有体积小、重量轻、动作灵活等优点，与偏心蝶阀相比，又具有加工制造简单，容易实现密封等优点，因此，近两年来连杆蝶阀在冶金行业的煤气、烟气、空气等介质管道中得到广泛的应用。...
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本工装利用气缸的推拉过程，通过连杆和杠杆作用来压紧和松开工件，装夹方便，压紧力大，反应速度快。适合在车床上面使用，提高生产效率，经过试验，效果佳。此工装是本人原创欢迎下载交流。...
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本机构是手指气缸（气爪）90度旋转抓取机构，可以实现产品从一条流水线到另外一条流水线的传递作用，并且产品可实现90度的旋转，便于转变方向，且此机构结构简单，成本较低，安装简便。通用场所较多，欢迎广大机械爱好者下载学习使用。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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设备为四柱支撑气缸压紧机构，采用四柱支撑柱形式，材料选用45#钢板加工，设计有气缸的弹簧缓冲及气缸硬限位，采用直线轴承导向，连接部分选用气缸活动连接头进行连接，整体机构精美，并且稳固，耐用。...
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升降定位辊筒运输机，由固定机架，电动辊筒输送机，气缸连杆升降装置，挡停机构，夹紧定位机构组件，对升降定位辊筒输送感兴趣的朋友，本模型具有很高的参考价值。...
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气缸连杆式预夹紧裁剪压机：该设备主要由裁剪系统、压合系统和控制系统等组成。其中，裁剪系统采用剪刀片式设计，可以快速准确地裁剪各种材料；压合系统采用气缸和连杆机构实现预夹紧和压合操作
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3款RCS2系列短体型宽连杆气缸，该模型结构清晰，各个部件设计合理实用，应用到了气缸、精密导轨、连杆、夹爪、插销等零件，实现气缸前后运动转换为左右运动，实现夹爪的向心夹紧。模型带有通用格式，欢迎下载参考。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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气动抓取焊接手（装置）设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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料车导向侧面抓取气动横移装置：两侧采用定位杆进行导向，侧面气动进行夹紧，气缸进行横移，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组：设置有气缸进行夹持物料，通过多轴伺服进行移动，实现抓取，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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采用6轴多功能协作机器人，结合伺服驱动的桁架系统，实现多个方向和位置的变动，扩大机器人的抓取范围。机器人下方的抓手设计了减重模式，满足抓取精度和速度的前提下，提高了机器人抓取范围。方案仅供参考。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线：多个振动盘排序螺钉，设置有单柱的压接设备，机器人拿取原料放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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机器人+CCD镜头末端抓取工具：机器人的末端执行工具，一台CCD相机，可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去，吸盘可以把产品吸附住，气缸可以旋转产品，上传格式为STP....
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计，内容包括三维模型，需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制，内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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六轴机器人抓取板材抓具设计：此机器人抓具是基于抓取板材设计，使用四边形的铰链结构，可在向上抓取时利用板材的自身重力扣紧板材从而达到夹紧固定的作用，欢迎下载参考，上传格式为XT....
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台，主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间，充分发挥机器人的灵活性，有需要的朋友可以下载看看哦。...
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高度抓取机器人（详解）设计模型这是一款用于高度抓取货物的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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充电连接器插针铜针内孔铣削机器：该设备采用高精度铣削技术，能够实现对铜针内孔的高精度加工，保证加工质量和精度。
自动化程度高：该设备采用自动化控制技术，能够实现自动进给、加工和检测等功能
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动，机械爪收缩，机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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5种MXP-气动滑台式气缸模型，气动工作滑台由气缸驱动的水平、垂直移动的一体式滑动的标准零组件加以组合，定位精度高、行走速度快、高负载、可适应恶劣环境、安装简捷。...
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6款亚德客气动滑台气缸模组，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。该三维图为通用格式，欢迎下载。...
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气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。本图纸亲测，分度精准误差极小，带自锁装置。...
