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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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马达电机视觉检测NG剔除装置：采用振动机构进行输出马达，通过机械手拿取，后部进行拍照，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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在线CCD相机检测及NG抓取设备,CCD相机测试设备,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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视觉检测NG与OK产品分料机分料板在气缸收缩时取料，气缸伸出时，将料送出到落料孔，下方接料模组依次间隔取料即可。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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一条复杂的继电器生产线图纸，，图纸格式是solidworks。准确的说的继电器生产线前段整形测试分拣流水线图纸，该设备是继电器生产线，整形，功能测试，分拣，不合格二次测试等，一套完整的图纸，全部智能生产。对生产线设计有很好的灵感，欢迎大家下载。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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在线自动插针整形检测设备，共插两排针，折弯两次，第一排针先折弯，然后整形，整形后插第二排针，然后折弯，整形第二排针后出料，效率好，结构简单。欢迎各位下载学习。...
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产品半自动整形及检测设备，这是一款用于检测塑料壳平整度的检测夹具设计图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，设计的质量，对效率、加工成本、产品质量以及安全等有直接的影响。...
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自动分拣系统检测装置的研制
本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术，结合FPGA逻辑控制,USB通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信良的检测
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PCB端子CCD检测NG切断剔除机：采用输送线进行移栽PCB端子，气动进行裁剪，上部相机检测，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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圆棒料长度检测NG剔除装置：产品放置与中间的定位治具内，定位部件先顶出顶住产品的一端取原点基准，另一边的检测部件再动作带位移传感器对产品进行长度测量，NG则气爪抓出并剔除产品。...
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本模型为新雷达检测机构（设备）,采用机械手将第一传送带上的工件放入雷达检测机构中进行相关检测，检测完成后经过升降机构及第二传送带运送至下一个工序；本模型包含所有零部件，建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本设备为某企业工件冲压、裁切、检测机，主要由桌架组件、机械手移栽组件、旋转组件、送料组件、切割组件、冲压组件、传动组件、检测组件等组成，主要用于工件的冲压、裁切与检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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本模型为组装-检测-挑选输送线，包含机械手、压力机、输送线等组成，工件先在输送线上经过25t压力机完成压合装配，然后由检测机构完成相应检测，最后由机械手进行相应挑选。...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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城市生活垃圾处理设备分拣机设计由滚筒最下方的刀排从输送带的垃圾中划过，如果有塑料袋等制品存在，刀排上面的刀具会将其挑出，并由刀排带动塑料制品到最上方并且依靠离心力把塑料制品丢出...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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五金零件机械手搬运重量检测NG机：通过机械手拿取零件放置到传感器上部，进行检测放置到NG，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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滚筒输送线举升式重量检测NG台：上部设置有皮带进行移栽，设置有顶升沉重，进行NG，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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大型连接器整形测试分拣流水线主要完成变压器，整形，功能测试，分拣，不合格二次测试等功能。参考价值高，图档为sw2016文件，附带x-t格式。欢迎下载。...
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视觉检测+激光检测分拣设备筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。视觉检测+激光检测检测出NG和产品图纸附STEP文件。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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本发明涉及钢珠检测领域，具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构，载具呈水平状态固定设置于底座上，可拆卸过孔器，可拆卸的设置于载具的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔，间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔，快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧，用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出...
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柱状钢套的淬火冷却后检测分拣设备，包括送料传送带能用于对主砖钢套的运输，工作台，用于摆放必要的组件，托举旋转组件，用于带动柱状钢套旋转从而配合检测组件进行检测，横向移动组件，作用于检测组件平移检测，检测组件，作用于对柱状钢套的检测作用，卸料结构，对检测完毕的柱状钢套进行卸料操作，分拣组件，作用于根据检测结果对柱状钢套进行分拣，分拣完毕后通过卸料传送带进行流通；本设备可以自行对柱状钢套淬火冷却后的检...
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气密检测技术在国防领域、汽车领域、高中压气动及液压元件领域、电气设备领域、化工领域等，均有广泛应用。在机床领域，气密性检测已大量应用于气动元件、液压元件的生产和检测。而当今制造业人力成本日益提高，机床自动化需求日益增多。在机床自动化加工过程中，通过气密检测来判断被加工工件装卡是否到位也是目前机床行业普遍采用的手段。...
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方形工件视觉检测标准平台，顶面视觉检测装置对工件的顶面进行检测，底面视觉检测装置对工件的底面进行检测，实现了工位的双面检测，检测完成后，合格品转移至取料工位处由取料装置进行下料，不合格品在转盘的作用下回位到放料工位由操作员取出。...
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本模型为一款非标工件定位检测治具模型建模，检测治具，该检查治具加工要求比较高，零件公差和孔公差都要控制，实现放置工件后,被翻转过来的检查销钉插入位置确认治具尺寸，图档包含x-t格式，欢迎下载参考学习...
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冲压工件自动化分拣工作站，钣金部件的自动化冲压加工生产线，通过开卷机进行供料，冲压机冲压加工，然后通过输送机输送至分拣站内进行分拣堆叠，最终机械手拾取进行装箱码放。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站，人工取件放置检测设备上，检测完后，机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内，解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用，数据可编辑，稳定可靠。...
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本设备为某企业双通道测试机，主要由下机架、机罩、测试组件等组成，可采用六轴机械手辅助上料或人工上料，采用双通道测试，效率提高一倍，本模型建模精巧，可供大家参考！
