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硬币分拣包装机，可分拣、包装1角、5角和1元的硬币，只要把混合的硬币倒入接料盘，启动后随着接料盘内部旋转机构的旋转，硬币会被挤压到分选轨道，然后落到相对应的包装盒里，包装盒满后自动换下一盒，如能即使拿走装满的盒子，设备会一直连续不断的分拣、包装下去。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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自动分拣系统检测装置的研制
本文介绍了一种应用DSP技术、视频捕获技术，结合FPGA逻辑控制,USB通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信良的检测
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圆盘式流水线金属抛光除尘系统，适用于金属抛光打磨粉尘的收集，对于多工位的流水线，采用集中处理，采用横置滤筒式除尘器，便于更换和清洗滤材。SolidWorks2018...
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脚轮圆盘式四工位双焊接位焊接机具有同时焊接工件的两面，具有一次上料解决两个工艺点的问题。此设备在设计过程中有几个坑要避开，有兴趣了解的朋友可以在留言区留言。可以一起谈论一下这些坑是什么。...
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交叉带自动分拣机(很详细的模型)包含计数模块、分拣模块，智能化控制，是自动化的计数分拣机器，内部结构清晰，图纸完整，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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转盘式法兰圆盘多轴钻孔铣孔设备：通过转盘进行旋转，机械手拿取上料，实现自动钻孔，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本设备为某企业通用型产品视觉检测、挑选机（含机械手视觉检测及吸取），包含框架（含下机架及机罩）、视觉检测及吸取六轴机械手、托盘升降组件、进料输送线、托盘（含产品）移栽输送组件、NG产品存放组件等组成，主要用于电子产品的视觉检测，并对NG产品进行挑选，本模型建模精巧，sw2023版本，另含x-t通用格式，仅供专业技术人员
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拖拉机带圆盘式多功能开沟辊筒机：采用拖拉机进行牵引，通过后部的挖钩进行的开挖，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆盘式电磁制动器。通过导套支撑于连接螺栓上的衔铁，它对着磁轭的那个面设有能形成固有隔磁气隙层的凹面，齿套啮合着与机壳或固定板构成第一摩擦副与衔铁构成第二摩擦副的活动的摩擦圆盘；制动力及其调节机构是在连接着气隙调整装置的磁轭壁制均布带丝扣端部的通孔，孔内装有一端受顶丝压迫另一端顶着衔铁侧面的弹簧。失电状态制动，摩擦面清洁，可实现强力制动且制动安全可靠，能调节制动力矩和检测、调整工作气隙且维修方便。...
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无动力双连气动输送分拣机。滚筒输送为动力。碳钢骨架为主体。气动顶升可手动改变方向。适用于无动力的输送线。用于改变方向的输送场合需求，板材输送和物流输送都可以使用。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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本发明涉及钢珠检测领域，具体是涉及一种全自动过钢珠检测便捷分拣设备，包括底座、载具、可拆卸过孔器、间歇落料组件以及快速剔除机构，载具呈水平状态固定设置于底座上，可拆卸过孔器，可拆卸的设置于载具的中心处，其中心处设有用于供合格钢珠通过的纵向落孔，间歇落料组件位于可拆卸过孔器的正上方，其底部出料口向下正对纵向落孔，快速剔除机构固定设置于底座之上并且位于载具的旁侧，用于将落在载具顶部的不合格钢珠快速踢出...
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转盘式多工位自动钻孔设备，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。本设计模型是铸造用的专用钻床，各零部件设计详细，特征明显，设计者可以根据实际需要进行改进欢迎大家下载...
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自动化万向球分流桌产品挑选分拣，是通过视觉判断、万向球导流的分拣设备，可以进行不同产品的导流，设备可移动，内部结构清晰，非常值得大家借鉴，含参数，可编辑，欢迎下载参考...
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本设备用于检测小产品的外观、缺陷及尺寸，配有上方检测2个、下方检测、横向检测、斜向45°检测；产品上料由振动盘上料，经过直振进入圆盘，圆盘下方有750W伺服电机+减速机驱动，视觉软件通过亚像素处理实现设备检测精度2μm，设备检测能力1200pcs/min；设备使用神钢的高精度铝盘振动盘进行出料，出料速度可达2000～3000pcs/min，出料后分别采用机构进行校正产品位置，校正OK后使用基恩士...
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包括：输送机构，用于输送贴好标签的采血管。扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣。分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣。落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集。底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构。控制器。该全自动采血管分拣系统结构简单，通过扫描机构进行扫描采血管上的信息，然后再通过分拣机构分拣，然后再通过落料机构进行收集。...
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3种气压式刹车圆盘式尾座TKAR-170-210-250模型，盘面直径250，中心高度160，盘面T型槽宽度12，重复精度arcSec)，圆盘式尾座--油压刹车,强力锁固盘面直径170-1210-250mm气压式刹车采用大孔径、高精度径轴想轴承...
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本设备用于对接冲压机，由冲压机上料，经过6个相机的外观检测，OK产品自动装入料管；冲压机输入的产品经过直震驱动的导轨进行输送到上料机械手下方，传感器检测到位，由机械手上料到8分度转盘上，分度转盘由步进电机+凸轮分割器驱动，放入转盘后经过6个相机进行外观的检测，如果NG直接被吹到NG盒内，OK品经下料机械手下料到导轨上，导轨水平下偏30°，经直震驱动把产品输送到料管中，料管可以自动上下料；各...
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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成，主要完成管柱与端盖的压装，建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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CS49H-16法兰热动力／圆盘式疏水阀是热动力型自动蒸汽疏水阀，用来自动排除蒸汽管网、蒸汽加热器内的凝结水。产品经机电部疏水阀检测中心检测，各项性能均符合GB/T22654－2008《蒸汽疏水阀技术条件》的规定，并获得中华人民共和国特种设备生产许可证。...
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3款KV-180200250电磁圆盘式制动器模型，电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。...
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自动检重分拣在线重量检测剔除机：将产品放置在传送带上，由称重传感器对每个产品进行称重，并将重量数据传输到重量检测模块。根据预设的重量阈值，重量检测模块会判断产品是否符合要求
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模型为自动化运输线上的视觉检测与分拣模型，包括分拣机械手，视觉检测机构，运输机构等，用于输送线上产品的视觉检测与不良品的分拣，实现自动化作业，模型可供参考...
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螺丝、螺母和螺栓分拣机设计模型。结构简单，容易加工实现。这是一个筛子。您可以更改杆之间的间隙宽度，以选择留在料斗中的最大螺钉。手动操作使用，欢迎下载使用。...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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模型为运输台物料的吸盘分拣机构，包括吸盘机构，三轴移动机构，门架支撑，运输台等，模拟生产线上机械手的自动识别与分拣，是自动化生产线的重要组成部分，提升整体效率，模型可供参考...
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转盘式产品表面自动喷码检测设备，用于固定喷码头，且使用了编码器控制气缸的移动速度，使得喷码更加均匀美观。缺点就是动作范围小，可改装成导轨加电机控制，装上编码器同样有效！...
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端子自动上料转盘式检测设备，应用于汽车行业，3C行业端子在线检测设备，对接冲床直接下料，在线检测，通过顶部，底部，侧面等CCD组件进行检测，结果OK，放行；检测NG，报警人工处理。...
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转盘式自动焊接点胶检测设备，分度器转盘式结构，多个吸取机械手对产品进行抓取放置，工装板对原件整合阵矩式给料，效率非常的高，自动组装自动焊接，自动点胶水和烘烤一体设备。...
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自动化装检分拣视觉识别检测工作站,采用机械手臂进行自动化分拣外观检测的洁净工作站，采用视觉识别系统对工件的双侧进行识别检测，判断是否合格后分装...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
