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目前,为更加精准地对钢桁梁拖拉横移施工进行施工控制,获取更加详实的应力数据,保证钢桁梁横移拖拉施工过程的安全性,大多采用三维激光扫描仪进行扫描监控。三维激光扫描仪进行扫描作业时,标靶球作为辅助装置被广泛应用于点云数据配准中,即通过获取公共标靶球的球心坐标,实现点云数据的转换和不同测站三维激光扫描仪测量坐标系的统一。三维激光扫描仪在连续扫描作业时,扫描周期较长。为便于长周期间断扫描获取数据的拼接...
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举升对中夹紧料车定位抬起装置:两侧设置有导向装置,抬起后进行夹紧对中,实现定位,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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一种用于木工CNC雕刻机的气缸定位装置,通过设有的两组相互对称的夹持组件,可以对需要雕刻的木板进行夹持,从而对木板进行固定,避免木板在雕刻的过程中发生晃动,进而提高装置的使用效果。...
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稳定杆成型机的快速定位装置。包括底座、连接桥、水平调节装置、高度调节装置和成型机,两个连接桥均与底座固定连接,水平调节装置具有一个水平移动的输出端,成型机固定设置在高度调节装置的输出端上,通过连接桥和底座的连接,使得每次连接桥都能够固定在同一位置,实现精确定位,设置有水平调节装置和高度调节装置,将成型机调节至机械手的操作点,并且水平调节装置和高度调节装置只需初次使用进行调节,后续再更换无需进行调节...
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托盘输送肘夹夹紧定位装置:通过滚轮进行同步移动托盘,通过气缸进行进行夹紧,实现定位。欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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本图纸为库卡KRC4extended控制系统模型,KUKAKRC4控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。尺寸(高x宽x长):1600x842x562mm,处理器:多核技术,硬盘:SSD,接口:USB3.0、GbE、DVI-I,轴数(最大):16,电源频率:49至61Hz,额定输入...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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高效性:由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱,KR200的性能非常出众。 持久:KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩,因此可以持续运行很多小时。 高效:精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活:KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨,机器人型号iiwa14R820,LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人,也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”,iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”,即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程:实现人类与机...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照,欢迎大家下载学习哦!!...
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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SUD双轴复动型气缸。引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。...
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共有3款三种结构非常精致LinearPositioner2-axes,MAXPExtrudet,施耐德MAXPExtrudet系列双轴机械手3款本设计搬运机械手机构,X轴运动,Z轴上升下降。主要特点是同步带固定模型。...
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线性模组安装使用方式可以根据客户要求随意安装,其主要运动方式是:由数控系统来控制电机正反转动与其转速通过联轴器连接滚珠丝杆将其转动,使滚珠丝杆的转动推动了丝杆上面的螺母(因螺母与导轨上的滑块是由滑动板连接 一起的),使滑动板做直线运动行走,实现模组的直线来回返复运动,其运动过程中的定位精度误差可以达到0.02MM内,如果重复定位,精度误差可达到0.01MM内.在不同的使用环境和技术要求下,可以把多...
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双轴伺服移动硅胶锡膏油墨油漆涂抹装置:通过双轴的伺服进行移动,前部设置有胶的涂抹阀体,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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单件产品上料定位输送装置,包含基础支架、单片分离上料机构、气动抓取机械手、输送皮带装置等,此套设计的优点是实现单体可控分离上料,皮带使用同步带、同步轮带动实现精准定位的控制,另外皮带设计有纠偏槽,防止跑偏。欢迎下载及二次开发。...
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一种机械制造用模具定位打磨装置,通过转动组件可以对模具的其他面进行打磨,通过除尘组件,可以跟随打磨机构进行同步移动,从而对打磨机构产生的灰尘进行清除,进而提高除尘组件的实用性。...
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汽车轮毂钻孔用定位调整装置,包括工作台、设置在工作台顶部的定位组件、设置在工作台顶部的调整组件和设置在调整组件顶部并与调整组件插接配合的钻孔组件,所述定位组件包括卡位部件和旋转部件,所述旋转部件包括旋转盘和旋转电机,所述卡位部件包括若干组呈对应设置在卡位气缸,所述调整组件包括横向调整部件和纵向调整部件,所述钻孔组件包括钻孔部件,本实用新型通过卡位部件对轮毂进行卡位,旋转部件旋转调节轮毂角度,再通过...
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料车导向定位机器人上料装置:两侧采用轮子进行导向,将料车进行导向,前部设置有夹紧气缸,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本医用棉签机纸塑包装线的换向定位装置,包括有第一传送带、第二传送带、转向偏转组件、两组定位组件和工作平台。本换向定位装置能够实现待封边的医用棉签纸塑袋自动化的转向定位操作,大幅提高了工作效率,降低了工人的工作强度,从而提高了封边的精度。...
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皮带输送机在机械制造中时比较常用的输送装置,但是在将物料放置到皮带上时会比较散乱,需要对中装置将物料调整至皮带的中间,本皮带机上的对中装置有两端反向螺纹的螺杆结构完成,可以实现对不同宽度的物料进行对中定位。...
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神经外科是外科学中的一个分支,是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上,应用独特的神经外科学研究方法,研究人体神经系统,如脑、脊髓和周围神经系统,以及与之相关的附属机构,如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病,如:癫痫、帕金森病、神经痛等疾病的病因及发病机制,并探索新的诊断、治疗、预防技术的一门高、精、尖学科。神经外科是主治由于外伤导致的脑部、脊髓...
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齿轮轮轴上料定位搬运装置:通过震动机构将齿轮和轮轴进行搬运,实现自动安装拧紧放置,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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在电气化铁路中高速铁路的安全高效运行对整个铁路网的发展有着至关重要的意义,其中接触网系统又是最容易出现问题的一部分,作为电气化铁路供电系统中重要组成之一,接触网系统的性能以及装置的状态将会直接影响着列车运行的安全可靠性。接触网是铁路系统中一条特殊的供电线路,架设在沿铁路线上空,主要由接触悬挂、支持装置、定位装置、腕臂支柱以及辅助构件等组成。其中接触悬挂包括接触线、吊弦、承力索等连接零部件;支持装置...
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本实用新型涉及机械加工定位夹具领域,具体涉及一种键槽铣削加工用定位夹具装置,包括有底板、滑动底座和对称设置在滑动底座上的顶尖座,所述底板为矩形板状结构,底板上沿着底板长的延伸方向对称设置有线轨,所述滑动底座的底部对应设置有多个“龙门架”状的滑座,所述滑座滑动连接在对应的线轨上,所述顶尖座包括有第一顶尖座和第二顶尖座,所述第一顶尖座上远离第二顶尖座的一端固定安装有顶尖伸缩气缸,第一顶尖座靠近第二顶尖...
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海洋立管焊接维修定位回转装置建模装配,这个主要难点是建模顶部的加紧机构,对于位置还有行程的把握很关键,sw建模装配,装配过程难度中等,建模的零件倒是不难。...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人,因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。这是库卡KR300R2500机器人外形模型...
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双杆双轴气缸TN10(包括所有行程),基于SolidWorks2014,并且根据标准尺寸建立的模型,内含参数,可以进行编辑。将多个型号的尺寸在同一零件运用多配置尺寸建模,使用时可以根据所需选用合适的尺寸。文件夹含有step、iges、stl等多种格式的图纸,可以在其他软件打开。含有所有配置的eDrawings文件。装配体格式,中间活塞杆可以直线运动,可以用来做运动仿真动画。...
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库卡机器人KR16R1610,轴数:6负载:16kg工作区域:1612mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:245kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,激光切割,去毛刺,铣削,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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这是库卡KR20-3低负荷关节机器人,该机器人负荷20,附加负荷10,最大工作范围1610,轴数6,重复精确度±0,05,重量254,安装位置地面、天花板,控制系统KRC4,防护等级IP65,温度范围+5°C-+55°C。模型大家可以做方案时使用吗,欢迎下载...
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库卡KR340R3330机器人。负荷[kg]:340;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:3326;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR600R2830机器人。负荷[kg]:600;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:2826;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡机器人KR20R1810。轴数:6负载:20kg工作区域:1813mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:250kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱,是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样,几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。适用于各种应用的兼容控制系统和软件包完善了库卡公司的产品系列。图纸为stp格式,建议用PROE5.0打开。...
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库卡KR500R2830机器人。负荷[kg]:500;附加负荷[kg]:50;最大工作范围[mm]:2826;轴数:6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的,供学习参考用。...
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库卡KR40PA货盘堆垛机器人。负荷[kg]:40;附加负荷[kg]:20;最大工作范围[mm]:2091;轴数:4;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的,供学习参考用。...