上传于:2023-10-17 14:47:19
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这个是一个两坐标伺服抓手机构建模,画建模的软件是SOLIDWORKS软件版本为2018版,细节描述清晰,左右移动是由伺服电机带动丝杆旋转来驱动上下移动组移动的,在这个机构上通过4根导向柱来保持Z轴移动机构的平衡,z轴运动也是通过电机丝杆带动,在底下安装有一个夹爪气缸。...

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