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图纸简介六种气动软性双指机械爪模型，机械爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。欢迎下载。...
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4种25A-MHS4-平行开闭-气动4爪模型，一种气动四爪，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型，并且含有装配体的SETP模型，可用于多种三位建模软件。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。气缸推动，机械爪收缩，机械手杠杆上下摆动角度最大15°，气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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本图是气力可HDQ4-80气动4爪机械爪全尺寸模型图，缸径为80mm，夹爪开闭行程为20mm，外侧107mm~127mm，内侧43mm~63mm。此模型图含有本体，后盖，活塞，密封，夹爪等零件，夹爪可自由拖动。便于了解结构和运动状态。...
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双龙门两轴气动下压机构,此设计基础底架为方管、碳钢板焊接支座，底部安装脚轮方便移动，有两套龙门结构和两条输送带，均使用气动装置，压接范围较大，欢迎下载及二次开发使用。...
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模型为一款灯具下压安装简易自动化设备模型SW设计，含部分参数可编辑。该模型可以一次安装下压6个灯具，效率高。动力均采用气缸驱动，灯具从模型侧围入，并从另一端出。欢迎下载学习！...
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气动结构的钻孔头设计模型是由钻夹套、松紧拨环、连接块、后盖组成。在钻夹套中，其轴向定位是利用连接块来实现的，通过圆周向拨动插孔，使在松紧拨环内螺纹的作用下轴向移动，作用下精确地自动定心并夹紧钻具，工作时需要采用装有不同钻具（如中心钻、钻头、铰刀、丝锥等）的钻夹头时，可以松开定位螺钉，转动扇形体到所需位置后，紧固定位螺钉，实现钻夹头多工位的移动.不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2...
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此设备为母线筒抛光安装梅花触头设备，设备自动行走，自动将母线筒内清扫干净，自动对梅花触头等自动抛光，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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1.超高硬度导轨和高硬度滑块组合，实现了高耐用性和长期保持高精度2.微间隙至零间隙传动，夹持精度大幅度提高3.增加滑块部位的防尘保护，避免污染物侵入...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。感应开关的作用是当手指伸到物体中时，能自动感应打开开关自动加紧。文件由proe绘制，欢迎大家下载学习。...
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强磁圆片钕铁硼创新镀镍磁铁下压设备：上部放置有夹具进行拿取磁铁，下部放置产品，通过气缸下压，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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双轴气动移动在位检测装置：采用双轴的移动装置进行驱动，前部设置有在位检测传感器，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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常规手动绕音圈的模具头用久后会有打滑、晃动等问题，会严重影响音圈绕制的质量以及速度，造成音圈生产成本的提高。该方案可解决这些问题，并且提高产量。...
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16kg等级的DN150的气动截止阀，启动执行器为隔膜型执行器，不含气动电控原件。产品应用于热水、蒸汽设备系统的温度控制、流量调节等等，阀芯的密封为波纹管形式，最高温度可以耐350℃。...
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滑台入料压板下压高度尺寸检测机器：滑台上部设置有工装进行放置零件，上部的压机进行下压，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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气动传动齿轮轴两端拉杆自动组装及相机检测设备，一个汽车轴传动系统，内部结构很清晰，对这个系统感兴趣的朋友可以下载学习下，格式为stp格式，任何三维软件都可以打开，希望对你的设计有所帮助。...
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伺服移栽带夹爪拍照，伺服模组安装在固定板上，固定板安装在双立柱机构上，上下可调，滑台气缸安装在伺服上，滑台气缸下方安装夹爪气缸，伺服带动夹爪机构可以在任意位置都可以夹取零件，并检测。...
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齿轮齿条设计的气动夹爪组合，本设计采用1个气缸作为驱动，通过齿轮齿条机构，实现械手卡爪的开合，可安装机器人或者码垛龙门机械手，本设计供大家参考。...
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8款SBZ系列-模块气动旋转夹爪模型，用于加持执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较精准，成本比较低。旋转气缸和旋转夹爪均选用灵活旋转夹持与松取，模块可以夹持圆柱零件。solidworks2016版本设计，含STP格式。...
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用于抓取避免划伤的产品夹爪，常用与汽车零部件的抓取，薄片零件的夹取，还有其他型号可以用于注塑机注塑的产品抓取，寿命为200万次，能有效的保护产品面不被划伤。...
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一种高速移栽机械爪，由主体机架、气缸1、电磁推杆5、抓取机构组成；所述气缸1的推杆部分固定在上端固定板上；所述电磁推杆5固定在主体机架中的下端固定板上，所述机械爪安装支架固定在主体机架上...
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气动为动力的机械手爪设计模型这是一款气动结构的机械手爪设计模型图，【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业机器人的气动抓取爪设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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带车刀钻孔和滚花头的车床：设置有车刀和前部的钻孔和滚花设备，满足大部分加工需求，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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带液压站的双柱圆盘自动下压设备：两侧设置有导轨，实现液压盘的升降，采用液压驱动，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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滑板上下料双轴下压式分切设备：采用滑板进行移动产品，上部设置有下压缸进行分切，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备，主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成，移动行程3000mm，最大负载50kg，由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上，震动频率经过CAE分析后已经优化好，可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用，效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器，可以进行定位和扫
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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设备动作流程简介：1.机械手自动抓取物料移动放置固定治具内侧夹定位；2.治具侧夹真空吸附产品固定。3.XY移动模组搭载激光线扫平台，与CCD相机模组移动检测产品外观尺寸，及组装深度。...
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气动散热片组装及相机检测机构，依靠吸嘴将产品吸住，放入指定位置，然后伺服电机进行拧紧，同时相机进行位置的对正工作，气缸实现两点之间的搬运工作，整体机构实现自动化。...
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本模型为一款自动上料机构的气动检测装置设计模型，该模型上料开始是通过接近开关进行检测，然后经过隔料装置再次使用传感器进行检测，模型绘制比较详细，需要的朋友可以下载学习，包含x-t...
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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这是一款视觉检测设备模型，采用振动盘供料，圆盘式转换系统，结构新颖，多工位ccd检测，自动化程度较高，文件为solidworks，欢迎下载...
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科惠力Predator3D是一款高度集成，可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统，可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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气爪在自动化领域使用很平凡，该气爪特点。结构形式：手爪采用两工位结构，实现定位和抓取。夹紧方式：外圆同步自定心。检测到位：气缸配有双工位磁性开关检测是否到位，可用于精密抓取。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型；模型结构比较简单，有两个机械爪组成，有一个液压或气动活塞来控制，一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作，比如冲床的上下料，锻造啊之类的；欢迎大家下载：...
