上传于:2023-10-17 14:47:39
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本模型为气动式三夹爪搬运机构(移栽机构),是一种等距搬运的简易机构,通过夹爪夹取产品,第一组夹爪组件带旋转功能,能自动纠偏抓取产品,该机构通用性强,可供大家参考!...

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  • 本设计为电动缸,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单长方形产品两轴夹爪夹取搬运机构,X轴电动缸运动,自导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
  • 本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,双轴气缸上下带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置;主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 夹爪在进行物品抓取的时候,难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差,导致夹爪夹取物品时没有准确抓取,爪尖碰撞产品,可能会导致产品的损坏...
  • 这个设计是自制机械手夹爪,普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制,该机械手不受输出力限制,修改夹取力臂可以无限增加夹取力量,配置4工位自制转盘可以用于连续工作,4工位转盘属于自制开发,采用伺服电机驱动,可以任意添加工位...
  • 本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构,此设备用于对工件产品的进行抓取,此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016,可进行编辑,包含特征参数,并附有stp格式装配体。...
  • 设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行夹紧搬运,方便简单,储存机构为斜坡自动储存,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 本设计由减速电机驱动,链条、带链轮滚筒传递动力。主要应用在工业自动化输送领域,,主体结构采用焊接件,滚筒链轮经特殊处理。另加有两组推力气缸,实现定位和限位作用,方便统一姿态。供大家学习交流。...
  • 机器为气缸夹紧旋转90度,用四个气缸组合而成,进行竖直方向的两点之间的移动工作,然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作,方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
  • 设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 设备整体为气动搬运及套装密封圈机构构,利用滑台气缸来实现X轴2点之间的移动,利用2气缸进行Y轴两点之间互相的移动,进行产品自动套装密封圈。实现自动化套装机构。...
  • 双轴模组气动夹紧搬运机构,三维图为机械轴夹料机构模型,主要用在机械轴夹紧搬运设备上,通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式,欢迎下载。...
  • 本设计为笔形气缸和薄型气缸为基础传动动力的简单三工位气动产品上料搬运定位机构,X轴笔形气缸运动,导杆导向,带动产品实现前后搬运定位,在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位,是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
  • 两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
  • 本设计为伺服电机和无杆气缸,夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构,Z轴和X轴运动,X轴同步带传动实现多位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,背部无杆气缸带动的夹爪用来下料,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整,夹爪开合角度也可调,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为马达同步带传动,笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构,X轴丝杆运动,滚珠丝杠导向,带动产品实现前后搬运,在Y轴前后气缸经导柱导向,实现产品的夹取,其位置上下可精确可调,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
  • 左右移动多组机械夹爪机构,多夹爪机械手,该机构主要用于,取料放料,前端可以连接机器人,运用于,机床上下料,零部件焊接等,多种场合,适合零件上下料,均可采用该夹爪,然后搬运机构,搬运指定位置。...
  • 此机构用在组装设备上,气缸抓取产品,采用滑轨实现自动校正,对准中心,方便两个产品同心组装,防止组装时不同心而压伤产品,以利用此机构做过设备,成熟机构,欢迎下载学习。
  • 本设备为杆件(如钢管、液压杆)夹爪(抓取机构),采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构,调节范围30~300mm(即此直径的杆件均可抓取),适应性广泛,可供大家参考!...
  • 本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构,升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机,搭配10倍减速机(目的提高旋转的稳定性,避免马达直接受轴向力)。夹爪选用亚德客的小型气缸,可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
  • 本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构,X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后定位搬运,在频振器上料的流道上,有分料气缸进行分料,后定位机构实现产品的二次定位,是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
  • 本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持圆形产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 打胶设备搬运移栽机构设计:此模型为一台由伺服移动工作平台,气缸取料机械手,伺服旋转工作平台构成,用于对打胶产品的工序之间的转换,上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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  • 模型为多轴移动式货架托盘搬运机构,包括移动底盘,多轴托盘叉取机构,电机丝杆与滑轨,托盘等,主要用于在货架上叉取托盘进行搬运,机构可以横移与升降,模型可供参考...
  • 本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构,包含Y、Z两轴KK模组传动,夹爪夹取机构,并搭配一个旋转马达,可以实现产品的换向搬运,自动下产品效率高。...
  • 本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构(带感应产品有无),X轴运动,滑轨滑块导向,带动产品实现前后搬运,在Z轴上下气缸经滑轨导向,实现产品的上下夹取,有光电感应器感应产品是否夹住,是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
  • 本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 本夹爪为多功能夹爪,含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人,可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸,注意夹爪镶件为易损件,因抓产品久后磨损,需做好备品库存。...
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