上传于:2023-10-30 09:01:19
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攀爬机器人由长方体机身和四只机械手臂组成,机械手臂固定在机身四角上,末端有一个真空吸盘。机器人由两个马达驱动齿轮实现运动。机械手臂末端有一个气阀连杆,气阀连杆末端位于吸盘中部,气阀连杆外部套有弹簧,气阀连杆的另一端上接有衔铁和多匝线圈。通电时,衔铁在通电线圈的吸引下向下运动从而带动气阀连杆向下运动,气阀开启;断电时在弹力的作用下气阀连接杆会向上运动,气阀关闭,从而吸盘内空气排出,达到吸附的效果。...

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