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1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧；
2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用；
3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构；
4、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型，所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括：安全围栏；6轴工业机器人；机器人7轴滑台；双向浮动卡爪；电动打磨机；打磨机安装立柱；圆棒物料框及物料；打磨后物料框及物料；PLC电控系统等主要部件组成；所有设计数据都是实物1：1比例设计，可以按3D数据直接加工零部件，主要应用与不规则棒料的自动打磨场合，浮动结构有位移补偿功能，七轴滑台可以兼顾多种产品...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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建议负载≤600kg
锁紧力：72930N 容许弯矩：5000N·m（静态） 容许扭矩矩：5000N·m（静态）
4个模块扩展安装面
适用于点焊、装配、搬运等应用
气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感
ISO160、
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6款ATT系列机器人快换装置,这是工业机器人使用的快换装置，其特点：主要用途为搬运、上下料，驱动类型为气动，本体材料为铝合金，表面处理为耐腐蚀、硬质氧化。模型包含常用的几款规格型号，欢迎下载...
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发动机排气歧管四支管与四孔法兰机器人满焊工装，采用气动夹紧支管，根据四孔法兰与发动机缸体连接的螺丝孔用螺丝将产品固定在工装底板上，为防止焊接导致的法兰平面度大于0.3，在焊接工装底板上采用循环冷却的方式进行焊接冷却，防止焊接热变形。此工装经过实际多次试验，可有效解决排气管焊接过程中的热变形造成的产品不良。...
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该套气密刻字工装为电控夹具，能够有效地检查工件是否装件到位，气缸是否压紧到位，工件是否漏装，夹具所有定位连接块均可进行调节，均具备X/Y/Z三方可调。该套工装的检查性能较好，欢迎同行下载，相互学习！...
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机器人铜接头自动压接设备：采用机器人进行抓取，将大型铜接头进行压接，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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ATIQC7机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-007CM-A15-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E10-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E20-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12R-0-SM-10719ATI-9120-007C...
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ATIQC5机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-005M-B15-000-1131ATI-9120-005M-B15-000-2674ATI-9120-005M-E2A-000-1131ATI-9120-005M-E2A-000-2674ATI-9120-005M-E3A-000-1131ATI-9120-005M-E3A-000-2674ATI...
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ATIQC1机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-001M-E04-E04ATI-9120-001T-E04-E04ATI-9120-001M-E06-E06ATI-9120-001T-E06-E06模块化结构：电气功能内置在单独的模块中，为客户增加了灵活性。适用于高速“蜘蛛”或三角机器人的极其紧凑和轻巧的设计。主体直径为1.77英寸（45毫米）。...
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某浮动接头CAD节点平面构造图
浮动接头，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
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13款带连接板气缸浮动接头，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。...
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机器人搬运木托盘零件到输送线工装：木托盘进行放置零件，机器人进行抓取零件放置道输送线，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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圆管定位工装机器人焊接站：采用封闭式进行设计，机器人拿取焊枪进行作业，前部工装台进行固定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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工艺椅子骨架机器人焊接工装，采用工件上面孔定位自动找正工件位置。完成焊接组件拼装。可配置焊接变位机多工位切换与机器人配合焊接。文件中配有中间stp格式...
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机器人搬运电路板贴片工装设备：采用堆垛装置进行放置电路板，机器人进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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用于去毛刺机器人压铸零部件行业，核心结构部件，配有1.5永磁低速大扭矩电主轴，转速最高7000，扭矩3.2nm，配弹簧浮动机构，安装钢刷能够对压铸铝合金表面的顶针和部分龟裂纹以及毛刺颗粒进行有效去除。是去毛刺领域常用的工具组合之一。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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气密检测设备由核心泄漏检测仪、工装夹具、气动元件、执行气缸、气密组件等构成。本套图纸为单工位四通管气密检测工装图纸。图纸含气密检测工装装配图、检测工件、充气组、法兰密封组、法兰密封组、支撑工装、夹紧装置等图纸。可供气密检测设备设计作参考。...
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苹果手机气密手动测试工装，将产品放入载具，然后盖好盖板，转动把手将产品压紧，整体处于密封状态，将整体放入水中，从侧面气管口进行通气测试，通气一段时间，目测水中是否有气泡产生。进行产品的测查。...
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此设计为箱体机器人自动焊接工作站模型，机器人坐落在可以X轴方向和Y轴方向移动的地轨上，变位机采用三轴H型变位机，水平旋转的同时还可以竖直方向旋转。
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此设计为抓斗机器人自动焊接工装工作站模型，焊接工装夹具采用两个销轴定位，上下支撑压紧采用滑轨滑块移动，手动压块进行压紧，四周安装安全防护围栏。
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机器人自动拿取标签粘贴到工装设备：两侧设置有标签出设备，通过机器人进行粘贴，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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此三维模型是汽车悬臂梁的机器人焊接工装，工装上下料采用人工上料，工装自动夹紧定位，机器人自动焊接。模型格式是SolidWorks2018版本，零件可编辑。
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机器人电磁铁抓料工装，与机器人法兰盘连接，装有弹簧、导向轴、铜套、磁铁，抓工件时，弹簧压缩，保证四处磁铁都可以吸附工件，上下螺母固定，导向轴开槽，纺织磁铁转动而损毁连接线。...
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本套图纸是一个非标自动化机器人码垛吸盘夹具工装，主要用于生产产品移栽，纸箱移栽码垛，图纸包括：海绵吸盘600x130，40x40铝型材，导套导柱，角码，机器人连接板等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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采用直线导轨可移动横梁，先将壳体固定在焊接平台上，然后移动滑板横梁，定位后将零部件安装到位后进行固定，固定好后采用压钳进行固定到位，机器人可对壳体进行点焊，点焊好够将工件放大另一个平台进行满焊。...
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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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这是机器人焊接工装夹具生产模型焊接夹具为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。因为焊接工作的特殊性在焊接过程中有些人员无法靠近因而要求特殊处理这是专门为机器人焊接设计的焊接工装夹具...
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9款浮动接头简易连接型外螺纹，使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。该模型带有igs通用格式，欢迎下载。...
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HJC系列浮动接头共6种规格接头是一种主要用于空气配管、气动工具的快速接头，不需要工具就能实现管路连通或断开的接头按结构可分为：1、两端开闭式：不链接时——当母体的套圈移到另一端时，不锈钢珠自动向外滚动，子体因母体与子体共同阀门弹簧力的作用力运作下而断开，子体与母体的阀门各自闭合，瞬间阻断流体流动。...
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此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0，也有solidwork2010版，另外还有stp格式，可以用大多数三维软件打开数据。...
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法兰焊接气密检测设备由核心泄漏检测仪、工装夹具、气动元件、执行气缸、等构成。测试时，被测件放入测试平台，启动测试按钮，法兰管被自动夹紧，所有开口自动封堵，然后核心检测仪自动启动检测过程，检出的泄漏量与仪器被存储的标准要求进行比较，超过（NG）则进行报警提示，并伴有声音提示，合格（OK）时则可以进行下一件的测试。本套图纸为四工位立式单接头气密检测设备全套图纸；法兰管气密检测设备装配、法兰管定位装...
