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本模型是使用KUKA机器人，对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人，板链线，工件夹具，放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件，放至夹具位置，经过打磨去毛刺之后，又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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2款Demag机器人20去毛刺20轴模块偏转装置模型，Demag金属加工角磨机角磨机GW216H，用于去毛刺、研磨、铣削、抛光和铸件清洁，夹头，符合EN792的安全杠杆阀...
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气动弹簧可升降锁定定位销：下部设置有气动弹簧，可以将定位销进行顶升，侧面设置有扳手，将定位销进行锁定，用于人工工位需要将定位销进行升降的场合，...
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一套大功率高扭矩浮动径向去毛刺电主轴，由40浮动刀柄组成，主轴1.5kw，24000转，扭矩0.8nm，能够去除压铸零部件如铝、镁金属等冒口，渣包浇口残留，合模线等。搭配ISO系列自动刀库，可以实现在线换刀功能。...
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西钛珂切割锯3D数模；型号：DeburFlex100；适用：机器人；驱动方式：气动；安装工具类型：旋转挫、铣刀类切削刀具；是否浮动：360度浮动；功率：100W；重量：1.76kg...
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1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧；
2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用；
3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构；
4、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型，所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括：安全围栏；6轴工业机器人；机器人7轴滑台；双向浮动卡爪；电动打磨机；打磨机安装立柱；圆棒物料框及物料；打磨后物料框及物料；PLC电控系统等主要部件组成；所有设计数据都是实物1：1比例设计，可以按3D数据直接加工零部件，主要应用与不规则棒料的自动打磨场合，浮动结构有位移补偿功能，七轴滑台可以兼顾多种产品...
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尼龙刷钢丝刷打磨去毛刺机：上部采用电机驱动，将尼龙印刷筒进行驱动，实现打磨产品，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用，桁架采用直线模组形式搭建，末端采用气动手抓，配合旋转轴，实现弹簧在高频加热上的转运，以及弹簧下料至淬火设备。...
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手动弹簧（机械）压力机设计模型由机架、工作台、垫块及液压头等组成。工作台由横梁上的起吊装置提升沿机架立柱移动，立柱上有支撑固定工作台的支撑物；机架横梁底面上夹装的液压头，由内部有油道，外部装有储油罐、油缸及两个作用不同的柱塞油泵等元件组成，构成一个较完整的液压系统。装置集中，体积较小，无须动力，手动操纵完成压力加工任务。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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通过以上图片，该减震器是通过外部作用力下使推杆压缩弹簧实现收缩，同时缸内密封实现压力饱和，但外部不再施加力，推杆在气压和弹簧作用下实现复位的工作原理；模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件打开展示，并上传了SolidWorks、inventor零部件模型文件可方便直接打开，模型适合于学习SW、inventor、proe、UG等三维软件的建模、装配技能提升，也可作...
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半自动弹簧线圈卷绕制造机床：采用电动进行旋转，上部设置有弹簧的卷绕工作，可以实现多型号制造，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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气动弹簧缓冲圆管夹装置-裁断：
由气缸伸出通过摆臂的力臂放大，让上模下模夹紧15x1圆管，并进行裁断；
驱动力臂180mm，夹紧力臂125mm。
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柔性浮动打磨去毛刺标准模块化工具组，分别是径向柔性去毛刺浮动锉刀机，径向浮动电主轴250w，气动浮动钢刷机构，浮动偏心轮四方打磨机构。能够满足大部分铝合金工件毛刺特征的去除，搭配25kg，砂纸机构需要配合自动换砂纸机构，实现长时间无人管理的柔性浮动打磨机构。...
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一组非标自动化柔性砂带打磨机构，由步进调试电机驱动，气缸浮动压下导向，以及可调预紧张力的砂带机构，能够装配与流水线或单独机构，完成对工件表面的去毛刺打磨工艺。...
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一套柔性自动去毛刺打磨砂纸抛光机构，包含伺服转台和往复式移动滑台机构，可以多角度对产品进行打磨覆盖。伺服翻转机构可以任意角度定位，打磨机为气动方型砂纸机构，可以跟换多种打磨耗材。...
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重型汽车板簧弹簧钢弹力测试检测设备：上部采用液压进行驱动，通过力传感器进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该设备集成了fanucm10ic机器人、工件抓手、去毛刺专机、轴承送料机、视觉检测系统，用于散热注塑件的轴承预埋入、注塑取件、注塑件去毛刺处理等一系列工序的自动化处理，实现一定程度的无人化自动生产...
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此设备为直角坐标机器人在弹簧生产线上的应用，其结构由高精度、高强度直线模组搭建而成，配有高精度伺服电机，末端没有启动手爪，其流程为将弹簧依次放入高频淬火设备，后放入冷却液。...
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一种新的减震车轮底盘，本新型万向车轮底盘通过前面的2个主动轮，通过联轴器，转轴，轴承，键等通过减速电机实现驱动力驱动轮子前进，后边2个万向轮通过速度差实现万向转动，4个轮子通过气压减震，弹簧减震，实现轻松越障碍物，非常实用高级的产品...
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此设备为龙门式桁架机器人在弹簧生产线上的应用，此设备用高强度，高精度直线模组搭建而成，末端配有气动手抓，动力采用高精度伺服电机，双龙门是桁架并联联动工作，实现高效自动化上下料...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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协作机器人取代三轴来实现精准定位，密封夹具采用燕尾槽配合弹簧结构实现薄片夹具的快换，取消以往的螺丝锁紧；旋转压紧结构采用万向浮动接头结构进行对接，浮动接头采用磁铁进行复位，实现前后左右垂直浮动，避免以往弹簧浮动带角度倾斜问题，而且此浮动带有一定的刚性，可实现柔性对接...
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C型弹簧钢轴用挡圈抓取装入到电机设备:通过振动装置进行输送挡圈，前部工装进行固定电机，进行装入，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
