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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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5种HAINBUCH机器人快换装置模型，本模型是自动化常用机器人快换装置，它可以在自动化机器人方面进行重要工作，抓取物品工件，给工人带来很大方便，...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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6种HAINBUCH机器人快换装置模型，HAINBUCH机器人快换装置，可以用于机器人快速更换夹具，换枪，快换装置，现在机器人的负载正在朝着爪举大负载的方向前进，模型包含通用格式，...
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adept牌AGV机器人自动充电装置,这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以用于学习，欢迎下载学习。...
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机器人导向装置PLOC2DPLOC2D-631S产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位光源 LED照明：—（作为配件单独订购）光源 LED照明：—（作为配件单独订购）激光等级 1,符...
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4种LOCTITEEQRB40300D系列分配机器人装置24VDC，300mmx300mmx100mm，3轴，本模型并且具有为粘合剂分配过程定制的功能和附件。这种低成本的台式机器人具有3轴控制和120伏或220伏交流电压操作，输出信号为24伏直流电。...
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ATI机器人工具碰撞传感器机器人工具设计用在机器人碰撞时对贵重末端执行器的保护。保护装置有以下特点：自动复位、高重复精度、大力矩转动、设计坚固并且成本低。型号包含：SR-048SR-061SR-081模型为solidworks2020版本,内附中间格式.x_t。整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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本发明涉及充电桩领域，具体涉及一种具有防碰撞功能的新能源充电桩，包括有充电桩本体、底座和防护装置，底座还设置有朝正面开设的安装槽，所述充电桩本体固定安装在底座上，所述安装槽内还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端上安装有伸缩板，所述伸缩板与安装槽的底部滑动连接，所述伸缩板上还设置有水平距离调节机构，水平距离调节机构的输出端上固定安装有延伸至安装槽侧部的固定杆，所述固定杆的端部固定设置有“L”型支撑...
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建筑工程塔吊防碰撞施工方案
由于本工程从地下室施工至装修施工，设置八台塔吊。
1.1按塔机基础定位图计算出各相邻塔机之间的距离，确定各塔机最初的安装高度是塔吊施工中各塔机提升高度的控制基准，在塔吊施工中有重要的意义。
1.2 附着高度及顶升高度：保证运行中各塔机之间的安全距离、吊装高度满足施工高度的要求，制定切实可行的顶升时序表。
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住宅楼工程塔吊防碰撞施工方案
由于本工程B2-C2和相邻的两个标段B1-C1、B3-C3的两栋楼距离较短，每个标段均设置一台塔吊，在此片区就有三台塔吊，附着高度及顶升高度：根据现场实际情况，保证运行中各塔机之间的安全距离、吊装高度满足施工高度的要求，制定切实可行的顶升时序表。
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莲塘口岸旅检大楼塔机防碰撞方案
工程名称：莲塘口岸-旅检区建筑施工总承包工程 项目地点：深圳市罗湖区莲塘街道西岭下村 概况：4台塔机型号为1#TC6015A-10E、2#TC6013A-6、3#TC7525-16D、4#TC6013A-6。安装高度：1#机57米，基坑深度11米、2#机37.6米、3#机51.3米、4#机37.6米。
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安徽某影视中心群塔作业防碰撞专项方案
本工程共配有六台塔吊，其中1#、2#、5#、6#均为60米臂长的ST60/15A塔吊，3#、4#塔吊均为65米臂长的TC6517A塔吊，六台塔吊同时作业。在实际使用和塔吊顶升时，除了考虑单塔作业时的各种事项外，还应积极与临近塔吊联系、协调，着重注意群塔作业的互相协调，配合，合理安排好塔吊的作业，确保安全生产。 所有塔吊的安装、运行、拆卸以及顶升必须向政府主管部门备案，取得许可后方可实施。 本工程施工阶段安装的塔吊，主要满足各类钢筋、周转材料及小型机具的出入场和模板、木枋等材料的垂直和水平运输，如何保证群塔安全作业，为工程提供足够、持续、安全可靠的垂直运输成为工程顺利完成的重要条件。 3.2群塔工作特点 1、塔机数量多。在有限的区域内，合理组织我单位6台塔吊协调共同作业是垂直运输的重要方面。 2、为确保施工质量和工期，施工中将采用大兵团整体作业，将现场划分3个施工区（详见塔吊平面布置图），各施工区之间的资源平衡及协调各作业队、各机组之间的配合，对塔机管理提出了更高的要求。 3、制约条件多。单体数量多，整体面积大；要同时满足多个分区单位的不同施工需要；塔吊数量较多，相邻塔机的塔臂高度必须有高度差，且回转不得碰撞相邻塔机；各塔机的自由高度和锚固后顶升高度不同，要求各塔机在有限的范围内不得违章工作。
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广州佛山某相通大桥梁防碰撞系统设计
**大桥工程是实现广佛同城、佛山**区对接广州番禺区广州南站道路网的重要组成 部分，工程项目建设可减小陈村水道对广佛两地的地理隔断效应，是实现广佛两地，特 别是**区与番禺区的快速连接的交通运输通道，对推进广佛同城建设的进程具有重要的 推动作用。**大桥工程（K1+100~K3+000）范围内线路长 1.9km，主要工程由区间路基。涵洞通道及单座特大桥组成。主桥为（56+94+180）m 预应力混凝土单塔双索面斜拉桥主跨 180m 横跨陈村水道，主桥主梁采用前支点牵索挂篮施工，单个梁段为 6m，混凝土 重量约 500t。
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[广东]塔吊防碰撞安全设计施工方案
该项目位于佛山市顺德区容桂组团城南新区，建筑面积约12.24万平方米，其中商铺总面积0.63万平方米，住宅总面积约9.26万平方米，地面以上有12座不同型式的单元住宅。
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广东塔吊防碰撞安全组织方案
本工程内1#与2#、3#与4#、1#与4#的起重臂半径内互相交错在10米左右，为避免作业时互相干涉，实行了安全距离内的高低差。塔吊司机操作时必须随时注意相邻塔机的起重臂方向，以及其小车的行走幅度，以避免起重臂与该塔机的吊重钢丝绳碰撞。
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齿轮式配合防碰撞系统采用纯机械配合实现电子配合的防碰撞测试可用于间歇性传递装置传递设备只要为传动系统本图为测试系统测试本设计的理论性并开发原理做进一步测试设计机械设备结构配合使用压缩包内包含视频avi格式是传递仿真...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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风电叶片打磨机器人装置模型，文件格式采用UG10.0三维建模，主要部件有，风电叶片，机器人，机器人底部导轨，机架，脚轮，夹紧圆盘，立柱，夹紧治具等组成，需要这么三维图的可以下载...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用delta机械手，充分利用上部空间。仅供参考，欢迎下载。...
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该方案涉及一种自动化摆放装置，该设计中采用盘库收集和供给苗盘，可以自动提供苗盘，种植杯采用固定式的振动盘提供，采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯，利用SCARA机械手作为载体。仅供参考，欢迎下载。...
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一种适用小型无人水下机器人的沉浮系统，沉浮系统包括步进电机、安装架、联轴器、丝杠螺母机构、轴承座、储水舱、橡胶活塞、支撑架、固定底座、电机固定架，具体结构如图所示。由于此沉浮装置自身尺寸、质量小，可精确控制给排水量，适用于微小型水下机器人，提高微小型水下机器人、无人水下机器人在复杂海洋环境机动性。模型可编辑。...
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ATI工程师首先放弃选用平的触点，而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是：在占空比为25%情况下，通过200A，600V。公的触点安装到模块工具侧，母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑，一种高硬度，高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是：焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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[江苏]建筑工程群塔作业防碰撞措施
xxxx安置小区二期工程（北组团），江苏xxxx设有限公司承建。工程位于扬子津街道润扬路以东，淮左郡小区以南.本工程主要建筑功能为住宅和车库；总建筑面积总142577m2，其中住宅部分建筑面积128620m2，地下车库建筑面积13957m2；住宅部分为框剪结构。其中10#11#13#14#16#为24层，建筑高度为69.9m。17#18#21#为18层，建筑高度为52.5m。19#20#为15层，建筑高度为45.2m；地下汽车库为框架结构,建筑层数为地下一层，建筑高度为3.6m。住宅楼各配置塔式起重机一台，1#车库共配置塔式起重机两台（安装位置在车库南侧和东侧），根据12台塔机搭设高度及臂长数据，制定本方案。
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重庆新闻传媒中心一期工程塔吊防碰撞方案
建筑总面积：约10万m2。主要结构体系为框架核心筒结构，建筑主体结构合理使用年限为50年。 根据施工图纸中建筑物的分布及施工部署情况，整个现场设置3台塔吊，由于塔吊在作业过程中存在交叉作业区域的情况，为了加强塔式起重机在群塔作业中的管理，预防和减少机械事故（件）的危害的发生，保护职工生命安全和企业财产安全，特编制本工程群塔作业专项方案。
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[四川]住宅楼工程塔吊防碰撞施工方案
由于本工程B2-C2和相邻的两个标段B1-C1、B3-C3的两栋楼距离较短，每个标段均设置一台塔吊，在此片区就有三台塔吊，具体相对位置关系见平面图。
