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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
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文件含UR10-UR5-UR3三款机器人和示教器。丹麦UR优傲机械臂:UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点,机器人固定式底座,由底板重量可设置50-200kg。由底板本身重量保证机器人运动时的稳定和平衡。不需要外部固定。因此可在使用中轻松移动机器人位置。本机器人模型为原厂模型。底座可修改...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构,该机构用于影视拍摄中的行走机构,机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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智能系统的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都...
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分享的资料养殖智能仓储及转运机器人,设计智能仓储及转运机器人主要是用途与智能无人库仓进行对物品的抓取分类堆放等工作,全程无需人工操作。机器人自身识别,是智能化板块的执行者,欢迎下载学习,
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纸盒推动(移动)机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本套图档分享的是一款定点抓取式机器人移动平台,主要是用于进一步提升六轴机器人的活动空间,充分发挥机器人的灵活性,有需要的朋友可以下载看看哦。...
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基于Arduino开源抛球移动寻位机器人:该机器人采用Arduino开发板作为主控,可以通过编程控制机器人的移动、寻位和抛球等动作。它还配备了一些传感器,如超声波传感器、红外线传感器等
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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多款可自由移动六轴机器人,六轴机器人是铰接式机器人的一种形式,由于其灵活性、伸展性和力量,可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人,分为轻载、中载、重载可以用于不同工况,机器人已柔性化可以自由模拟移动,欢迎大家下载使用~...
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本设计是一款机器人移动平台,包含柳州机器人,AGV导航车,带自动充电功能;用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后,发送信号给调度系统,调度系统给机器人平台指令,机器人平台移动到CNC处,取出加工好的手机壳,再把代加工零件放入;一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料,实现无人化工厂的功能。...
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斯塔德AGV,Standardrobot移动机器人,SLAM导航,牵引式AGV,包含外形图,不包含尺寸,主要用于方案制作,欢迎大家下载学习使用...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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编程机器人遥控智能四轮小车:上部设置有相机拍照,四个轮子采用驱动电机进行控制,实现移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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协助办公及安防机器人可以代替人来完成办公室内的一些工作,例如物品的搬运、工作娱乐、报时备忘、陪伴加班、电器设备的控制等。同时,为提高办公室安防等级,该机器人外围配套设计有监控摄像头、无线门磁、人体红外检测等安防模块,并通过物联网技术融合成一个整体系统,再利用无线传输技术将办公室内的各类安防信息实时上传网络,进而反馈给各监测控制点。机器人也可通过PC端的上位机控制,实现其灵活控制。本...
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智能扫地管家机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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参赛智能机器人设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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轮式智能机器人CROE2.0设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
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智能搭建编程机器人铲雪车:这是铲雪车的基础,包括轮子、电机、电池等组件。您可以选择使用像Raspberry Pi这样的单板计算机来控制机器人。
传感器:为了在雪地上导航和避开障碍物
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智能魔方打乱复原练习机器人:机器人内置了各种还原魔方的练习题目,用户可以通过按下按钮或者与机器人互动来完成这些题目。这些练习题目包括了魔方的不同层数、不同形状的块以及不同的角度旋转等等。...
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这是一款FRC智能机器人模型,提供STEP、X-T通用格式文件下载,FRC是由美国非盈利机构FIRST主办,针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起,被称作“智力上的大学运动会”。该项赛事已经获得全球100多所高校的认可,FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额约2000万美元奖学金的机会,如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大...
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智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。本款机器人关节可以活动,都可编辑参数。...
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儿童智能陪护机器人,可点读,可语音对话、可听音乐讲故事。数据包含设计时全部的配件数据,因格式转换原因,数据不带参,但可以进行编辑,stp格式,各种三维软件均可打开...
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智能安卓编程积木堆叠机器人:内置有安卓主板进行控制,通过吸盘进行抓取积木,进行堆叠,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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智能电动巡查车机器人,3D转有STP格式,产品为治安,维和人员专门设计开发的车,人站上去可以控制其它行驶。市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡查车,安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。...
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型,运动部件是直流无刷电机的全向轮,可以实现平面上任意角度的移动,运动非常灵活,主框架为方钢管焊接而成,底层安装板上固定有四个电机驱动器模块,再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0,也有solidwork2010版,另外还有stp格式,可以用大多数三维软件打开数据。...
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可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人:是一种高端的技术设备,用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器,可以实时传输拍摄到的画面。同时,它还具有遥控功能,
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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一种可移动的机器人上下料平台,传统的机器人底座都是固定在地板上的,无法移动,压缩了配对设备的维修空间,且当机器人需要维护时,也没法快速搬运腾出空间。本设计通过把机器人底座固定在装有直线导轨的平台上,并通过限位块锁紧,实现了机器人固定位可调。机器人为ABB的1200,末端装有双工位气爪及电磁阀集成。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴:用于机器人的移动,通过电机驱动齿轮进行移动,上部平板放置产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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本图纸为KUKA-youBot单臂移动机器人模型,图纸分为5轴机械臂跟移动底盘,4个万向轮的移动平台,5自由度的机械臂,2指夹持器,实时Ethercat的通讯协议,车载电脑(miniITXPC-BoardwithembeddedCPU,2GBRAM,32GBSSDFlash,USB),自带KukAyouBotAPI程序接口,也提供ROS或OROCOS程序接口界面...
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一种能够防止机器人故障的时候,能够迫使机器人等自动停止的移动设备,比如自动轨迹巡检机器人,仓储物流机器人,医疗机器人等,在出现电子防撞设备失效的情况下,会发生失控性乱幢,产生很大的危险,比机构通过一定的机械电子器件的结合能够很好的实现紧急危险的防撞...
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左右移动冲压取放料机器人,2015年卖的最好的机器人,PLC控制,1轴:升降上下行程400MMJ2轴:旋转±135°J3轴:伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG,负载会随着半径增大而减小负载:16KG且产品大小不超过900*900备注:中心输出,有效开模高度大于130mm...
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搭配六轴机械手,利用折臂吊,在半径范围内可以到达任意位置,利用提升设备,起吊物体,然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案,供大家参考用。...
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小型机器人第七移栽移动轴:伺服电机进行内置,上部设置有双导轨进行驱动,实现提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人,搭载KR150型机器人,KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中,KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件,我们可以提...