上传于:2023-10-31 09:06:08
0
5分

一种三轴齿轮类人手机械手,该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手,机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成,多种齿轮应用在这个设计中体现,机构设计很巧妙,是旋转机械手的巧妙设计。机构包含:1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 双轴自动拧紧螺丝三轴机械手:桌面上放置有产品,通过上部的机械手进行拧紧螺丝,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 三轴模组,伺服电动滑台,宽度220mm,150mm,直径20MM丝杆传动,导程10mm/5mm,重复定位精度正负0.05mm,负载50kg,本体材用6063铝型材,用上银直线导轨,TBI丝杆...
  • 三轴龙门拍照抓取移栽机械手:采用三轴的伺服进行移栽,前部设置有相机进行拍照,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
  • 三轴桁架码垛机械手,本模型solidworks2014建模,有参数,可编辑。这款码垛机三轴桁架设计,三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动,吸附式机械手抓取,另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
  • 本土是一套龙门三轴机械手,应用广泛,工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑,运行可靠,X、Y、Z轴均由伺服控制,带一套真空治具,可进行自由组合,实现多种不同的功能...
  • 悬臂KK模组搭建三轴。该悬臂KK模组搭建X、Y、Z三轴。Y轴行程980mm宽度100,采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复定位精度可达0.01mm。X轴悬臂行程640mm。与Y轴连接部分采用加强筋连接,使刚性得到保障,动力采用松下伺服电机和上银丝杆组合,重复精度可达0.01mm。Z轴动力采用松下伺服和上银丝杆组合,Z轴电机采用刹车电机,保障Z轴所载重物在断电的情况下不会自由下落。该悬臂三轴通用性比...
  • 三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节,螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝,方便简单。...
  • 桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
  • 三轴机械手自动贴标设备,自动定位后,自动撕标备标,机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签,然后贴在所需的位置,之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
  • 三轴机械手平面度检测设备,采用激光头进行检测,检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质,上护罩采用钣金烤漆。...
  • 托盘举升定位拿取三轴机械手:托盘通过举升机构进行定位,上部机械手采用夹持的方式进行上料,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 圆棒三轴伺服机械手自动下料:采用三轴伺服进行横移举升,方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 芯片三轴机械手自动分选设备,两工位分选机,主要由芯片料盘夹具部件,芯片搬运升降部件,升降送料盘机构组,吸芯片搬运升降部件,芯片盘上料部件等部件组成,欢迎下载学习参考。...
  • 在线三轴机械手自动打螺丝设备,机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动,螺丝枪为力士乐螺丝枪,实现自动上螺丝自动打螺丝,螺丝为吹起方式上料,设备架设在线体上面,进行完全自动化生产,不需要任何人力即可完成。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,四轴机械手机械臂机器人模型,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供STP,X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
  • 本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的双轴齿轮齿条传动气动搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
  • 对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
  • 手机屏翻转夹紧机械手:共有两套机械手,其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取,另一套采用翻转机械手进行翻转,仅供下载学习参考使用!...
  • 本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时怎强刚性,Z轴采用两组直线导轨,确保运行平稳,结构合理细化完成。...
  • 此设备多用于非标自动化设备,电机启动混合驱动,三轴或联动,或单独运动。机械手臂头可以360度运行,用于某些设备加送料,检料等等,适用范围广阔。欢迎下载,任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
  • 三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计:伺服模组是非常成熟的标准件,在设计中使用时只需要调出相应的模型,即可组成工况需求的机械手,此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品,上传模型为X-T通用格式。...
  • 三轴机械手激光平面度检测设备,设备采用激光头进行检测,检测精度可达0.2mm.运动部分采用伺服电机和直线模组进行传动。可有效保证精度和质量。设备机架采用焊接材质,上护罩采用钣金烤漆。...
  • 三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统:平台进行放置固定产品,上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 该机构为典型的三轴机械手,XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体,安装直线导轨及滚珠丝杠,其中Z轴电机带抱闸,防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
  • 三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有相机和三爪卡盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
  • 三轴机械手自动锁螺钉工作站,自动化在线式装配锁螺钉设备,采用两组三轴龙门桁架机械手进行打钉锁紧,模型文件版本为solidworks2020版。...
  • 模型模拟产品的运输,加工,上下料,包括三轴加工中心设备,移动取料机械手,皮带运输机构,组成一个小型自动化加工岗位,一人可以监管多台机器,减少人工成本。...
  • 夹抱式重载龙门桁架三轴机械手:采用碳钢进行焊接而成,通过多立柱进行支撑,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • PCB板在线三轴机械手点胶设备,是一个自动化流水线上的全自动三轴点胶模型,流水线自动点胶设计,SOLIDWORKS18模型,模型无参数可编辑,模型结构树,可以编辑。欢迎各位机械设计师们下载参考。...
  • 在线三轴机械手自动点胶设备,简单非标三轴上料点胶机,由伺服电机单轴模组带动,实现精确点胶,整个结构简单紧凑,是很常见的非标自动化点胶组装机构,图纸详细SW格式,内含X_T格式。...
  • 大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手:作为承载大型产品的设备,采用悬臂三轴进行横移,细节的已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 双滑台式三轴机械手剥离粘贴设备:采用滑台进行放置产品,通过上部机械手进行剥离,中间格式建模数据更小,适应更多软件,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运,通过机械手伺服进行拿取,采用三轴设计,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 三轴机械手抓取零件放置到托盘设备:采用托盘进行移栽,上部的机械手进行拿取,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
  • 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。应用因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
  • 三轴直角坐标龙门搬运机械手:该机械手采用三轴直角坐标设计,可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动,从而实现全方位的搬运操作。 龙门结构:该机械手采用龙门结构,可以稳定地承载大量物品,
  • 本工作站常作为单机工作站使用,内包含伺服三轴机械手图纸一套,用于小件、精密件抓取装配,可用于抓取多种零部件;结构细致,可实现多种设备的组装、搬运、检测...
  • 三轴机械手自动多胶头点胶设备,简单非标三轴上料点胶机,由伺服电机单轴模组带动,实现精确点胶,整个结构简单紧凑,是很常见的非标自动化点胶组装机构,图纸详细SW格式,内含X_T格式。...
  • 图纸简介此三轴伺服机械手为模具取料机械手,此图纸完整套并且内有全套工程图纸,此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来。...
  • 三轴模组滑台坐标机械手模型,可应用于各类自动化生产线、自动化设备如:点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论