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本图纸为solidworks源文件的摆线减速机，三维模型结构详细，支撑法兰，摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。模型零部件完整，结构清晰，可用于学习参考。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。...
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电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为（PrintedCircuitBoard）PCB、（FlexiblePrintedCircuitboard）FPC线路板（FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。这是机器人用电路板全套生产模型...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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储料振动盘振动料至背光源的振动盘上，背光源方形振动盘振动，画像检测筛选待取零件位置，通过光源算法，给机器人信号，让机器人进行取料。提高上料效率，优化重复定位精度。...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机，采用机器人自动打磨，毛刺打磨平整质量好，效率高，具有翻转机构，可以实现360度无死角打磨，欢迎下载,总图名字为ZT....
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本项目为机器人自动打磨工作站，主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作，工作站使用一台小型机器人，并配有钣金防护房，放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门，供工件进出，并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人打磨工作站包含六轴机器人应用、打磨工具、除尘系统、外保护罩、力控系统、双工位交替送料机，图纸可编辑，如有其他协助可留言，有专业的技术团队支持！...
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机器人拿取产品进行打磨圆角：通过双滑台进行上料，通过机器人拿到到打磨机进行打磨，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器人自动打磨工作站，工作站由以下几部分构成：1、自动化机器人，2、工件拾器夹具。3、打磨砂带机，4、工件输送变位机，5、电器控制系统，6、安全防护系统，。...
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位，可以实现一个工位出料，一个工位入料打磨，机器人臂展覆盖整个范围，工件固定机器人执行打磨动作。...
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机器打磨实际案例图纸，这里面是一套机器人正在为手机外壳进行打磨抛光的完整图纸，由于现在手机更新换代太快，其中以苹果为例现在很多手机外壳都采用金属外壳，其中铝的外壳是占最多的，当金属手机通过CNC加工出来后都须要进行打磨抛光去除其表面的刀痕才能使表面处理后非常漂亮，然后这种圆弧面的抛光确实难倒了很多做抛研磨设备的厂商所以很大客户不得不采用6轴机器来打磨，这套图纸就是机器的打磨抛光案例图，有感兴趣...
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机器人浮动打磨头，通过上下两个排斥的磁铁来保证最后磁铁不会接触，左右两侧有导向装置，内有弹簧，通过压缩弹簧与磁力相互作用，保证打磨头可以上下浮动。...
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离心风机机器人打磨装配线：采用输送线进行输送离心风机，通过机器人进行打磨装配，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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气动平行夹持端拾器，可码40KG物料，主要针对1000*2000*90和800*2500*90两种矩形物料，图中各种型材，连接件，气缸皆为1：1建模...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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煤矿滑靴需要堆焊，需要矩形机器人用双轴变位机，配上2m机器人，解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机，效果可靠，生产稳定，已经交互第二批客户用，欢迎下载使用，交流学习，...
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机器人用电机驱动减速器总成。该模型是采用solidworks2011创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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机器人视觉柔性飞轮涂胶流水线，设备利用与六轴机器人的结合实现产品的全自动涂胶，设备包括双涂胶阀，视觉相机，激光测距仪，防护网，供胶系统，机器人控制柜，供胶增压泵等...
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负载一吨，被动头0-7m可步进电机驱动滑动，防尘处理，焊接飞溅可遮挡，主动头采用回转支撑，可焊接较长的大型工件，可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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模块化设计的码垛夹具，可用于两个纸箱的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于单个袋装物体的抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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※浮动主轴应用于去毛刺,抛光,铣削等机械加工领域.适用于压铸,铸造,锻压,塑料及冲压产品；※浮动主轴可以顺从浮动产品的加工误差,只要选取合适的工具,浮动主轴可以不调整位置,加工直边或角落；※浮动主轴可以使用法兰或者快换工具安装在工业机器人上,或者使用刀柄系统安装在数控机床上；※压力可以预设；※如果是气动主轴,压缩空气需要清洁,给油...
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图纸为机器人自动压铸加工打磨单元设计方案，其中由一台压铸机，打磨机，抛光机，两台加工中心，以及三台机器人组成。可实现对工件自动化完成毛坯到成品的整套程序。图纸格式为xt中性格式。可拆解编辑。...
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一套柔性机器人去毛刺浮动砂带打磨机构，机器人可以采取三个方向进行机构安装，内配弹簧浮动机构，砂带采用300w电机驱动，并配有气动张紧机构和吹气装置，是一套非常实用和柔性的去毛刺浮动打磨机构。...
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轴内孔机器人自动精密打磨抛光设备线，其活动组装在移动式底座上,包括有组装定位组件和气动摆臂组件;自吸尘偏心打磨机,其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。机器人人机型搬运上料，输送带进行产品输送。...
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机器人打磨石英玻璃工作站是利用六轴机器人对石英圆柱片进行火焰打磨的设备，设备采用两个机器人进行操作，一个进行火焰打磨，一个负责上下料，设备整体可靠。
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专用于去毛刺行业的日系换刀主轴，大扭矩，主轴直径40mm，可换iso系列规格刀柄，转速最高6万转，能够安装于机器人手腕处，完成加工在线换刀操作，不需要人工换刀。刀具最大可装8mm规格各类铣刀，旋转锉，锥度刀等。...
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本图为一送料机器人用的两种机械手指，用于抓取物件。两个图形的所有部件均使用2011版本的solidworks进行绘制，共计20个零部件，均可以编辑，如用作生产，所有材料可均使用45钢，欢迎大家下载交流。...
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本图纸是ABB焊接机器人用防碰撞传感器的三维模型，是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，防止焊接机器人碰撞的传感器。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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防护栏柔性机器人焊接工作站采用柔性焊接夹具，配合机器人焊接。通过柔性焊接平台可实现不同型号的防护栏焊接，也可适用其他零件产品焊接，通用型强，焊接范围广。周边配有防护网，机器人焊接自动化程度高，机器人代替人工焊接。...
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模组机器人柔性制造托盘循环加工生产线;生产线采用托盘循环加工的方式，可以同时进行多个零件的加工，提高生产效率。该生产线能够适应不同的加工任务，如钻孔、铣削、切割等，并可以根据需要调整加工参数，实现快速换模和个性化生产。
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一种机器人弧焊工作站模型：含三个固定工作工位；工作平台采用铸件式的多孔柔性平台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6L）工作半径2008mm。...
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一种人工上料，机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站，人工只需将产品放置上料台，按下气动按钮，机器人抓取产品全自动打磨去毛刺，打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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该设备是笔记本铝合金外壳的打磨工作站，工作站设计为单工位，机器人上安装有多个方位的吸盘及打磨机构，取料放料及打磨均由同一个机器人完成，打磨房底部设计有打磨液过滤器，文件格式包含SW2018、X-T通用格式文件。...
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蓝牙耳机大容量耳挂式机器人打磨设备：前部设置有机械手放置到托盘，通过机器人焊接，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
