上传于:2023-10-30 09:10:03
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机械手采用爱普生的四周水平移动机械手,便于多位置方向进行抓取TRAY盘和产品,在抓取之前首先将位置对好后先抓取TRAY盘,之后机械手移动到产品上方拍照,拍照生成位置补偿后取走产品进行下一步上料...

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