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模型包括皮带运输结构。取料机械手，视觉检测结构，移动平台，模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别，机械手分拣不良产品，实现自动化的不良品分拣...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为自主扫描识别与机械手抓取的牵引AGV，主要模拟AGV小车对装有板材的拖车进行牵引，不同的地方在于，AGV携带有条码扫描机构，可以识别需要牵引的拖车，通过机械手的主动抓取进行牵引，更加智能化...
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文档机构采用双伺服电机驱动进行XY轴定位运动，精度高速度快可靠性好，采用工业相机进行产品检测，依据模板进行对比，可快速的筛选出不良品，相机的高度可通过丝杆螺母结构进行受到调整，相机标定后固定丝杆机构相机的高度就确定不变。该机构可对XY两轴行程范围内的任意产品进行视觉判断。...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟，采用较为先进的视觉SLAM导航技术，配有作业的机械手，可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业，可以扫描周围环境，此类复合AGV是一大热门...
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模型包括视觉检查机械手，运输台，固定结构，视觉检测涉及拍摄物体的图像，对其进行检测并转化为数据供系统处理和分析，确保符合其制造商的质量标准。不符合质量标准的对象会被跟踪和剔除。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台，包括工作台，控制面板，视觉机械手，旋转物料台等，实现物料的自动化检测，旋转的工作台与产品固定工装，对产品进行固定，然后视觉机械手检测，控制屏进行结果显示，模型可供参考...
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产品外观视觉检测设备特点1.摄像头X方向运动有效位移：最大1050mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1mm2.摄像头Z方向运动有效位移：从距离待测屏350~530mm，即Z轴有效行程200mm运动速度：速度≥0.5m/s位移精度：精度≤0.1m...
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该设备用于检测产品的外观缺陷，采用六轴机器人对产品的五个面进行拍照检测。设备动作流程：产品流入——产品定位——机器人带动相机拍照检测——检测完毕产品流出。需要的小伙伴可下载学习。...
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模型为物料的自动化视觉检测与分拣模拟，利用三轴移动机构，带动视觉检测装置与取料机械手装置，实现对运输台上的物料进行检查与抓取，实现自动化作业岗位，提升效率...
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模型为批量产品的机械手焊接工作站模拟，包括控制台，安全围挡，柔性平台与工装，移动焊接机械手，实现产品的批量自动化焊接，机械手焊接更加稳定，可以长时间大强度作业。...
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模型模拟移动打磨机械手对变位机上的产品进行打磨作业，包括打磨机械手，移动平台，变位机，控制系统给与机械手指令，设定打磨区域，机械手对需要打磨的区域，进行作业...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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本农产品检测用样品过滤装置，通过设置的清理组件，进而可以在对农产品检测用样品过滤的同时，将其内部含有的杂质进行清理，避免杂质堆积在第一过滤网顶壁上而发生堵塞的情况，进而增加过滤效率。
通过设置的杂质收集组件，进而能够方便的对过滤的杂质进行收集，既便于后期同一处理，同时又能避免清理的杂质堆积在第一过滤网上而导致第一过滤
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产品检测不合格自动剔除箱：当产品通过传感器时，控制器会检测产品的质量，如果产品不符合要求，控制器将向剔除装置发送信号，将不合格的产品从生产线中剔除。
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采用机械手取料，配有气动吸嘴，机械手可以减省工人、提高效能、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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模型为产品的气动工装与焊接机械手组合模拟，包括快夹组合定位机构，气动焊接工装，焊接辅助设备，移动焊接机械手等，实现工装机构与机械手的配合使用，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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视觉检测NG与OK产品分料机分料板在气缸收缩时取料，气缸伸出时，将料送出到落料孔，下方接料模组依次间隔取料即可。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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模型为产品的三轴移动视觉检测工作台，包括视觉检测机构，物料输送机构等，将检测机构安装在运输台上，对输送的产品进行检测，检测机构可以自主移动与扫描产品，模型可供参考与借鉴...
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该设备是一款多功能产品外观CCD视觉检测设备：设备主要用于检测精密产品的外观不良平面度不良等，比如精密电子元器件和精密零件的的外观和大小公差等不良都可以用此设备来检测分选，...
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USB插头机械手移栽视觉检测载带包装机：通过侧面的卷带进行送料，前部机械手拿取放置到载带，实现封装薄膜，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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模型包括门架式视觉检测机构，皮带轮运输机构，PCB电路板，模拟电路板的运输，检测，通过视觉摄像机的扫描作用，识别电路板中的不合格品，然后进行返修。...
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电子产品成品检测裁切模型，外观进行CCD相机检测，从上往下排除不良品排掉，良品包装载带里送出，设计思路清晰，机台运行稳定，可靠性高，欢迎大家下载。...
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机器为拉环产品检测位置方向机构，滑台气缸进行搬运，整个机器选用两个气缸来实现整体的动作流程，简单快捷，加工件选用铝6061进行加工而成，整个框架非常的稳固牢靠。...
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一种具有双镜头CCD高速产品检测机,包括检测机,所述检测机下端设有底座,且检测机上设有2个检测镜头,所述底座上设有台阶型凹槽,且台阶型凹槽的上半部分安置有玻璃平台,所述玻璃平台上固定连接有内螺纹套筒,且内螺纹套筒中螺旋穿插有螺纹杆.该具有双镜头高速产品检测机设有2个检测镜头,以增加检测范围,让体积较大的检测物体方便被检测,且该装置设有伺服电机,伺服电机通过齿轮作用于带齿皮带与另一齿轮构成传动结构,...
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这是一款非标自动化产品的自动机图纸。塑胶由振动盘供料。主要动力来源为气缸、电机。生产效率高、设备运行稳定。图纸格式为SolidWorks格式。机构创新、适合学习参考，欢迎大家下载。...
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包括工作台、摆动机构、升降捣碎机构和移动翻转机构，摆动机构设置在工作台上，工作台的旁侧设置有支撑架，移动翻转机构设置在支撑架上，升降捣碎机构设置在移动翻转机构的上端，摆动机构包括固定台和转动座，固定台设置在工作台的正上端，转动座设置在固定台上，转动座上设置有两个顶杆，两个顶杆均呈纵向设置，转动座的上端还设置有夹紧组件，夹紧组件上设置有锥形瓶，本捣碎摇匀装置，能够实现对农产品的自动破碎、混合一体...
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视觉识别真空拾取协作机械手集成视觉识别和真空拾取组件的UR协作机械手协作机械手型号UR10，视觉组件带光源，真空吸盘为集成发生器型，机械手接相机信号电源线，光源电源线和一根压缩空气管。内附模型格式.x_t\SW2020制作不易，欢迎关注收藏。...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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模型包括液压切边机，取料机械手，移动机构，运输台，切边机是将镦机镦制的螺栓坯件头部切制成六角头型。超声波花边切边机，采用最新力劲超声波技术，广泛应用世界名牌原器件，具有技术先进，结构合理，运行可靠，操作方便等特点。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
