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快速机械手自动抓取搬运产品机构,快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹:直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降,通过一个驱动装置,完成两个运动方向,...
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塑料工装托盘堆垛机械手抓取搬运:下部的升降机进行堆叠料盘,上部的机械手进行拿取实现分离搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手,包括型材抓取机械手,移动底座等,用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运,移动底座使得机械手移动更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手,包括移动底座,抓取机构等,是自动化生产线上的搬运机构,可以自动抓取搬运,实现无人化自动搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴...
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物料夹持横移升降管道搬运机械手:每个抓手采用三个气缸进行横移升降和夹持,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手,包括移动模组,抓取机构,传动机构等,实现抓取机构的多轴移动,扩大作业范围,使得其更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
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模型为硬纸板的运输与机械手抓取搬运机构,包括机械手臂,纸箱夹持抓具,移动底座,运输台等,实现物料的自动化运输与抓取搬运,提升作业效率,模型可供参考与借鉴
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常压立式圆筒形钢制拱顶储罐整体搬迁施工工法
**扩改建工程按照设计要求,将原有的1座700M3反冲洗罐和1座500M3缓冲水罐除油污后热洗、搬迁、修复、除锈、防腐,整体搬迁至滤罐操作间东侧后改造为缓冲水罐。拆除原有罐内及阀室内工艺管线,新建罐基础及阀室,新建罐内及阀室内工艺管线,拆除原有的罐基础及阀室。
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带三轴机械手搬运物料的皮带输送机:前部设置有三轴机械手进行拿取皮带线的产品,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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机械手物料搬运机电概念设计连接PLC仿真模拟机械手仿真利用机电概念设计功能,通过和PLCSIM实现通讯仿真。PLC直接控制三维模型。内含整个模型及仿真视频。...
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本模型为产品自动存放物料库,主要是立体库搭配龙门抓取机械手,对物料进行自动上料/下料,sw2021版本,另含x-t格式,可用多种3D软件(PROE\UG\solidworks等)打开,可供大家参考!...
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常压立式圆筒形钢制拱顶储罐整体搬迁施工工艺
在我单位今年施工的**扩改建工程中,按照设计要求将原有的1座700M3反冲洗罐和1座500M3缓冲水罐除油污后热洗、搬迁、修复、除锈、防腐,整体搬迁后改造为缓冲水罐。经过与设计人员交流,立式储罐整体搬迁比新建罐节省投资,缩短工期,目前油田地面建设的发展趋势,此类项目也会愈来愈多。于是我建设集团安装公司第五工程处成立了一个方案的编制小组,到设计部门及兄弟单位进行了交流,在公司技术发展部科长**的指导下,完成了方案的编制与审批工作。我单位于2007.8.17在**、深度站扩改建工程中按照此工法成功地完成了两座罐的整体搬迁,搬迁过程用了8小时,罐的整体结构及几何尺寸经过检查符合设计及规范要求。
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常压立式圆筒形钢制拱顶储罐整体搬迁施工法
本工法适用于储存石油、石化产品及其他类似液体的常压立式圆筒形钢制拱顶储罐(容积小于1000M3)的整体搬迁。其中钢制拱顶储罐:是指用于储存石油、石化产品及其他类似液体的常压立式圆筒形钢制的拱顶容器。
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圆筒形容器和立式圆筒储罐制作安装施工方案
本项目选用采用2×72孔JN43-G型捣固焦炉,工程包括备煤车间、炼焦车间、干熄焦、筛贮焦、煤气净化车间(冷鼓工段、脱硫工段、硫铵工段、粗苯工段)和甲醇车间(利用焦炉回收的净煤气生产的化学产品)。工程建成后可使公司年产干全焦炭达到90万吨,焦油4万吨、粗苯1.2万吨、硫铵1.2万吨、硫磺0.14万吨、甲醇10万吨。依据已有图纸,冷鼓工段的非标设备为圆筒形容器和立式圆筒储罐。 本施工方案特针对此类设备进行编制,同时本方案对同类设备组焊具有共同的指导意义,今后所到图纸同类设备也可参照本方案执行,如有特殊结构的将另行编制施工方案或施工技术要求。
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一次性电子烟使用的时候注意不要太用力吸,太用力反而不会出烟。因为太用力吸的时候,烟液是直接被吸到你嘴里,并没有经过雾化器的雾化。所以轻轻吸反而烟量更大。吸烟的时候请注意要保持一口气吸长一点时间,因为吸长一点时间就可以让烟弹里的烟液被雾化器充分的雾化,从而产生更多的烟雾。...
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薄壁圆筒形钣金工件,从出料开始,配合传送带传送上料,光电定位,机器人接收信号,抓手使用气缸装夹薄壁圆筒工件,气缸选用三指气缸,三维用的sw18做的,此图纸仅供参考学习,禁止用于商业用途...
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该设备使用于低空物料抓取回流处,物料由前段设备排出,经给机构后将空料框排回前段设备,料框循环使用,该机构为X、Y、Z、U轴四轴同步控制运行,机构灵活,操作性高,欢迎下载指正...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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轴承自动翻转抓取搬运上料机械手:采用机械手进行上下夹持,通过旋转机构进行旋转,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装,主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具,圆筒直径500mm,图纸包含:铝型材,直线导轨,气缸,连接板,传感器,夹手,钣金件等等组成,图纸设计,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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模型为十字型物料抓取搬运平台机构,用于自动化作业中的物料抓取与搬运,抓取机构可以横向与纵向移动,作业范围大,配合设备进行作业,提升效率,模型可供参考...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位,给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件,机械手携带了两个相机系统复合检测定位....