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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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此模型为ug建模的机械手三维模型（也就是常说的工业机器人）。此模型是生产装配流水线上的一部分，他的功能是搬运零件，其搬运过程见动态图中的仿真动作。此仿真过程主要用到了step函数。欢迎交流学习，如有疑问请及时联系我。...
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龙门机械臂三坐标机器人（含动画仿真）为sw2016建模。也称坐标搬运机器人，码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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该小车是用于盛放物料的小车，用于搬运，运输睡，泥沙等等。小车运输做的有一个动画，小车设计完美精致，运输方便。可以直接加工生产。可以下载学习动画，模拟小车的运动的仿真。...
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槽口曲柄滑块机构motion仿真曲线为sw2016建模，可以作为教学示例展示motion分析及槽口配合使用。包括仿真曲线结果。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件。...
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笔记本支架建模动画三维模型是sw2018建模，动画内容包括，支架由展开折叠为杆状，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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万向节万向联轴器（含动画仿真）为sw2020建模。万向传动装置保证不在同一直线上的两轴之间的夹角经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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水驱动件1转动，同时件1与件2装在同一根轴上，从而件1与件2进行同步转动，件2与件3为大小不一样的带轮，通过皮带传动，从而使得件3减速并转动，件3再驱动曲柄件4进行转动，件4与件5，L型销轴件6以及带腰形孔的摇杆件7构成一个空间连杆机构，摇杆件7再通过轴件8驱动件9进行摆动，件9又通过件10与件11相连接，从而使得件11进行在一定角度内进行摆动。...
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山楂自动切片机（含动画仿真）为sw2020建模。动力是由电机驱动，通过皮带进行传递动力，带轮带动三片切刀进行切片；进料是通过传送带完成，只需将山楂送入进料口即可，极大提高切片效率，解放劳动力。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟，利用AGV的灵活运动与自主移动等特点，背负仿生机械手，到达指定区域进行相关作业，特别是危险区域，取代人工作业，仿生机械手控制要求严格，也更加灵活。...
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槽轮，工件名词，一般指槽轮机构的组成部分，与装有圆销的曲柄和机架共同组成步进运动槽轮机构，主要应用于间歇性传动。本案例中主要以建立零件，进而建立装配图，然后完成仿真动画，最后生成录像文件。...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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轻型假肢终端装置夹头仿生手：通过底部旋转拨片的上下，带动伸缩杆伸缩，连杆机构带动手指或夹头张开/闭合的机构。常构建在机器人上，欢迎下载学习。...
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液压机翼（含动画motion仿真）为sw2020建模。机翼折叠时，液压缸推出，通过铰链与连杆，使其连杆动作，带动机翼折叠。 包含仿真分析操作过程文档报告。包含motion运动仿真，得到仿真曲线及运动轨迹。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。查看以上仿真需打开motion插件。
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型，图纸精细，采用proe建模，建模之后对其进行了基本动作的运动仿真，三维模型内含运动算例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本机构是一种钣金铁片产品的定位和机械手取料机构，机械手取铁片时，销钉定位到二次定位机构上，然后取铁片上料。二次定位和机械手上的铁片均为定位PIN定位产品，背面强力磁铁吸住铁片。铁片被机械手取走时，产品背面气缸顶出顶针，铁片被取走。机械手掌上料到注塑机内，先用夹爪气缸夹取出注塑好的产品，然后再把铁片送进去。大家可参考此类产品的定位和取料方式。...
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本设计采用一个四自由度的机械手，如图2-1所示。本机械手包括一个伸缩缸、一个升降缸、一个手臂旋转缸、一个手腕旋转缸及一个夹紧缸。通过对不同的缸进行供气从而实现在空间范围内多自由度的运动。伸缩缸及升降缸进气口和排气口自带调速阀，能够满足不同的动作需要，结合设计的气路，实现不同的动作速度，以减少气动回路元器件的使用量，减少甚至不使用节流调速回路，差动回路等气路，从而减轻设计的负担，简化气动回路。手臂旋...
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凸轮剪刀机构为sw2016建模。整体设计思路为凸轮的往复运动原理，带动剪刀实现开合运动。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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绞龙螺旋输送机（含动画仿真）为sw2018建模。螺旋输送机是一种利用电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送目的的机械。它能水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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缠绕膜机构卷膜设备（含动画仿真）为sw2016建模。设备可以将膜反复缠绕到卷筒上。包括升降机构和转动机构组成，分别通过两个电机带动链传动驱动。模型包含运动算例键码，（其中包括链传动动画）包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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汽车转向机构转向系统（含动画仿真含工程图）为sw2020建模。用以控制各类轮式车辆的行驶方向的机构。包含主要零件的二维工程图和装配工程图纸。包含动画运动仿真。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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破碎机机构简图（含motion动画仿真）为sw2020建模，也称碎石机。电机驱动皮带，带动连杆机构运动，实现压紧破碎。包含motion仿真运动仿真，得到仿真曲线。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。查看以上仿真需打开motion插件。
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基于solidworks建模的链条及动画仿真，含链条仿真制作过程技术文档，建模精细，逼真。欢迎大家下载学习！——链条仿真制作过程：1.创建大链轮，小链轮，链轮支架，内链接，外链接共5个模型。2.新建装配体。3.放入支架，放入大链轮2个。配合-孔同心，端面重和支架端面。4.放入小链轮1个。配合-端面重和大链轮端面。5.放入内链接1。高级配合-宽度大链轮与内链接。6.放入外链接1。配合-重和内外链接，...
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三角轮爬楼机器人（含动画有限元仿真为sw2018建模。爬楼机构可以转向和前进。助力爬楼机器人含有转向机构。通过涡轮蜗杆机构和齿轮机构传动。对机构进行了有限元分析。对机构模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulation插件。...
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流水线包装机打标机动画为sw2020建模。动画分为整体展示和细节展示两部分，整体动画展示了包装机动作流程，细节动画展示了局部包装过程。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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木制多关节仿真可扳动手掌:由木材制成，可以像真手一样弯曲和伸展。这种物品可能是手工制作的，也可能是使用机器制作的。其目的是让人们可以摆弄和把玩，
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灵活的机械手设计模型（仿真）主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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UG8.5全参数化设计的多连杆机械手结构，含独立零部件50多个。运动及夹持部分设计较为详细，采用伞齿轮连杆夹持机构，连杆部分除伺服电机还增加了气缸辅助驱动。底部移动小车建模简单，主要用于建立仿真结构。有全套装配体仿真源文件，可直接进行分析并更改系统参数。...
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冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
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机械手（人）catia绘制模型（带仿真）是利用CATIAV5绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用CATIA基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型，运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程，过程主要包括旋转副，主要运用step函数，保证了每个动作的分步运动，欢迎下载交流学习！...
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自动换刀机械手为sw2020建模，包括运动仿真及运动算例，自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动，可将手伸出缩回，旋转等运动，包含视频格式动画文件，模型含参数，可编辑。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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带触摸传感器的手：一款仿生手，手指部分带触摸传感器。仿生手最早于1963年开发，是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童。仅仅四根手指，无拇指。...
