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MAJAtronic贝加莱HD三角机器人A_00012-01-Ti三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。...
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用弹性力学中的有限元中的三角形有限元法，解平面应力问题，新作品，大家请试用！
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吊装连杆式搬运机器人为sw2022建模。通过两组气缸带动连杆机构实现吊装状态下的搬运动作。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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本模型为sw2016建立，为铲运车或装载机，重点对铲斗机构进行设计。包括对铲斗机构的有限元分析，以及详细有限元分析报告；包括机构仿真动画，和视频格式文件；包括二维工程图和pdf格式图纸，装配图，零件图纸，以上均有源文件，动画键码；模型需打开sw软件的simulation模块查看分析结果，模型含参数，可编辑。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本模型为sw2016建模，水下滑翔机器人采用扑翼原理，由两个电机驱动，是一种新型的水下机器人。本模型包含动画制作运动算例，包含视频格式文件，模型参数可编辑。...
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摆臂底盘履带底盘，独家设计，有实物，绝非纸上谈兵，图纸为solidworks原文件打包详细注明使用零件规格，不多说了，有意的花一顿快餐钱拿去。尺寸：最宽处300MM左右，大履带部分长310MM左右,摆臂长167MM左右，底盘高68MM左右。主副履带联动，两个摆臂可分别控制上下。...
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基于 Midas的基坑换撑有限元分析
上海市某地铁基坑,土体力学性能指标如表 1所示。本基坑标准段站中心开挖深度为 20.52 m, 采用地下连续墙支护结构,墙厚 600 mm。入土比 0.94,接头采用锁口管形式 ,地下连续墙与主体结构的连接采用预埋钢筋连接器连接 。
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三角坦克小型机器人设计模型这是一款三角形结构的坦克结构的小型机器人设计模型图，齿轮传动结构，可以用于驱动器控制运动的一款机器人，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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有限元分析基础篇ANSYS与Mathematica.
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多尺度有限元建模方法及其应用
多尺度有限元建模方法及其应用 在有限的计算条件下，为了尽可能的提高结构有限元分析的精度，本文引入了有限元多尺度计算方法。通过寻找有限元微观模型与宏观模型的界面连接方法，从而使精细的有限元模型可以自然地植入宏观模型，有效实现不同尺度模型间的变形协调。通过编制用户子程序，在有限元软件中对界面连接的合理性进行了算例验证，为多尺度有限元计算在结构分析中的应用提供了条件。最后采用多尺度建模方法，给出了钢结构弹塑性时程分析的应用实例。
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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通用建筑结构有限元Strat V4.1试用版
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仔细看看即可学会ANSYS
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igus三角和龙门机器人控制柜，柜体尺寸：高600mm，长：300mm,宽：160mm，一个机器人控制器柜适用于所有运动学–igus机器人控制即插即用解决方案，可快速访问igus机器人控制可实现简单直观的机器人控制和编程，从而轻松进入自动化领域。欢迎下载使用。...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具：采用铝型材作为整体的框架，通过真空系统控制吸盘进行搬运，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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三轮麦克纳姆轮机器人平台，由三个麦克纳姆和电机组成的轮组，按等边三角形的排布方式，分别排布到等边三角型的平台框架上，等边三角型的平台框架上面安装等边三角型的载板，方便搭载其它机构，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人：是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体，具有灵活自如的全方位移动能力。
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这种无刷电机和电子稳定控制系统组合是旋转FingerTech的完美选择.可在7.4V或11.1V下运行，转速高达16kRPM！包括电机、底座、速度控制器和S3M皮带轮/皮带。规格：滑轮减速：2:17.4V时的打浆杆速度：理论上11000rpm11.1V时的搅拌棒速度：16500rpm理论值总重量：145克（5.11盎司）搅棒/电机轴中心距：66.0mm（2.60in...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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奇怪的转弯机器人转角轮设计模型这是一款转角的机器人转角轮设计模型图，（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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这是一个兰博机器人设计模型，它是机器人机身主体、驾驶室、透明玻璃罩、钻机枪、手炮筒、火箭炮和机械脚等组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，无参数，欢迎下载！...
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易格斯直线滑动轴承三角洲机器人，图纸包含12款规格，基于模块化系统，用户可以选择用于DIY的紧凑型套件或预组装在运输框架中。工作腔直径为660mm，工作腔高度为180mm，最大拾取速率30rpm，自润滑和免维护的drylin直线滑动轴承ZLW正时皮带轴，可与步进电机和干燥D1电机控制装置连接，免润滑和免维护的干直线滑动轴承ZLW正时皮带轴，拾...
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三角板（圈）推动机器人设计模型这是一款三角板（圈）推动机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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有限元数值模拟与自动生成技术
对SAP程序系统、ADINA/ADINT 程序系统、ALGOR FEA分析系统、ANSYS 有限元分析系统和MSC和MARC有限元分析系统各自的适用性进行了简介。
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基坑开挖的ANSYS有限元分析
本文以有限元( FEM) 理论为基本分析方法, 建立了三维有限元模型, 并以实际基坑工程为研究对象, 讨
论了部分参数对结果的影响, 对其变形场与应力场情况进行了进一步分析。
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通用建筑结构有限元Strat软件
通用建筑结构有限元Strat软件演示包括：钢-排架厂房演示、框－筒高层演示、无梁楼盖演示、预应力演示、圆弧网架演示、坡屋面演示、螺旋楼梯演示、各类水池、筒仓演示、基本建模演示等等
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好用的免费软件.
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某局部板式转换的有限元受力分析
[提要]利用通用有限元程序ANSYS中的三维块体线弹性单元,对板式转换进行了实例分析；并将ANSYS的应力结果积分为内力（扭矩、轴力、剪力和弯矩），绘制成内力图。经过板式转换的内力结果分析，本文得出了一些板式转换的特点，包括板式转换的弯矩、剪力、扭矩变化规律。
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ANSYS有限元分析与建模PART1
内容包括：ANSYS 简 介、ANSYS 图形用户界面（GUI）、ANSYS分析的基本步骤、创建2D有限元模型、加载、求解、结果后处理、高级建模技术、分析结果评价、有限元分析 (FEA) 方法、制订分析方案、高效率建模方法 - 单元种类、载荷考虑。
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间歇机构是将拨盘的等速回转运动转变为槽轮时动时停地间歇运动，结构简单，外形尺寸小，效率高。但存在柔性冲击的缺点，故实用速度不高的场合。本作品是间歇机构，是比较好的学习资料，包含三维模型和有限元分析部分，文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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1.题目虎钳机构模拟2.机构组成：手柄，连杆，底座支架3.功能：转动手柄能加紧物件4.分析结果：位移速度加速度整体设计包括：建模，添加材料密度、弹性模量...
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曲柄多连杆三维建模有限元仿真分为两部分，第一部分是机构的三维建模，机构的功能主要是将一个旋转运动转换成杆的只做来回的伸缩运动和该机构主要的运动副有转动副和移动副；第二部分是进行了有限元仿真分析...
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根据设计参数，设计一款了卡车车架，载重2吨，总质量3.7吨。采用UG建模，附有CAD通用STP格式及转换CATIA、Proe格式文件，支持各大CAD软件打开。采用Hyperworks进行有限元分析，文件附有满载及扭转工况Hyperworks分析模型HM文件，可以直接运算出结果。...
