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机器人供两台数控车床上下料，机器人先供一台车床上零件，等零件加工完成，机器人取出零件，再把原料供给它，把取出的零件供给另一台车床经行精加工，完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件，有动画模拟文件并有录制的影像文件，文件名称ZT。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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本模型为sw2016建模，水下滑翔机器人采用扑翼原理，由两个电机驱动，是一种新型的水下机器人。本模型包含动画制作运动算例，包含视频格式文件，模型参数可编辑。...
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吊装连杆式搬运机器人为sw2022建模。通过两组气缸带动连杆机构实现吊装状态下的搬运动作。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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摆臂底盘履带底盘，独家设计，有实物，绝非纸上谈兵，图纸为solidworks原文件打包详细注明使用零件规格，不多说了，有意的花一顿快餐钱拿去。尺寸：最宽处300MM左右，大履带部分长310MM左右,摆臂长167MM左右，底盘高68MM左右。主副履带联动，两个摆臂可分别控制上下。...
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三角坦克小型机器人设计模型这是一款三角形结构的坦克结构的小型机器人设计模型图，齿轮传动结构，可以用于驱动器控制运动的一款机器人，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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用弹性力学中的有限元中的三角形有限元法，解平面应力问题，新作品，大家请试用！
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本模型为sw2016建立，为铲运车或装载机，重点对铲斗机构进行设计。包括对铲斗机构的有限元分析，以及详细有限元分析报告；包括机构仿真动画，和视频格式文件；包括二维工程图和pdf格式图纸，装配图，零件图纸，以上均有源文件，动画键码；模型需打开sw软件的simulation模块查看分析结果，模型含参数，可编辑。...
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一种简易麦克纳姆轮机器人底盘，主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成，独立式悬挂，整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单，零件少，制作简单。...
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igus三角和龙门机器人控制柜，柜体尺寸：高600mm，长：300mm,宽：160mm，一个机器人控制器柜适用于所有运动学–igus机器人控制即插即用解决方案，可快速访问igus机器人控制可实现简单直观的机器人控制和编程，从而轻松进入自动化领域。欢迎下载使用。...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具：采用铝型材作为整体的框架，通过真空系统控制吸盘进行搬运，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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基于 Midas的基坑换撑有限元分析
上海市某地铁基坑,土体力学性能指标如表 1所示。本基坑标准段站中心开挖深度为 20.52 m, 采用地下连续墙支护结构,墙厚 600 mm。入土比 0.94,接头采用锁口管形式 ,地下连续墙与主体结构的连接采用预埋钢筋连接器连接 。
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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全向轮移动智能视觉导航小车机器人：是一种集全向轮移动、智能视觉导航和功能小车机器人于一体的设备。它采用全向轮作为移动载体，具有灵活自如的全方位移动能力。
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这种无刷电机和电子稳定控制系统组合是旋转FingerTech的完美选择.可在7.4V或11.1V下运行，转速高达16kRPM！包括电机、底座、速度控制器和S3M皮带轮/皮带。规格：滑轮减速：2:17.4V时的打浆杆速度：理论上11000rpm11.1V时的搅拌棒速度：16500rpm理论值总重量：145克（5.11盎司）搅棒/电机轴中心距：66.0mm（2.60in...
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三轮麦克纳姆轮机器人平台，由三个麦克纳姆和电机组成的轮组，按等边三角形的排布方式，分别排布到等边三角型的平台框架上，等边三角型的平台框架上面安装等边三角型的载板，方便搭载其它机构，喜欢的可以下载，欢迎关注交流。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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奇怪的转弯机器人转角轮设计模型这是一款转角的机器人转角轮设计模型图，（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多尺度有限元建模方法及其应用
多尺度有限元建模方法及其应用 在有限的计算条件下，为了尽可能的提高结构有限元分析的精度，本文引入了有限元多尺度计算方法。通过寻找有限元微观模型与宏观模型的界面连接方法，从而使精细的有限元模型可以自然地植入宏观模型，有效实现不同尺度模型间的变形协调。通过编制用户子程序，在有限元软件中对界面连接的合理性进行了算例验证，为多尺度有限元计算在结构分析中的应用提供了条件。最后采用多尺度建模方法，给出了钢结构弹塑性时程分析的应用实例。
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有限元分析基础篇ANSYS与Mathematica.
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这是一个兰博机器人设计模型，它是机器人机身主体、驾驶室、透明玻璃罩、钻机枪、手炮筒、火箭炮和机械脚等组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的，无参数，欢迎下载！...
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易格斯直线滑动轴承三角洲机器人，图纸包含12款规格，基于模块化系统，用户可以选择用于DIY的紧凑型套件或预组装在运输框架中。工作腔直径为660mm，工作腔高度为180mm，最大拾取速率30rpm，自润滑和免维护的drylin直线滑动轴承ZLW正时皮带轴，可与步进电机和干燥D1电机控制装置连接，免润滑和免维护的干直线滑动轴承ZLW正时皮带轴，拾...
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三角板（圈）推动机器人设计模型这是一款三角板（圈）推动机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人艾创科技AT6R2015A，适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用，手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6，精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6，具有精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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KawasakiCP700L码垛机器人，最大负载能力(kg)700，最大臂展(mm)3,255，自由度(轴)4，手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人，川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力，以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物，该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速，反应灵敏，与视觉技术应用的一起，能够快速完成工件的摆放及入库等动作，效率极高；运动轨迹编程过程：1、规划运动路径；（为了提高机器人工作效率，必须尽量简短机器人工作路径）2、定义4个TCP目标点，pHome、pPick、p10、p20，通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度，需要小的安装空间，这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的，包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm，有效载荷大约为20kg，可实现中速和高速操作。...
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安川SCARA机器人MYS850LF；4轴；有效载荷为10公斤，工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度：±0.015毫米；自重46千克。...
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通用建筑结构有限元Strat V4.1试用版
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仔细看看即可学会ANSYS
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图纸简介双全向轮机器人车底盘模型，运动部件是直流无刷电机的全向轮，可以实现平面上任意角度的移动，运动非常灵活，主框架为方钢管焊接而成，底层安装板上固定有四个电机驱动器模块，再配合陀螺仪等传感器可以实现全场定位。改进下也可以当AGV小车。欢迎下载。...
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本模型为麦克纳姆轮工程车（机器人），电机驱动丝杆使卡爪抱紧柱子，抱柱上岛；气缸推出，机械手伸出，气缸夹紧弹药盒，翻转180将弹药盒中弹药倒入弹药箱中；参数作品，可供大家参考！
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FANUC工业机器人搬运机械手搬运带动画，旋转90度实现搬运转线，搬运过程中机器人第六轴也旋转90度。SolidWorks2016格式可编辑更改...
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本次设计主要的使用对象为为高空智能清扫机器人，其中只包含零件图和装配图，包含有数据，可以自行进行编辑使用。并录制有高空清洁机器人移动运行的视频，可供下载使用者参考。...
