上传于:2023-10-31 09:04:10
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宇树GO1单腿连杆结构,画图练习。包含零件图。使用一种反向的连杆结构,总的来说这个结构非常的差劲,主要是计算时候纯粹人为制造麻烦。感觉王总就是为了避开那个黄色的电容,拍脑门设计的。具体角度,角速度,力矩的转换关系,这个结构已经被抛弃了。...

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