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此工作站包含机器人外部轴加大了机器人的焊接范围，配有变位机辅助机器人焊接，工件放在变位机上，机器人带着焊枪移动焊接，实现一次装夹多次焊接的效果，STEP格式，欢迎下载学习！...
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此工作站包含机器人外部轴加大了机器人的焊接范围，配有变位机辅助机器人焊接，工件放在变位机上，机器人带着焊枪移动焊接，实现一次装夹多次焊接的效果，STEP格式，欢迎下载学习！...
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地面机器人底盘结构，该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密，所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分，结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制，当然其中也含有X-T和Step格式的文件，欢迎各位朋友参阅。...
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在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
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对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人，用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人，配有滚轮式移动底盘，移动快速，智能语音与控制系统，可以与人简单交互，模型可供参考与借鉴...
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扫地（智能）机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。solidworks设计还有stp格式，欢迎下载参考学习。...
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机器人双工位焊接工作站，由一台KUKAKR5焊接机器人，两套头尾做变位机，零部件放置箱，机器人控制柜，电气控制柜，肯比焊接电源，冷却水箱等组成。模型有特征，可编辑，SW2018格式，欢迎有需要的朋友下载！...
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近年来随着农业的不断发展，其对农业机械器件的需求不断增大，农业机械智能化也逐渐成为一种必然趋势。目前，在农业智能播种领域，虽然出现了播种机器人，以代替人们劳动工作，使用播种机器人播种，能够提高工作效率，更加便捷，但要实现定点、定距离播种，现有播种机器人的智能水平还有待提高，还需要人力的参与，并未达到完全智能的效果。...
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1：我们应该检查扫地机各滚刷封条的完整性及磨损程度，对磨损较严重的封条及滚刷予以更换，同时进行更换的时候还需检查连接部位的张紧度，并采用相应的工具对其进行张紧。2、打开扫地机外盖，对其内部的灰尘进行清除，我们可采用吹风机、工业吸尘器等工具进行操作，对于油污较为严重的部件，我们还必须借用专用的清洗剂，对其进行清理。3、重点做好扫地机集尘箱、过滤器的检修清理工作，对于藏污较为严重部位采...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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一款四轮驱动救援机器人SW设计模型。救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。欢迎学习下载！...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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图档是具机器人按键外壳注塑模具，两板模，模腔1+1,镶模仁标准模架，冷流道进胶，结构正确，运水合理，生产稳定，可编辑无参数，仅供参考学习，欢迎下载...
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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儿童智能陪护机器人，可点读，可语音对话、可听音乐讲故事。数据包含设计时全部的配件数据，因格式转换原因，数据不带参，但可以进行编辑，stp格式，各种三维软件均可打开...
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这套图为本人自主设计三维图所得的二维图，包括装配体和所有重要零件图的CAD模型。设计较为成熟，图纸完整，作图规范，可用以参考和修改参数并为己所用。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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全方位护理服务机器人手臂设计，参考设计资料设计，功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图，包括所有零件，一个总成装配图，可进行编辑，有参数，原创设计，欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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该设备可实现对服务器自动拍照、条码读取等功能，用于提高车间整体生产效率。需要达到的要求如下：（1）工件到达检测工位后可实现自动拍照；（2）采集的图像可放大，可以看清条码数字、接线端等细节图，满足2.2技术要求中的检测项；（3）读出被测物上指定的条形码；（4）采集后图像及条形码信息打包存入数据库，且数据库便于操作人员查阅。...
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学校酒店接待前台导购服务智能迎宾机器人：采用圆弧外形设计，前部设置有相机进行拍照导航，下部的四轮移栽，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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一种智能建筑清洁服务机器人系统，包括有服务器、垃圾袋更换机器人和垃圾车机器人，垃圾袋更换机器人包括有第一自走机器人、机械臂和垃圾袋夹持器，垃圾车机器人包括有第二自走机器人、垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构、垃圾袋套袋器和垃圾袋切断器；机械臂固定安装在第一自走机器人上，垃圾袋夹持器固定安装在机械臂的工作端；垃圾储藏仓、垃圾袋出料机构、垃圾袋保持机构和垃圾袋套袋器均固定安装在第二自走机器人上...
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SW上料机器人腰部结构：根据相关运动要求，本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动，对于旋转的运动要求，本次设计使用了旋转支撑来满足，伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动，传动部分采用经典的齿轮传动，传动效率高，精度满足机构的需求，体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算，计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模，装配后完成整个腰部的三维模型。注意：部分...
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全参数可修改！零件齐全！非标设计！最齐全的机械手设计！这不是模型，而是全制零件装配的机器人机器手！里面设计参数明确，机械手功能可在装配图模拟仿真运行！...
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模型为一款机器人激光切割刻字工作站教学模型SW设计，主要用于教学演示和调试演示，要去模型结构相对复杂但结构清晰、教学易懂。模型部分参数可编辑，包括变位机、机器人、移栽机械手、工装夹具、电箱、下线滑道等，欢迎下载学习！...
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双外部轴机器人给4台加工中心上下料，2台外机器人在外部轴上协同运动，可以用来进行上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。...
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一款详细的扫地机器人设计模型（SolidWorks中文软件制作），内部结构完整，该模型由步进电机，车轮，齿轮机构，万向轮，电池，毛刷，齿轮毛刷，垃圾盒，机身，毛刷盒，碰撞传感器，等组成。利用传感器探测行走，如果碰撞则改行走轨迹，扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。...
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管道清洁机器人的优点： 其设备是通过模块的制作而构成的管道机器人，具备机构简单的特点，通过自身的变形可以适应很多复杂的管道环境，同时还能够完成下面的一些功能： 1、设备可以自由的让身体有很高的适应性，还可以充分的适应各种管道的结构，完成不同的清理工作，例如管道中前进后退、水平垂直方向进行转弯。 2、可以放入到实际的工作中进行实践，在设备的端头安装清理消毒的设备，可以很...
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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餐厅KTV服务机器人机场展厅送餐机器人：采用小车作为移动设备，设置有窗口进行拿取，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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模型为一款机器人智琪智能电动巡逻车模型SW设计，属于第二代，含参数可编辑。他由可充电的锂电池提供电能，经过转化器转化为电动。可以载人上去，并含有控制把柄，可调节速度。模型结构详细，欢迎下载学习！...
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这是一款sw设计建模的工业机器人模型建模，模型内部结构完整，绘制非常详细，可编辑不含参数，包含sw源文件，模型包括动力提升装置，小车传动装置，联动杠杆装置等，是做非标设计的朋友首选模型，模型很多机械结构都可以借鉴，希望对大家有帮助...
