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此为自行设计的目前比较流行的物流仓储用agv小车,类似的成熟企业有如国外的kiva,国内的Geek+、海康、快仓等这些;此款为参照市面成熟产品参数设计:载重500kg,空载1.6m/s,满载1.2m/s,适配1*1米的货架;图纸为sldprt格式,供大家参考交流。...
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本实用新型公开了一种新型省力式水果采摘器,包括切割、伸缩杆、手柄操作和接收部分,其主要特征在切割和手柄操作部分。所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合。本采摘器切割结构新颖,切割效率高,能改变锯片旋转方向进行自洁,手臂绑定式能缓解腕部压力以省力。...
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双轴破碎机起源于20世纪80年代的欧洲大陆,设计初衷是用来破碎生活及工业垃圾的。双轴破碎机是通过对物料进行剪切、挤压和撕扯等动作碎成小尺寸物料的双轴剪切式破碎机。双轴破碎机的出现很好地弥补了锤式破碎机、鄂式破碎机等破碎机只能破碎煤、盐、石膏、砖瓦、石灰石等较脆、硬物料的局限,能对衣物、树枝、木材、薄膜、塑料桶、电子垃圾、医疗垃圾等软、韧物料能很好地破碎成小块,从而进行回收利用。...
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工业熔炼铝的过程中会产生各种杂质,其中以杂质氢为主。传统的旋转喷出除气设备其除气喷头在除气箱中间,导致除气效率低,本设备借鉴行星搅拌机的原理,基于旋转喷吹法除氢原理,采用行星传动结构,使除气喷头既有自转又有公转,提高了除气效率,同时又起到了搅拌铝液的作用,螺杆螺母升降机构可以实现更换除气喷头的作用。本设备的结构由以下几部分组成:行星传动机构;气路系统;升降机构;机架等。图纸格式是igs通用格式...
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核电用循环回收式喷砂机介绍
核电现场的喷砂作业要求很高,我企业的核电现场用喷砂机经过与核电施工单位多年的合作,设计生产了符合现场 使用的环保喷砂设备
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该结构非常经典,小巧,简洁;整体动力用一个步进电机,带动凸轮和间歇机构控制,六个吸头以一定时间间隔,交替循环拾取物料。该结构可广泛用于装箱,装盒,或者组装生产中;...
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升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动,停车位设置在升降道和移动道的两侧,通过车盘的升降和横移操作实现停车取车;结构详细。...
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重力式空心方块码头一种优化的结构型式
主要介绍设计华南某港5万吨级泊位时,推出的优化重力式空心方块结构型式及其在减小墙背土压力、调整地基应力、降低工程造价等方面的重要作用,从而在结构选型时探讨设计新思路。
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随着社会的飞速发展,城市汽车保有量的剧增,导致城市静态交通问题日趋尖锐。如何解决停车难问题已经成为人们越来越关心的问题,而采用占地面积小停车密度高的机械式立体车库已是趋于共识的选择。...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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一种冲床机械手方案,针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料,本设计属于全自助原创设计,属于项目方案,具有可实施性,并且可以作为方案参考使用。...
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平衡缸是一种吊挂重量较大的生产操作设备的辅助工具。它供生产线上从事持续性、重复性工作的人员使用,用于悬挂,集中,搬运及移开工具。它易于操作气动,电气及液压工具;带保险装置,可避免悬挂对象坠落并且可以手动锁止被悬挂物的装。...
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对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
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本发明涉及安防门领域,具体涉及一种机械式内外双保险防控门,包括底座和门顶,底座嵌设于地面之中,门顶设置于底座正上方,门顶的两侧底部设置有两个弧形玻璃门档,底座的顶部设置有两个玻璃移门,底座的底部设置有传动箱,传动箱的顶部设置有开合机构,传动箱的顶部离心处对称设置有两个锁舌,底座的底部对称设置有两个锁定机构,玻璃移门上设置有云端验证系统,本发明具有工作和关闭两种模式,关闭状态下通过锁具进行锁定,保证...
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三层升降横移式立体车库结构【三层七车位设计】三维图方案采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。其工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层,驾驶员进入车库,存取车辆,完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移,不必升降。上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位,将载车板升或降到地面层,驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。运行...
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摆动式悬挂舵轮需要使用SOLIDWORKS2022版本及以上软件打开,此悬挂主要应用于AGV小车在路面不平地面上行走,过坡、过沟、过坎均具有良好适应性,缺点需要空间比较大。...
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一种安装便捷的套筒式齿轮扳手,能够通过转动杆的转动带动大齿轮进行转动,从而能够实现对螺母和螺栓的安装,并在辅助杆的辅助作用下,省时省力的完成安装,进而提高了工作人员在对螺母和螺栓的安装时工作效率...
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本小车依照现代工程师的标准,注重设计的巧妙、制作的精良、调试的可靠性等。与其他类似的模型小车相比,本小车更注重能量的利用、车体结构的稳定性、匀速性等;采用的柔性摆杆机构更涉及了诸多数学理论的验证;,且使小车控制转弯更省力、使小车的躲避障碍物的周期更容易实现与控制,亦降低了整车重量。再者小车整体构造简洁,组合零件不多,摩擦损耗小,效率高,较容易制造安装。适合广大青少年学习研究。该小车立足于3...
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本图为一种单管式圆周偏心激振器总成,主轴位于充满冷却油的主管内部,两侧轴承位置装有感应温度的热电阻温度感应元件,使用时配合电控显示和报警装置,如果出现温度异常可随时报警,停机进行检查维修。本装置可作为成熟部件安装于各种工况合适的使用场合,配套接口尺寸可自行更改。...
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1.通过半自动机器将树脂衬套压入的装置;2.操作者将工件放置在操作台上;3.通过气缸进行压入作业;4.考虑到安全性在压入部位另外设置保护罩;...
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一种直挂式轨道灯,内含反光杯,标准轨道接头,驱动电源壳,散热器等设计结构图。可应用于商场,汽车展示等场所。PROE5.0以上版本打开,内含STP档...
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包括发动机和减震器,减震器安装在发动机的一端,减震器包括底座和盖板,底座后端具有安装部,安装部与底座内部连通,盖板内部具有一球面凹陷,发动机上具有与旋转轴,旋转轴穿过安装部延伸至球面凹陷中,盖板内部还具有十字槽,十字槽与球面凹陷连通,十字槽上还具有行程槽。旋转轴上具有轴承,轴承置于球面凹陷中。该压力波衰减式船用减震器结构简单,设计巧妙,能够使得发动机在工作时产生的压力波在十字槽、固定件和弹簧的作用...
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本发明涉及环保监测管控领域,具体涉及一种机柜式环保监测管控设备,包括有底座、柜体和设备本体,所述柜体设置在底座上,所述柜体上设置有密封门,所述密封门铰接在柜体上,所述密封门上均设置有观察窗口,所述密封门上还设置有密封杆,所述第一柜体内设置有固定机构,所述设备本体固定在固定机构上,所述固定机构包括有双向螺杆、底板和对称螺纹连接在双向螺杆两侧的夹持机构,所述双向螺杆轴接在第一柜体内,底板固定设置在第一...
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高速稳定型设计原理,非常有参考价值,模型包括运动仿真,可以动态模拟!有需要的朋友可以下载。...
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文件为一货车循环球式转向系统设计,包含方向盘、转向传动轴、转向器,拉杆及转向前桥,文件为CATIA文件,各部件建模详细,附有igs文件,可以作为货车转向系统设计参考。...
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CATIA格式,也有三维软件通用的.stp格式。循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成,通液压来助力,通常应用天货车、客车上。...
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(上,下,停)功能操作面板设计模型这是一款可以控制上下厅三个功能的控制面板盒设计模型图,它由多个连接板的单位块组合而成,而这连接板是结合控制仪器的电路和操作部件的。其中,本发明的控制箱包括:保护内部的机壳;操作仪器运行的控制部件;安装上述控制部件和电路板的连接板。上述连接板由多个单位块组成。上述连接板可安装在上述机壳内部,在上述单位块上以同样间距形成结合控制部件用的结合通孔。还有,在上述...
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一种可以直线移动的单轴拧紧结构
其主要功能组件位一根拧紧轴,拧紧轴通过伺服电机配合丝杆传动在直线导轨上进行直线运动,根据实际需要运动到目标位置实现拧紧功能...
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此模型为家用型简易式立体车库的机械结构三维图,整个车库可以停两台车,分为上下两个位置,优点是占地空间小,同时由于是液压缸提供动力,平面四杆机构实现运动,所以电控可操作性高;但是相比于无避让立体车库,此类型的车库缺点是需要让出避让空间。此模型可提供给同行交流学习之用。...
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台夹式动车手动停放制动装置教具:由停放制动缸、停放制动力弹簧、手动停放制动拉杆、手动停放制动复位电动推拉杆、手动停放制动缓解模块、台式教具支架等组成
完全展示手动停放制动的工作原理,并可以连续循环操作教学
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该图纸是三层六车位升降横移类机械式停车设备,技术参数及模型可参见预览图,内容详细。主要由钢结构机架,驱动装置,载车台等几部分组成。有很大的参考学习价值,欢迎下载...
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一种三轴齿轮类人手机械手,该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手,机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成,多种齿轮应用在这个设计中体现,机构设计很巧妙,是旋转机械手的巧妙设计。机构包含:1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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一种应用于半导体设备的真空机械手,兼容高真空度,日本JEL品牌机械手,联动型设计,0~330°摆动角度,应用在晶圆搬运场合,单臂长260mm,机械手可伸出长度(不算手指)520mm,另附二维尺寸图纸,供方案参考使用。...
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安装在注塑机的机械臂上,注塑机用机械手治具包括安装板和设置于安装板上的至少一组取料治具,取料治具包括吸盘和设置于吸盘一侧的夹具(夹爪气缸)。...
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这是一种根据形状尺寸分类不同硬币的简洁高效装置。该装置巧妙地利用了硬币直径大小不一致这个事实,通过宽度不同的分离槽将硬币有效分离。硬币分理机械装置主要由投币装置、分离装置、接收计数装置和支撑装置构成。装置集硬币分离、分类、计数等功能于一体,设计全面,功能齐全,有很好的分理计数效果。...
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一种高速移栽机械爪,由主体机架、气缸1、电磁推杆5、抓取机构组成;所述气缸1的推杆部分固定在上端固定板上;所述电磁推杆5固定在主体机架中的下端固定板上,所述机械爪安装支架固定在主体机架上...
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剪刀式高精度测量机构是针对双面检测的机构,例如一个圆柱体可以实现在圆柱顶端和末端进行夹持测量,测量传感器使用精度0.03-0.05mm精度,剪刀式工装安装在一个直线滑轨上,滑轨上安装弹簧实现一个动态检测...