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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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400W伺服电机驱动和减速机，X轴行程130~170之间可调，最快节拍在0.5S可用于小零件抓取，位置精度控制在正负0.025MM.用于电子类，零配件类的产品等机械工业设备...
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KR700PA是非常适用于更高负载的卸码垛机器人。它的工作范围非常大，结构紧凑，非常适用于各种应用情况。无论用在哪里：都能确保最佳的循环时间。...
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双工位玻璃移载机，该设备总长超过13米，设计两独立玻璃移载吸盘组，进行玻璃在产线上搬移作业。设备采用伺服斜齿轮齿条机构驱动吸盘组。整个移载机构包含在外罩中，已保护人员。双工位玻璃长距离伺服移载机，本图档欢迎下载收藏，仅供学习参考用。...
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3款MGHC系列长行程超薄三抓机械手该模型为solidworks创建的气缸式三爪机械手，由于采用气缸使得机械手反应迅速，夹持力更大，能够轻易夹取各种不同形状的物体而被得到广泛的应用，欢迎大家下载。模型含有相关参数可以进行编辑，欢迎大家下载学习！！！...
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本图纸是单轴机械手模型，可以实现X轴方向较大行程移动，本模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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双臂横移式五轴伺服搬运机械手：下部设置有单底座和悬臂进行移动，上部的单个抓手进行抓取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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9款PWG-plus指张角式机械手，稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动，可以配合机器人使用，广泛用于清洁至轻度污染环境，欢迎大家下载学习。...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型，包括吸盘取料端，机械手臂，运输台等，用于自动化岗位的物料搬运，提升真个岗位的作业效率，更加智能化，模型可供参考与借鉴...
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在线式机械手自动摆盘设备，通过伺服电机带动X轴，Z轴则由气缸来控制其运动，Y轴为摆盘，由伺服电机来控制，料盘根据产品特点可以用6061铝来做也可以用塑胶材料来做，将产品放置于料盘上，通过伺服电机可以进行精确的送料于取料。...
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平移式机械手自动上料设备，采用两坐标伺服模组进行移动，实现物件转运。通常用在工位间物件转移或者工装物件的上下料。伺服线性模组广泛用在汽车，电子，医药，包装等行业，具有可靠性高，动作速度快，精度高，运用灵活等特点。...
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在线式机械手自动装箱设备，先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸箱内进行包装。...
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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需要进行贴标签处理，该设备为落地式双轴贴标机，在一些产品生产中，需要进行贴标签处理，人工将产品放入载具，按动启动按钮，然后载具进入设备内部，取标机构进行取标，在进行贴标压紧。...
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本套图档是机构式重型搬运机械手，整体的工作原理于挖机，铲车等机械臂结构类似，主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动，相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多，有兴趣的朋友可以看看哦。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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在线式机械手点胶打螺丝设备，采用四轴机器人进行产品的点胶及打螺丝工作，自动流入产品，自动定位，进行点胶，点胶完成后，流到下一个工位，进行螺丝锁附动作。...
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模型为可移动悬臂式物料抓取机械手，包括移动底座，悬臂机构，抓取机构，运输平台等，实现生产物料的自动化抓取与搬运，提升作业效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型，包括机器人吊装天轨，倒挂抓取机械手，移动机构，倒挂切割机械手等，实现物料的自动化切割与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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机械手在线式自动搬运设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输、升降等部分组成。运用到气缸、海绵吸盘、伺服滑台等相关部件。感兴趣的朋友可以下载了解。...
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皮带式升降横移抓取机械手：采用皮带进行横移，通过电机进行升降，实现横移进行把搬运料盒，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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5种LEG-电动二指平动机械手-长行程，抓取系统，平动机械手，长而且可自由编程的行程灵活搬运工件、即插即用！用于生产的快速、简单启动一体化状态显示功能，并联运动系统的抓取运动，...
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本设备为板件类产品搬运移载机，包含二台升降机、二组平移组件（含一组空中平移组件），升降采用伺服电机+丝杠模组，主要用于板件类产品（如屏幕、电路板、面板）等的避障搬运（即可以完成升降移栽），可供大家参考！...
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本设备由双排滚筒线和链条输送线及顶升结构组合而成，且本设备已经在实际工程项目中多次生产加工使用，其输送货物尺寸：L700*W800*H500；货物单重：200KG；滚筒输送动力，电机；输送速度：15米/分，双链轮滚筒。顶升动力：气缸；移载输送：电机，链条；速度12米/分。输送单元纸箱包裹类，为物流输送设备。solidworks源文件上传，含中性文件Step格式，欢迎下载。...
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提升机一般在双层或多层输送向中经常使用到，其一般布置在生产输送线的两端，进行各层线间的中转输送工作。本套模型图纸是用于轮毂热处理设备入口处的提升移载机，当一定量的轮毂输送到提升滚筒线后，提升机进行提升动作，将轮毂提升至热处理口，然后移载传送线顶升，将该批轮毂传送至热处理机种。本设备其实一套集齐了输送线、顶升移载机和提升机的多功能设备。模型为sw含参数源文件，欢迎下载。...
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一套用于SMT的平移送板，这套平移机主要是通过底部的步进电机和皮带把需要转线的PCB板输送到另一条流水线，通过这个平移机能够了快速的换线，当PCB板进入到轨道中，底部的步进电机带动整个轨道输送带从左边运动到右边来完成PCB板的平移...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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单柱悬臂式可翻转角度抓取机械手：单柱悬臂式机械手主要由悬臂、抓取头、驱动装置等组成。悬臂通常采用钢结构，可承受较大的重量和振动。抓取头可选择旋转、侧翻等多种不同的操作模式。...
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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手：采用三轴钢架进行放置承载夹具，通过夹具进行拿取桶子，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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撑开式KBK桁架机械手的智能抓手：采用双轴移动进行撑开定位产品，通过上部的导轨进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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该机械手底部有四个轮子，其中两个是有动力的可以驱动行走。整个机械臂的抓手可以进行旋转对目标物进行抓取作业。三维模型零部件齐全，欢迎您的下载~~...
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端子在线式机械手自动插入设备，接插件端子插入设备里面的凸轮机构在端子、接插件等自动化装配领域应用非常广泛。其特点是高效率、高稳定性。值得大家下载学习！...
