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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构，选用爱普生的四轴机器人进行抓取，进行产品的夹紧工作，在旋转气缸进行产品的直角旋转，同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人，其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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六轴机器人滚筒输送线操作设备，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。...
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根据客户需求定制的六轴机器人组装设备。节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理。机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x-t格式，支持使用SolidWorks软件打开查看，保留了设计特征。确保各种软件版本都能打开使用。仅供大家学习参考，不得按...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人搬运焊接罐体密封性真空检测设备：通过机器人进行拿取，通过下压设备进行压装测试，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器人搬运产品表面喷码设备，机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码，喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格，合格流出，不合格报警识别。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备，全自动贴标机将流水线上，上一个环节流入的产品定位，并使用机器人进行搬运上料，全自动贴标机吸头在取料后，在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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六轴机器手滚筒线自动搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本套图纸是一个非标流水线机器人搬运移栽检测设备，主要用于产品检测，测试测量，图纸包括：皮带机，机柜，爱普生机器人-t6-602s_，气动夹手，夹具，电磁阀等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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大型六轴机器人翻转焊接设备，一款大型的机器人焊接机设计模型图，这款大型的焊接机是利用机械手自动化的焊接，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。...
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在线六轴机器人料带自动上料设备，可实现自动上料，自动定位后，料带进行冲切整形，机械手带夹取料进行上料，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。整个过程除人工将成摞的PCB板从上下料机取放之外，其余无需人工干预。...
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本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利，该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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本图纸模型来自于松下LR50-R2140六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，产品特点：具备高速和高重复定位精度和特征支持倒置安装设计、最大负载50Kg，臂长2146mm广泛用于切割、码垛和搬运等场合。欢迎下载使用。...
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科惠力Predator3D是一款高度集成，可直接固定在胶枪上的专业涂胶三维检测系统，可实现实时在线检测结构胶、密封胶等胶体的胶宽、胶高、横截面积以及断胶等三维特征。...
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这是一款视觉检测设备模型，采用振动盘供料，圆盘式转换系统，结构新颖，多工位ccd检测，自动化程度较高，文件为solidworks，欢迎下载...
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爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型，机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
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使用六轴机器人自动搬运工件，搬运至辊道线。搬运夹具模块设置视觉系统，自动识别工件位置及姿态，精准定位工件，引导机器人准确搬运工件至辊道线。设计工件放置货架，防护围栏系统，预留AGV通道，方便AGV搬运货架进出上下料区域。...
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机器人搬运平板和电池粘贴压合设备：零件采用皮带线输送和托盘进行上料，机器人搬运固化，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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在线机器人搬运涂抹设备，工作站由输送机构，六轴机器人，涂抹槽，清洗槽，阻挡机构定位举升装置，以及安全防护等部分构成，通过机器人进行搬运处理产品表面。...
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板料桁架搬运机器人堆叠设备，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨作为导向，钢性强，承载大，尾端六轴机器人负责码垛工作。...
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机器人搬运过滤器进行耐压检测：过滤器采用堆叠进行放置，机器人抓取放置到检测器进行耐压，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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机器视觉自动读码设备设计模型，通过探针分别与放置在送料托盘中的待写读码芯片的写读码触点接触进行写读码；主控制电路设置探针接口模块电连接探针。简化了写读码设备的结构，实现对批量芯片的自动写读码测试。...
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该设备可实现对服务器自动拍照、条码读取等功能，用于提高车间整体生产效率。需要达到的要求如下：（1）工件到达检测工位后可实现自动拍照；（2）采集的图像可放大，可以看清条码数字、接线端等细节图，满足2.2技术要求中的检测项；（3）读出被测物上指定的条形码；（4）采集后图像及条形码信息打包存入数据库，且数据库便于操作人员查阅。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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一套非标自动化实用性视觉检测工序，包含前后端气动搬运机械手，搭配往复式循环步进皮带治具滑台机构，可以实现自动进料检测，检查完自动下料。视觉设备可以替换成激光打标机，并搭配了散热风机，实现无人化稳定运作。...
