上传于:2023-11-16 08:58:43
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基于套索传动的踝关节康复装置,采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起,其中执行系统直接穿戴在患者的脚上,驱动系统固定在患者的腰部。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量,降低整个系统的功耗,实现驱动力矩的远程传递。...

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