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动作流程：1.Tray料盘由人工上料至设备内定位左右各一组可不停机切换上料；2.六轴机械手与气爪夹取产品上料至入料线体内；3.入料线体带光电感应是否摆放正确；4.检测位置度有问题机械手抓取摆放至辅助机构内夹紧定位再摆放至入料线体内上料；...
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本原创设计是一种tray盘自动上料or收料机（自动扣盖），如俯视图分区介绍，tray在搬运位置由机械手等进行产品的放入或取出。例如：当本机台作为上料机时，右侧满盘区则自动分盘，运送至中间搬运位置，运盖搬运机构将tray盖取下。上料完毕的空盘自动顶升至左侧空盘存储区。做为下料机时，则原理相反。...
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该图纸为结构方案，适用于3C行业的产品或者部件的自动供料和收料，整体分为八部分大致，上料位模组，取料位模组，升降机构，回流机构，和tray盘回收模组，以及钣金外观，和控制系统。因该图纸为结构方案，回流和控制系统有部分缺失，望请甄别使用；...
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此为三穴tray盘自动上下料设备，可进行编辑人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，配合机械手臂取放使用，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。图纸为SOLIDWORKS。料盘完成收料后定位取消，由移动机构将料盘接入到空料盘模组，满盘后人工整叠料盘取出。...
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tray盘塑料盘自动电动堆垛机：采用左右两侧进行上线托盘，通过电动实现堆垛，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
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图纸为吸塑盘上料料仓机构，满料托盘来料堆叠一起，通过电机升降托盘，满料托盘上料用完以后，执行机构再将空托盘放置在空托盘堆叠区，机构适用于托盘于托盘之间不需要分盘的场合。...
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TRAY盘，料盘自动升降搬运组件，空盘和满盘自动切换，叠加后料盘人工搬运，也可对接运料小车，占用空间小，特别适用于比较重的物料需要小车接料的情况，喜欢的朋友可以下载。...
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人工上料对接滚筒输送移载机，设备用于人工投料，对接产线所用。设备配置双通道滚筒输送机，可作为输送通道，也可以做为暂存工位，配置滚筒移载机构，用于双通道分配物料所用。...
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烟冲盖组装吸盘，转载机器手臂，这款夹具结构及其复杂，两边的圆饼用来吸附产品的，圆形的吸盘内部设计有齿轮结构，可以让产品实现旋转功能来安装产品，架子的驱动采用的是气缸的方式，非常的可靠...
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本次自主绘制的是yamaha_双载机械臂MF7DMF15DMF20DMF30DMF75DMR12TD的模型图，PHASER系列机器线性模组。其优势如下：1、没有滚珠螺杆的危险速度！2、MF型的可搬运重量大幅提高！最大可搬运250kg3、标配双载规格4、主要零部件内部生产，实现低成本5、可自行开发线纹尺。含STP，含设计参数可修改参数。不可多得的图纸。...
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升降移载机用于输送线转弯、移出等输送场合，本机构采用同步升降机、盖板链、气缸等部件设计，本机构具有承重力强、升降稳定、结构简单紧凑、成本低等优良特性，文件可编辑，软件版本SW2016。...
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的BOBCAT装载机小型设备模型。装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
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伸缩装载机的摇篮设计模型这是一款实用在工程机械的辅助设备，主要是运用高楼建筑物的摇篮设计图，结构是钢焊接而成，比较牢固。这样装载机就能将人或者是货物从底楼向高楼运输的设备。（catiaV5R20绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本模型为inventor设计的玩具装载机模型建模，模型为木质的，喜欢的朋友可以自己动手制作一个，装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。欢迎下载...
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桁架移载机，X轴和Z轴都是通过伺服和齿轮齿条来驱动。此结构主要用在物料的搬运上。也可以根据不同的应用场景，设计不同的夹爪。图纸是可编辑的原图，供大家下载使用
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Tray盘不停机上下料设备一个上料盘工位，一个下料盘工位，另一个工位进行上下物料工位，实现不停机上下料，丝杆模组实现料盘周转，上料盘工位采用顶升换盘机构，中间的工位实现物料上下料，丝杆模组加侧边弹性机构实现TRAY盘精准走位，从而到达所需要的位置定位精度，附件图档是已下图加工细化完成图档，90多台手机装配线设备正在使用的机构，放心使用。...
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机械手采用爱普生的四周水平移动机械手，便于多位置方向进行抓取TRAY盘和产品，在抓取之前首先将位置对好后先抓取TRAY盘，之后机械手移动到产品上方拍照，拍照生成位置补偿后取走产品进行下一步上料...
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托盘tray盘机械手自动堆叠堆垛装置：上部设置有抓手进行拿取托盘，通过下部机构进行堆叠，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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塑料托盘TRAY盘堆栈解剁机：托盘通过升降装置进行移栽，采用侧面气缸进行堆垛，采用升降，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，具有很高的参考价值，欢迎下载。...
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tray盘塑料托盘堆叠升降上料装置：通过顶升机构进行上料，将托盘通过堆叠装置进行放置，提升后分离，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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塑料托盘tray盘堆垛提升机：采用下部电机进度顶升，上部设置有导向装置，进行放置托盘，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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载板托盘tray盘升降码垛堆垛设备：采用拖车进行移栽产品，上部设置有电机进行驱动顶升，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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小型托盘tray盘堆叠堆垛设备气动移栽升降：采用气动抓手进行横移和举升，实现托盘的堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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本机构运用于整垛tray盘，进行单层分开、输送至下一工位的场合，通用于各种规格的料盘，图纸格式可编辑，可根据实际设计状况，进行尺寸调整修改，附带工程图，本机构运用场合较广，可灵活运用于各类型的非票自动化设备中。...
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该设备为在线式tray盘自动组装设备，在自动化流水线的生产中，有的料件为TRAY上料，该设备将tary盘的物料进行自动供料。机械手进行取料组装，流入下一站。...
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此台Tray盘自动上料机，使用两组电机+丝杆结构，将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位，可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构，每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
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（Tray盘）料盘自动上下料机构，该机构为非标常用自动上下料机构，上料处为整叠料盘的分离用机构实现，然后最后完成空料盘自动回收，非标机台设计中凡有料盘上下料均可参考此种料盘上下料设计思路，此机构广泛成熟应用，欢迎下载参考学习~...
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插板式托盘tray盘载具升降堆垛机：两侧设置有插板进行插入到料盒，通过升降装置进行举升料盒，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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Tray盘SMT贴标设备核心工作台设计模型，组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗震能力强。焊点缺陷率低。...
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韩企液晶面板Tray盘自动下料设备，通过传动将TRAY盘上的屏自动投放到输送带上面主要包括滚筒输送线、滚筒升降机、上料机器人、预对位机构、自动扫码机构、自动贴标机构、roller输送线，实现自动上料。...
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tray盘塑料盘自动解剁码垛仓设备：两侧进行放置堆叠的料架，通过皮带输送到中间，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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tray盘塑料托盘升降堆垛堆栈装置：在皮带线中间设置有托盘机构进行升降，实现托盘的举升，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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双料仓堆叠升降分离上下料tray盘：设置有两个库位进行放置tray盘，通过升降机进行作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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Tray盘吸塑托盘周转盘堆垛堆叠设备：左右设置有两个堆垛设备，上部设置有机械手进行移栽，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本设备用于自动化生产线，产品放在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器手上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，欢迎喜欢的朋友下载。...
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该机构为非标常用料（tray）盘上下料机构，整叠料盘的分离用单个气缸实现，非标机台设计中凡有料盘上下料均可参考此种料盘上下料设计思路，欢迎有兴趣的非标设计者下载学习参考....
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此为Tray盘自动上下料设备，配合机械手臂取放使用，中间两站为上料站，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。单站可一次性上料50片左右,图纸为SOLIDWORKS装配图。可进行编辑...
