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本图纸模型来自于卡诺普RA27-50大负载机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,功能特点:
臂展2.7米,负载能力强,工作范围大,灵活性强。
运行速度快,重复定位精度高,适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所,适用范围广。
配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电器,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。
本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
内装...
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本图纸模型来自于松下灵猴LR12-R1620-4大负载机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,LR15-R1600-4产品特点:具备高速和高重复定位精度特征、具备较高防护等级、
最大负载15Kg,臂长1625mm、广泛应用于搬运、上下料、码垛。
欢迎下载使用。...
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设备为手机摄像头组装非标设备。设备由双工位治具伺服移载机构,CCD视觉系统,SCARA四轴Robot吸取并组装摄像头和盖子,最后由锁付工位进行锁付。机台操作流程,前段机台或者人工放手机进载具,然后CCD进行检测,然后SCARA组装摄像头和护盖,然后锁付,最后手机移载到出料工位。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构,详细展示了内部舵机、连接件及手指结构,手臂可实现六自由度的活动,手指可实现3个关节的活动,便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路,是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑,便于查看细节和修改局部。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。这是电动机器手臂全套生产模型...
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图纸简介:是用Solidworks设计,仿生机器人手臂手掌设计模型,可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具,模具一出二,一左臂一右臂,多个行位侧抽芯,图纸包括模具的详细设计,大厂公司设计的模具,图纸转有STP和PRT格式,模具设计对大家有一定的参考意义。...
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手臂机器人装配体(catia)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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机器人真空吸盘抓手三维设计:此模型机器人真空吸盘抓手,机器人设计了安装底座用于固定,机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取,此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取,上传格式为XT....
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机器人真空吸盘组合抓具设计:此图纸为机器人的末端执行器的设计,此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取,多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用,上传格式为X-T....
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人:采用机器人前部进行拿取,通过铝型材作为框架,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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高楼吸盘式自动清洗机,是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,是最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的设备。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的,也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。模型采用SolidWorks2018下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站:该机器人工作站采用七轴旋转设计,可以灵活地运动和操作,可以实现更加复杂的吸盘操作,如曲线运动和空间运动。
协作性:该机器人工作站具有协作性,可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作,
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模块化设计的码垛夹具,可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可直接出图使用,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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本套图纸为真空吸盘治具,适用抓取产品(具有大平面的物件)例如纸箱。组成:治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取,铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定,且可以根据被抓物件的大小,进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢!...
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该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构,吸盘可调节,使用止回阀,防止没吸到位置漏真空导致吸取不良,吸盘有弹簧缓冲,防止硬碰撞导致吸盘崩裂,行程位置错开,高度可调节。...
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一款携带自动开合功能的料斗移载机器人,可自由回转180°,封闭和开合由自主设计的刀闸阀实现,刀闸阀的开合由液压或气压缸控制均可(根据实际情况,图纸是气缸传动的)。摆臂的扭矩传递采取蜗轮蜗杆的传递方式,获得大的传动比,转向位置采取径向轴承保证悬臂旋转稳定。此机构是为食品原料供料设备设计的。...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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人控式机器人人是一种可在对人有害或人不能接近的环境里,代替人去完成一定任务的操作设备,而正是这些危险、恶劣、有害环境推动了机器人的发展.我们的祖先用长柄夹钳去夹持烧红的铁块,进行锻打,以免烫伤人手,这可以说是人类应用机器人雏型的例子。本图可用多种三维软件打开。...
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本图纸模型来自于国产龙头埃斯顿ER100B-3000大负载机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,通用型大负载系列机器人,高刚性机身具有更大负载更高的运行节拍与精度,
·自主动力学算法保障运行稳定性·长臂展适合更多应用场景,负载100kg,臂展3000mm,欢迎下载使用。...
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双立柱大负载机器人翻转台:该翻转台通常采用高精度的伺服系统和运动控制技术,可以实现高精度、高速度的控制和操作。此外,该设备还具有自动化、智能化等特点,可以通过编程和控制技术实现自动化生产和物流运输。
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视觉拍照定位机器人组装单元:周围的输送线进行移动零件,上部挂载有相机,机器人放置在中间组装,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人搬运镜子进行输送组装:采用输送线进行移栽,通过机器人进行搬运组装,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线,其中由取放全组装机,旋转凸轮筒分度器,6轴工业机器人,伺服压力机,自动螺丝拧紧组成,整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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电池拍照堆垛机器人拿取组装:侧面设置有电池的排序装置,通过机械手进行拿取,拍照装配,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人手臂(catia)创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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全方位护理服务机器人手臂设计,参考设计资料设计,功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图,包括所有零件,一个总成装配图,可进行编辑,有参数,原创设计,欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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吸盘吸附力通过机械结构产生,通过带活塞的吸盘产生吸附力,可垂直吸附在壁面上,但对吸盘密封性要求高;吸盘固定在履带上,活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用,完成吸盘吸气放气,从而进行前后移动。creo5.0绘制,包含stp格式...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具:采用铝型材作为整体的框架,通过真空系统控制吸盘进行搬运,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具:采用整层的真空吸盘进行吸取,实现多个电池的拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人,最大负载为25kg,型号:M20iD25_v01,主要用于自动化设备搬运,码垛等,图纸包含:机器人本体,机器人底座,韩国真空吸盘组件等等组成,版本是SolidWorks2018,底座参数可修改,欢迎下载
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为了提高仓库中堆垛的效率,让人从粗重的搬运工作中解脱出来。本次设计,设计了一款4自由度真空吸盘堆垛机器人。此款堆垛机器人可细分为三个系统:机座、手臂和执行机构。其中执行机构采用真空吸盘。本次设计主要进行了执行机构、手臂和机座的结构设计,并对所选的电机、齿轮、丝杠、气缸以及手臂等提供动力和主要承受载荷的构件进行了校核。通过校核此款堆垛机器人已经完全达到了设计要求。此款真空吸盘堆垛机器人的出现复合现今...