上传于:2023-12-13 10:18:46
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关节机械手配合外部第七轴运动,给数控车床及加工中心上下料,工作站配有工件库,工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求,制作一套专用型的机器人夹具,该夹具为双工位夹具,可完成对工件和料盘的夹取...

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