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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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三坐标测量机侧头，本模型SolidWorks2013建模，有参数，可编辑。侧头是三坐标上用于检测零件的，三坐标通过侧头上的红宝石点接触零件，通过软件记录零件检测点的坐标值，然后通过软件和理想值对比来验证零件的合格程度，喜欢的欢迎下载学习。...
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工人将待测量的产品放置在本设备的上料工位→由上料工位的电缸和推送气缸将待测量的产品移动至待取料位置→当设备检测到待取料位置有料时，机械手移至待取料工位的上方，并将产品抓起→将待测量产品移送至测量工位，在机械手松开之前顶起气缸对待测量进行定位→定位完成后机械手松开，同时6个位置的测量机构对产品进行测量，将测量数据传输至PLC进行比较，以判断被测量产品是否合格→机械手抓起测量后的产品移送至输出工位，并...
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英国泰勒仪-轴承圆度测量机，此系列圆度仪是专为在大批量生产环境下快速而准确的精密测量而设计的功能强大的生产车间式圆度仪。该系统采用空气轴承主轴且具有手动调心与调平的功能。该系统配有Talymin5测量传感器和手动操作的横臂，可进行1/10纳米级的精密测量，可负载20kg重的工件。喜欢的欢迎下载学习。只有IGS格式文件，SolidWorks可直接打开。...
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模型为平面度测量机械手调试模拟，主要利用机械手，控制台系统对部件产品的平面度进行测试，在显示电脑上查询测量结果，取代人工检测，作业人员只需观察电脑与不良信息，提升检察效率...
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该设备为汽车差速器垫片测量机，在装配差速器总成时，差速器半轴需要选择合适厚度的垫片，该设备可以自动检测差速器，得出所需的垫片厚度。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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本模型为可变径管道清理（疏通）机器人，通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道（多种管径）内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计，用于管道疏通，中间设有清洁部，用于管道壁的清洁。...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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剪刀式高精度测量机构是针对双面检测的机构，例如一个圆柱体可以实现在圆柱顶端和末端进行夹持测量，测量传感器使用精度0.03-0.05mm精度，剪刀式工装安装在一个直线滑轨上，滑轨上安装弹簧实现一个动态检测...
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非标设备——压缩机扭矩测量机三维模型。该模型是用solidworks2014创建的非标设备——压缩机扭矩测量机。主要用于：电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测。欢欢迎学习下载。RC10042501A00.SLDASM是总装图...
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检测钻洞爬行机器人，是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人，设有多个可伸缩爬行履带，通过液压缸伸缩可以控制爬行直径，前端配备钻头，可以用于钻洞、管道检测及疏通，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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两次迭代，人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构，两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径，适合多种管型，三角形结构增强了稳定性，内部空间可安装控制器及多类型传感器...
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工作站主要用于锅炉，管道，石油等众多行业环缝焊接，及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备，拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接，配合固定伸缩焊接操作机，，达到外环缝，内直缝，外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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集成复合沉积头三坐标测量机床，主轴平台主要实现机械手的上下运动和主旋转运动，顶部的伺服电机通过弹性联轴器连接滚珠丝杠实现机械手的上下运动，整个移动平台固定在旋转平台上，旋转平台和旋转主轴相连。底部的伺服电机通过弹性联轴器连接旋转主轴来实现机械手的旋转运动。...
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一种应用于管类零件自动长度及内径测量装置，可用应用于生产流水线上，自动测量管类零件的长度及内径，长度测量采用SMC气缸加D-MP025A行程传感器进行测量，内径测量也是采用SMC气缸加D-MP025A行程传感器加内径通止规，通过传感器的行程来判断长度和内径。装配体为changdu_neijing.asm，采用Croe4.0绘制。...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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对不规则管道断面的激光切割工业机器人，提高激光切割工业机器人的实用性、全面性及多样性，保证激光切割工业机器人的清洁度以和提高激光切割工业机器人的使用寿命...
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可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧机构保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计，通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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发动机圆轴外圆直径合格激光测量机：皮带线进行输送圆轴，机械手拿取放置到激光传感器进行测量，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本设计为KK模组和直线电机为基础传动动力的非标模组常用简单两坐标平面度圆柱度检测机构，X轴气缸带动检测探头，双滑轨滑块导向，千分表角度及位置可调实现上下测量，前后位置工件长槽孔可调，是很常见的非标自动化圆柱度检测机构。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载5kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
