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六工位带真空吸手机柔性板测试治具，主要在手机柔性板检测自动化设备中使用，分上模和下模，需压合后通过探针扎相应点位完成测试，产品定位精度在0.02mm，该设计中产品定位设有6个独立真空吸，可分别通过真空发生器控制。内含STEP低版本格式。SW格式为2016版本。...
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单轴龙门双工位夹紧搬运机构，X,Z轴由气动进行驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。包含参数，可以修改，欢迎大家下载学习交流。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手：采用三轴移动，通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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多工位转盘式真空吸盘机构设计：此机构设计了多个吸盘取料的工位，每个吸嘴均匀的分布在转盘上，使用了旋转分气接头，可保证转盘旋转时照样通气，上传格式为XT....
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龙门式三轴机械手采用电机和KK模组搭配，Z轴带吸盘机构，吸盘机构吸取产品后，可以实现变距，吸盘采用硅胶吸盘，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，此模型是很常见的吸取搬运变距机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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设备为三轴龙门线体上打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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产品龙门抓手搬运三轴拧紧设备:通过外部的龙门进行输入产品，通过三轴进行拧紧设备，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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气动真空吸取自动搬运下料机构，自动上下料机包含：1.上下料机械手2.料盘上下料系统3.满盘、空盘转换装置该机台可作为多种电子产品的上下料机台，仅需将机台靠近目标机台即可。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构，成功交付的项目，采用全伺服电机驱动，将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下，依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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设备为龙门气动夹紧旋转搬运机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行夹紧搬运，方便简单，储存机构为斜坡自动储存，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器为气缸夹紧旋转90度，用四个气缸组合而成，进行竖直方向的两点之间的移动工作，然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作，方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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海绵真空吸盘横移升降搬运抓手：采用真空装置进行吸取吸盘，通过三轴机械手移栽，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以的修改。...
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高真空吸附搬运间距调节吸盘：采用泵体作为能源系统，通过管道进行输送真空，吸盘搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构，气缸运动，旋转导向，上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运，实现产品的上下旋转取，是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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设备为三轴伺服模组自动打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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真空吸盘产品排序堆叠放入纸箱：前部进行输送物料，通过真空装置进行拿取，放置到纸箱内，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具：采用整层的真空吸盘进行吸取，实现多个电池的拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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三维图为搬运插针机构，主要用在电器件接头加工自动化设备上，通过两种伺服模组治具等相互配合完成物料上下、水平运输搬运功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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设备为气缸龙门气动夹紧搬运机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，进行位置的搬运，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括龙门桁架，移动机构，取料机构等，实现玻璃板件的自动化搬运，货车上下料，节省人力成本，也更加安全，提升效率，模型可供参考与借鉴...
