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河道漂浮垃圾自动清理装置：采用提升机将物料进行手机，采用水泵进行垃圾的吸取，实现自动化垃圾清理，无参建模数据更小，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本模型为sw2020建立，垃圾清理装置可通过太阳能供电，驱动螺旋桨转动和收集机构提供动力，垃圾通过船前端两个转轮送进斜面传送带，进而收集到船舱里，本模型含参数，可编辑。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构，用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂，用于盛放垃圾的垃圾桶，双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质，有利于整车的平衡，请打开ZPT.PRT文件！...
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船体的工作原理主要是先由拨叉现将藻类和浮游生物富集，再由滚筒将富集的海草拨到传送带上，通过传送带运输最终进入垃圾收集桶中，如果水草缠绕可由下方面的刀片将其割下。完成清理工作之后。工作人员通过船体上的滑道，将收集箱滑出再换上新的垃圾收集篮即可继续完成工作。...
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路面清扫车为sw2016建模，车辆的前端装置旋转刷子,当车辆向前行走时，前述的刷子便会将地上的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆的中间,随而利用车辆的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。模型含参数，可编辑。...
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一种水面漂浮垃圾自动清理船，属于环卫设施领域，所述垃圾收集装置位于船体的前端，所述第二旋转轴为于船体中间位置处，所述支架有四个，均匀固定在第二旋轴的末端，所述小隔板位于第二旋转轴的右侧与船体两侧固定在一起，所述大隔板位于小隔板的右侧与船体两侧固定在一起，所述螺旋桨安装于船体的后侧，所述第一电机位于船体前部内侧与垃圾收集装置相连接，所述排水箱为小隔板前面部分，所述第二电机固定在支架上，所述分离板安装...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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桌面垃圾回收机器人，一个有趣的DIY项目，适用于爱好者DIY、创客教育等。压缩包为完整的SolidWorks装配体文件，零件选择的都是常用零件。...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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30 吨回转摆动台车抛丸清理机详细cad图
序号 项 目 规 格 1 台车载荷 30000公斤 2 生产率 10吨/小时 3 最大长件工件尺寸(长.宽.高) 7.8x1.2x0.8米 4 最大回转工件尺寸(直径X高) %%C4000x1500米 5 室体外尺寸(长.宽.高) 14x4.8x3米 6 抛丸器抛丸量 8x300公斤/分 7 弹丸循环系统生产率 2x90吨/小时 8 除尘分离总风量 35000立方米/时 9 电控 PLC 10 总功率(含除尘) 约300KW
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37系列双钩可升降式抛丸清洗机，带双吊钩，通过活动轨切换，吊钩升降，可调节高度，含抛丸器和螺旋输送机及分离器。此图纸为ug（NX6.0）三维建模，直观反映吊钩式抛丸清洗机的外型特点，并安装有两个凸轮轴清洗工装，朋友们可借鉴下载使用。...
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窄带物联网(NarrowBandInternetofThings,NB-IoT)成为万物互联网络的一个重要分支。NB-IoT构建于蜂窝网络，只消耗大约180kHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级，现有的车载式垃圾回收清理装置，包括运输车、垃圾箱、安装在垃圾箱底部的滚轮、以及开设在垃圾箱顶部的密封门、安装在垃圾箱一侧的挂接机构、以及安装...
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检测钻洞爬行机器人，是一种能够适应垂直爬行和倒立爬行的爬行检测机器人，设有多个可伸缩爬行履带，通过液压缸伸缩可以控制爬行直径，前端配备钻头，可以用于钻洞、管道检测及疏通，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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工作站主要用于锅炉，管道，石油等众多行业环缝焊接，及纵行水平焊缝的全自动操作焊接设备，拥有6轴配外部轴7轴联动一体化焊接，配合固定伸缩焊接操作机，，达到外环缝，内直缝，外直缝的全方位焊接工程。及包含原创滚轮架方案布局...
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两次迭代，人字形可变直径的自适应机器人。本设计采用双人字形结构，两侧加装弹簧即可实现直径可变自适应管道直径，适合多种管型，三角形结构增强了稳定性，内部空间可安装控制器及多类型传感器...
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一种具有直径测量功能的管道检测机器人，能够使得使得检测仪能够多角度进行调节，从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况，进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站，一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件，两个工位可以分别焊接两种工件，中间有两组升降弧光板，一边焊接时，另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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对不规则管道断面的激光切割工业机器人，提高激光切割工业机器人的实用性、全面性及多样性，保证激光切割工业机器人的清洁度以和提高激光切割工业机器人的使用寿命...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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可变曲率管道外环扫工业探伤机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业探伤作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧机构保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头及双相控阵探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业。整机模块化设计，通过快锁机构连接。搭载多TOFD探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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可变管径履带式管道检测机器人驱动模块step模型，无参可修改，该系统用于6至9英寸管径管道内腐蚀检测作业，三电机履带驱动实现轴向进给。单电机搭配3丝杆实现变径作业。三电机差速可过1.4D管道弯头。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
