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inventor设计的机器人手臂模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和...
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助力机器手臂是一种辅助人员搬运物料及安装时省力操作的助力设备。在机械加工厂，大物品生产车间使用广泛。模型图档完整，资料无误。本模型上传上来，只供学习参考。...
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烟冲盖组装吸盘，转载机器手臂，这款夹具结构及其复杂，两边的圆饼用来吸附产品的，圆形的吸盘内部设计有齿轮结构，可以让产品实现旋转功能来安装产品，架子的驱动采用的是气缸的方式，非常的可靠...
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型，通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动，液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下，手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩，手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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外支架长臂万向柔性吸气臂壁挂式：外支架长臂设计：支架采用高强度钢材制造，具有较强的抗弯曲能力和稳定性，可以有效地保护吸气臂在工作过程中不受外界冲击和振动的影响。...
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万向节机制的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本图纸模型来自于珞石SR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，图纸包含两款，SR3负载3kg，工作半径580mm,SR4负载4kg，工作半径800mm,xMateSR是珞石新一代柔性协作机器人，外观轻盈灵动，低成本高性价比，平均半年到一年可收回投资成本。
○机器人采用工业级高性能核心零部件，保证24小时稳定可靠作业。
○所有关节均配置力矩传感器，实现一指触停般...
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本图纸模型来自于xMate-CR系列柔性协作机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，xMateCR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”，不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，助力实现各种复杂工艺自动化。
xMateCR全新定义了协作机器...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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机器人手臂末端工具设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图，是用在做研究或者设计院设计的一款机器人，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2016绘制，含参数，可以编辑的模型）...
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机构详细的机器手臂设计模型是一款结构设计详细的机械手模型图，齿轮传动结构。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动...
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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9种丝杆脚一共三个型号，有单向轮、带刹车万向轮、不带刹车万向轮。脚轮的构造由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。...
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（垂直型）柔性传送带设计模型主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须...
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万向机器人手爪（invntor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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储料振动盘振动料至背光源的振动盘上，背光源方形振动盘振动，画像检测筛选待取零件位置，通过光源算法，给机器人信号，让机器人进行取料。提高上料效率，优化重复定位精度。...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。这是电动机器手臂全套生产模型...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，仿生机器人手臂手掌设计模型，可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具，模具一出二，一左臂一右臂，多个行位侧抽芯，图纸包括模具的详细设计，大厂公司设计的模具，图纸转有STP和PRT格式，模具设计对大家有一定的参考意义。...
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手臂机器人装配体（catia）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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HAS311F限入万向型速度节流阀。节流阀是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。将节流阀和单向阀串联则可组合成单向节流阀。节流阀和单向节流阀是简易的流量控制阀，在定量泵液压系统中，节流阀和溢流阀配合，可组成三种节流调速系统，即进油路节流调速系统、回油路节流调速系统和旁路节流调速系统...
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十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角β的情况下能实现所链接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。，此五款为中载无伸缩焊接型联轴器，内部包含特征参数，可修改至需要的尺寸。...
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夹板型万向旋转显示器支架，可以帮助解决人们在家庭或商用办公场所操作电脑时所遇到的各种技术难题，它的人体工学设计，可以预防工作疲劳带来的健康问题，提高工作效率，带了生活和工作的理想空间。显示器支架，已经广泛引用于零售、娱乐、金融、医疗、交通等领域;产品涵盖单屏幕、双屏幕、大幅面拼接屏幕等品类。...
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7款宝塔型万向球输送球模型，万向球输送球,万向球适用于电子、五金、机械、化工、食品、林木、矿山、图书、超市、橡胶等各行各业。被广泛地应用于传输系统、进料系统、加工系统、加工机械和打包机械辅助设备中。...
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6款AD大型柔性联轴器（双膜片型）,是一种应用很普遍的联轴器,也叫爪式联轴器，是由两个金属爪盘和一个弹性体组成。但是在要求载荷灵敏的情况下也有用铝合金的。模型包含stp格式...
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剪式夹臂万向机器人数模，机器人的的机器手为剪刀形式的，设有独立的电机控制，后部形式为关节臂形式的。可以实现360度全向的移动和转动。用CATIA软件制作，解压完成后大概40M左右。主要结构非常详细，各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解，并制作出工程零件图。...
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引导移动万向旋转360AGV小车机器人：采用导航传感器进行定位，前后设置有多个驱动轮移动，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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万向节多自由度机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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全方位护理服务机器人手臂设计，参考设计资料设计，功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图，包括所有零件，一个总成装配图，可进行编辑，有参数，原创设计，欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
