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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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间隙分割器图纸/分度器真空吸取装置图纸,零件图有，装配图有，图纸格式是solidworks2017此机构结构非常复杂，间隙分割器实现分度，旋转接头装置对转盘上的16工位实现真空吸取，可以用于SMD等半导体零件，检测包装等工艺，非常有参考价值。。真空转台模型是通常运用在SMDSMT二级管和三极管方面的设备，主要是利用真空来吸取材料的小设备...
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设备整体为产品真空吸取气动压装铁片机构，将产品放入精密仿形定位部位当中，利用真空吸吸住产品，气缸下压，铁片与产品外壳之间的装配，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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弹性自回正真空吸取机构设计：弹性自回正设计可在工作中人工操作更加的省力，达到提高效率的目的，通过弹性的收绳器从下行的真空吸收机构回到初始位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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输送式真空吸取机设计模型这是一款用于输送式真空吸取机设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍；（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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平行夹紧与真空垂直吸取二合力机器人抓具：机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘可大型的纸箱进行抓取，此抓具两侧可平行对中夹紧，垂直方向布置多个吸盘，可提供较大的抓取力，欢迎下载参考设计，上传格式为XT。...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg，共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒：3D相机可对物品进行三维的进行检测，可得到产品的三个维度尺寸，对产品检测进精确的对比，多应用于产品的精密检测，上传文件模型通用格式为XT...
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纸盒推动（移动）机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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真空吸取功能的输送机设计模型这是一款带有真空吸取功能的输送机设计模型图，是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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气动真空吸取自动搬运下料机构，自动上下料机包含：1.上下料机械手2.料盘上下料系统3.满盘、空盘转换装置该机台可作为多种电子产品的上下料机台，仅需将机台靠近目标机台即可。...
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本设计为旋转气缸和真空吸嘴为基础传动动力的非标气动旋转式真空吸嘴吸取产品上下料搬运机构，气缸运动，旋转导向，上下双轴气缸带动真空吸嘴实现上下搬运，实现产品的上下旋转取，是很常见的非标自动化旋转吸取下料搬运机构。...
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机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T....
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玻璃移栽机器人真空抓具设计：此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计，机器人采用210公斤的重型码垛机器人，抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取，吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距，气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性，上传格式为XT...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人：采用高真空压缩泵作为主要的能源，机器人前部拿取真空吸盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人真空搬运产品盒子装箱产线：下部设置有移动输送线进行传动，上部机器人倒挂进行装盒，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取，上传格式为X-T....
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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机器人塑料件真空抱具设计：此抱具设计为抓取塑料件使用，采用两侧相向对中夹紧，真空吸盘布置在两侧可保证在抓取过程中不易掉落，中间机构为气缸加上齿轮齿条，上传格式为XT....
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5种协同机器人真空工具模型,它是协作机器人或合作机器人，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘，抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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产品纸盒机器人堆垛打包装箱线：将产品放入到纸箱内，对纸箱进行打包封装，采用机器人进行码垛，细节已经做到位，提供STP下载，也可以作为参考学习使用。...
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全自动机器人吸取式抓手装箱堆垛线：，它由多个设备组成，包括螺丝的散件装箱、箱体闭合、纸板开箱、螺丝盒装箱、封箱机、捆扎机、码垛机器人等部分。
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动，上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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机器人真空自动取快餐盘设计：此模型为机器人自动化抓取产品设计，真空吸盘对产品进行吸紧抓取，设计四个吸盘，机器人六轴机器人，圆形为机器人的工作范围示意，抓取的产品为快餐盘，塑料材质，欢迎下载参考使用，上传格式X-T....
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真空吸盘机器人末端抓手，适用于芯片等轻薄表面光滑料件，真空吸盘布局合理，采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠，采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人应用集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，抓具设计针对玻璃开发，上传格式XT。此结构简单可靠...
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采用伺服高精度设计，吸嘴带真空和无线旋转，一般用于贴片机取料Z轴吸取头，机构为标准化单头设计，可拼装多头吸取头，比如贴片机6头.8头.12头甚至更多，模块化设计的好处。...
