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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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发那科机器人R-30iBMate控制柜:R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动,电机则由(V)KRC4控制系统控制,控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴,通过总线系统(例如:ProfiNet、以太网IP、Interbus)与PLC、传感器等通讯,通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
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本次分享的是工业机器人控制柜专用急停开关32A,她可以承载更大的电流,能够在机器人出故障时起到紧急停止的作用,起到生产安全的重大作用,这也为电气工程师苦苦寻找那种紧急开关提供了参考,希望你们会喜欢我的分享,谢谢!...
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焊接机器人(桶焊丝+控制柜+焊机+电源+清枪机构+焊丝支架):此模型包括了焊接机器人配套的所有机构,可下载用于方案的设计使用,上传格式为XT,欢迎下载。...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护,适应性强。
C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
D.码垛机器人
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构,行走机构长度19米,采用齿轮齿条传动,伺服电机为川崎集成电机,包括:支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等,此文件为STP格式,可用于方案设计使用...
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可放置ABB最新款的控制柜,长544mm,宽512mm,高396mm。底部带有福马轮,可以快速移动。本结构由方钢和钣金设计而成,加工方便,布线合理,告别控制柜无处可放的麻烦。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。...
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带地轨川崎BA006N焊接机器人采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜:采用钣金作为整体的外壳,通过内部的6个驱动器驱动电机,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人,为负载3公斤的中等负荷机器人,适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人,机器人运行稳定且容易维护。...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图,本控制箱适用广泛。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ,额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动,星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,proe5.0下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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模型由单独控制的四足构成的机器人,运动灵活,越障能力强,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
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机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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双开门电控柜(电器控制柜)采用双开门设计,目的是避免前面干涉前面的工作人员,设计难点在于材料的选用,和空间整体布置电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全的控制柜(箱)。...
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优傲机器人E系列OEM控制箱,配套用于控制机械设备,包含箱体,门板,铰链,及相关的电器元器件,触摸屏,散热风扇,开关电源的相关安装孔,散热孔。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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模型为机器人作业防护栏与控制箱,包括防护栏机构,编程键盘,电控箱等,用于自动化机械手作业区域的防护,禁止无关人员入内,起到保护作用,模型可供参考与借鉴。
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本图纸模型来自于台达水平关节机器人控制系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,控制系统配有机器人、控制器、示教器和平面工作台,DRS60LCSSSeries机器人规格,最大臂展600mm,最大负载5-12KG,示教器技术规格:
7”宽屏幕65536色显示屏幕,
内置急停按钮,
内置背面促动开关,
串行通讯机种提供一个通讯端口,支持RS485/RS422,
以太网络机种...
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这是一种可以实现眼睛控制的机器人,它的末端平台可以像眼睛一样运动,带上摄像头,可以像眼睛一样运动捕捉目标或者进行巡视,结构简洁,实用,仅供参考,欢迎下载。...
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在展会上参展用的,机器人运动控制国产机器人,由机架钣金机器人,实验平台组成。下载下来制作一个,给学校学生练习或者,用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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六轴串联机器人,由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成,每个关节由舵机驱动,零件结构简单,模块化设计,可根据用途组装机器人,可示教,编程简单,操作方便,体积小、重量轻,可用作教学模型和自学机器人编程。...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器,通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,机器人比赛参赛优秀作品模型,机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称,大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛。中国机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的,不含参数,可以修改,提供step及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌,广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域,性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜,体积小重量轻;AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选;...
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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