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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器：是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接，并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口，可以连接传感器、执行器和其他设备。
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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4款EXRS单轴机器人专用控制器，通讯控制器就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。...
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IRB6700机器人及抓具设计模型，其中，底座上设置有限位块，悬臂上设置有与限位块限位配合的止挡块；悬臂上设置有限位块，悬臂上设置有与限位块限位配合的止挡块。工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。...
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六关节机器人装配，上交Solidworks版三维装配模型； 完成六关节机器人三维模型的运动仿真，上交AVI格式视频。机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术，机器人还能适应不同树的切割需求。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台，并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型，6个自由度，灵活度较高可以实现多位姿动作，便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘，垂直和水平负载都很大，适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动，姿态采用电气驱动，各关节采用电气驱动方式，控制简单，精确度高，速度变化范围大，效率高，成本适中。...
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川崎机器人特点：图纸模型为川崎BA006N中空弧焊机器人模型，臂长为1.4M。该机器人专门应用于焊接行业。该焊接机器人最大的特点是：1.与焊接机之间仅需一根电缆即可连接；2.可对应TIG焊接、等离子焊接、切割等噪音多的场合作业；该模型的六轴已经配合好了，6轴均可旋转，可以应用于工业自动化方案设计阶段。本模型不包含参数，可以进行编辑。欢迎下载。...
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2款ERC内置控制器机器人气缸，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械气缸能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。欢迎大家下载学习...
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ABB第五代机器人IRC5控制器：专为工业机器人应用而设计。它采用了先进的运动控制技术、TrueMove和QuickMove等智能算法，可以实现对机器人的高精度、高速度和高效控制。
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该款全新轻型和紧凑型控制器具备多种集成功能，提供更快的集成，一致可用性和最少的维护。该创新控制器CS9在安全方面设置了新标准，以便保护生产，设备和人员的安全。包含示教器。...
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史陶比尔（staubli）CS8C机器人控制器，含示教器。适用于史陶比尔机械手臂TP80,TS40,TS60,TS80,TX40,TX60,TX90,RX160,TX250paint。保护等级IP20(IP54可选)，存储容量：64MBRAM(最小)，内存存储：128MB(最小)闪存盘和USB接口。...
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那智不二越机器人紧凑型控制器：这款控制器适用于多种机器人应用，包括搬运、装配、检查和喷涂等。它具有内置的PLC功能，可以通过机器人控制器控制外围设备。此外，控制器还支持离线编程
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IRC5C紧凑型工业机器人控制器IRC5C将IRC5控制器的强大功能浓缩于紧凑的机柜内；节预设所有信号的外部接口，内置可扩展16路输入/16路输出I/O系统。...
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外部接口视频输出 1个HDMI端口，1个VGA端口支持同时独立显示输出最大支持4096×2304@24HzGPIO 支持8路光耦隔离输入支持8路光耦隔离输出（支持NPN/PNP切换)光源接口 4路24V恒压光源接口，亮度可控，单路最大电流2.5A，总功耗最大70W支持外部触发频闪及常亮模式切换网络接口 2个Intel千...
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机器人为ABB型号，规格为IRB6700-150/320，配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件，利用现有的机器人的预留安装孔，内部包含钣金件图纸，电缆防护套等零部件清单，配套使用中。...
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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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机器人负载限制器设计模型，凸轮控制装置，该装置主要由驱动马达、导轨、弹簧、凸轮等零部件组成。通过凸轮的转动，模型设计格式清晰，设计思路明确，结构十分完整，模型提供solidworks20014文件，欢迎下载学习参考。...
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scara四轴机械手（负载20KG臂展1500mm）工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
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本图纸是川崎CP500L新型高速有力的码垛机器人的三维模型，CP500L机器人为新型高速有力的码垛机器人，拥有业界领先的工作范围和可靠性，川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系，不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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这是一款川崎机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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轻型工业机器人扩展电动夹持器和控制器：动夹持器可以模拟人类手臂的力量和运动，使机器人能够轻松地抓取和搬运各种物品。控制器可以调节夹持器的力量、速度和位置，以确保机器人能够准确地完成所需的任务。
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，FANUC机器人控制箱控制器电控箱模型，本控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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史陶比尔（staubli）CS8C机器人控制器，适用型号：TS20，尺寸:520x200x258.5mm，保护等级IP20，存储容量：64MBRAM(最小)，内存存储：128MB(最小)闪存盘和USB接口，系统/编程语言：VAL3(多任务解释型语言)，通信：RS232/422串行通信-以太网Modbus服务器，输入/输出(I/O)：1或2块16/16数字输入...
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控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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图纸简介：图纸是爱普生四轴机器人的控制器RC90模型图，为STP格式的，任何三维软件均可以打开，不可以编辑，免费分享给大家，用的到的朋友可以随意下载！！！！...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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爱普生机器人控制器设计模型这是一款钣金设计模型图，主要是用于机器手的控制器的钣金件，绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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大型双轨道重负载机器人移动机构设计：此机构设计为重负载的机器人移动轨道，设计了双轨以保证较大的负载，步进电机驱动，安装有行程开关以保证过载时停止，上传格式XT....
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本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。六轴机器人是根据机械手的作用来命名的，顾名思义，就是机械手可以实现自动上下料，替代人工实现上下料，因此称之为六轴机器人，同时，还有六轴关节机器人、自动取料机械手。选用的六轴机器人。...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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FANUC发那科机器人及底座M-10ID,可用于生产线的上料搬运，新能源电机的转子线上使用比较合适，此款机器人可负载12kg，半径1441，...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID，此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计，可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍，...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
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此模型为川崎300公斤机器人行走机构，行走机构长度19米，采用齿轮齿条传动，伺服电机为川崎集成电机，包括：支撑架、齿轮齿条、直线导轨、移动板、润滑系统和机器人等，此文件为STP格式，可用于方案设计使用...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
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5款ALES-1负载标准高线机器人，。精密线性模组为马达驱动之单一复合件，为最佳化设计之模组平台。欢迎大家下载学习，模型包含通用格式，5款大小不一的模型。...
