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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨，此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性，二台机器人在较小的工作空间内工作的工况，上传格式为X-T....
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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双机器人焊接工作站设计布局：机器人焊接的优势是焊接质量稳定，相对于人工机器人稳定性得到显著提高，机器人焊接速度也快于人工，此套设备设计了二台机器人焊接并配置了一台变位机用于对产品多角度进行焊接，上传格式为XT....
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧，重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人，一台机器人对应对3台CNC上下料，完成加工后经过中转台，再用另一台机器人对3台CNC上下料加工，整体结构布局合理，节省空间，生产效率高。...
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大型双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站设计包括了二台六轴焊接机器人，二套桶式焊丝，一套H型变位机，机器人控制柜模型，防弧光安全护栏，欢迎下载此工作站参考使用，上传格式为XT....
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导轨移动双机器人焊接单元设计：焊接机器人在现在工业应用非常广泛，有多设计中需对机器人进行走行移动，本设计设计了一种机器人移动焊接设备，由轨道与电机组成动力移动单元，由二台焊接机器人组成，可单独用于方案设计与参考，上传格式为X-T....
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双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站一共使用了二台焊接机器人一台变位机，机器人自动化焊接可以提高效率与保证焊接产品的品质，得到更好的焊接产品，上传格式为XT....
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双机器人吊装焊接工作站设计：上传文件为一套双机器人吊装焊接工作站设计三维模型，工作站是由一台龙门桁架行走机构，二台焊接机器人，二台变位机为主体的工作站，此套图纸制作详细，欢迎下载此模型参考使用，上传格式为XT。...
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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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大回转双机器人焊接工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、翻转变位机、控制系统、工作房等组成。变位机平台上面有两个工位，一个工位在焊接，另一个工位进行装件。本套设备采用翻转形式，不仅减少了占地面积，还可以减少人工劳动强度。机头和尾座均采用回转支承，提高了整体设备的负载。...
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双机器人封闭式工位站设计：此工位站设计为封闭式，焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理，内部设计为二台变位机与二台焊接机器人，人工在两侧进行上件与下件，上传格式为XT...
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模型为双机械手的龙门桁架快递分拣机构，包括龙门桁架机构，运输台，抓取机械手等，门架机构用于扩大机械手作业范围，实现机械手对运输快递的分拣，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为门架式多轴移动电磁取料机构，包括多轴取料机构，驱动电机，电磁吸盘，门架机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，模型可供参考与借鉴。...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动的双工位取料机构，是自动化生产上自动搬运的机构，包括移动底盘，气动升降机构，气爪抓取机构等，提升自动化线的搬运效率，项目可供参考与借鉴...
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模型为对称式多工位吸盘取料机构，包括驱动电机与皮带传动，底座支撑机构，气动吸盘机构等，实现多工位的物料抓取与搬运，运用在自动化生产线上，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统，可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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本项目为双机器人工位，水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房，并配有一台水平三轴变位机，及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护，避免焊接产生的烟尘排入车间，可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理，并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型，两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。...
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该设备是电子行业一非常成功设备，设备外形美观，结构复杂。设备是采用双机器人工作，机械手抓取托盘送料，然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中，为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中，为下一设备做准备。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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采用两台安川1440焊接机器人，组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台，变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换，实现夹具快速更换。...
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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汽车门板小总成双机器人焊接设计：此焊接工作站焊接的产品是汽车门板总成的焊接件，由二台焊接机器人完成对产品的焊接工作，产品焊接夹具固定在变位机上，与机器人协同焊接产品，上传格式X-T.欢迎下载参考设计。...
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龙门双机器人吊装焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台六轴焊接机器人，二台机器人均采用吊装的方式对下面的产品进行焊接，机器人可以横向移动以增加焊接范围，上传格式为XT....
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一种机器人弧焊工作站模型：含四个固定工作工位+一个滑台工位；工作平台采用钢构平台，滑台采用伺服滑台，六轴关节机器人采用日本OTC（FD-V6）工作半径1400mm。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人，焊枪，双工位变位机，清枪剪丝机，防护栏，工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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本模型为桁架式锂电池吊装搬运机构，主要用于对接PACK线的吊装搬运机构，涵盖上料、下料，可以通用各种型号锂电池，该机构通用性强，也可用于其它矩体或规则物件的吊装搬运，可供大家参考！...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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模型为吊装取料机器人安装门架机构，主要是用于倒挂机械手安装的机械框架结构，类似门架机构，采用型材与板材等焊接而成，结构稳定，具有一定强度，模型可供参考...
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柔性振动盘加上方机器视觉定位产品的位置及上朝面，用以给四轴机器人提供吸取物料的信号，适用于大小不一，形状各异的产品使用，机器人底部配有一个小的吸盘用以吸取物料，四工位的转盘加凸轮分割器用以剔除NG的物料和吸取OK得物料，速度快，效率高，稳定性好！...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人：该机器人采用先进的自主定位技术，可以在餐厅环境中自主移动和定位，精度高达厘米级。同时，它还具有双机械臂功能，可以同时处理多个餐盘，提高了服务效率。
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
