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搭配六轴机械手，利用折臂吊，在半径范围内可以到达任意位置，利用提升设备，起吊物体，然后交给六轴机械手进行处理。增大了六轴机械手的工作距离。这是设计的一个方案，供大家参考用。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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4种4-P6BBF3-S组合系统机器人模型，实现三轴运动，电缸丝杆用直径32mm的，模组丝杆用20mm的配伺服电机，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，细化图纸,希望帮助到大家，可以参考...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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通用机床工一般安全操作规程
本资料目录： 一、机床工一般安全规程 二、普通车工 三、自动、半自动车床车工 四、立车车工 五、钻 工 六、镗 工 七、座标镗床、镗工 八、加工中心操作工安全操作规程（试行） 九、磨工一般安全规程 （1）安装砂轮 （2）一般操作 十、无心磨床磨工 十一、平面磨床磨工 十二、万能磨床磨工 十三、内圆磨床磨工 十四、导轨磨床磨工 十五、珩磨磨工 十六、螺纹磨床磨工 十七、光学曲线磨床磨工 十八、齿轮工一般安全规程
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝，在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽，具有矫直焊丝的作用，其结构简单，体积轻巧，可靠性高。电机采用平行布置方式，驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通，接口采用静密封设计，送丝装置的总质量为9.5kg，符合总体要求．...
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纺织袋软包机器人通用抓具设计：此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的，如水泥袋，饲料包，面粉袋等，夹具动力为气缸提供，此夹具设计的非常精巧，欢迎下载，上传格式XT....
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
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ABBIRB55000机器人模型型号喷涂机器人及机器人控制柜，喷涂机器人用于自动喷漆生产线，机器人含自由度可灵活转动，控制柜为曲面模型，由面组成，不含内部结构。（文件内部有stp文件，中间格式）...
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恒杰通用机器设备管理系统V1.0.0官方版下载
恒杰通用机器设备管理系统是一针对广大企业在设备管理方面的需求而设计的，它基于ACCESS数据库，是目前国内功能最强大、最齐全、使用最方便的一套设备管理软件。它经过几年的发展，从一个简单的设备信息管理小工具发发展到目前的3.0版本，它的2.2版在互联网上流传甚广，成为广大设备管理工作者的得力助手。恒杰通用机器设备管理系统3.0版继承了原来版本中的优点，同时在很多方面进行了改进，并在程序框架方面重新进行了组织，使得将来功能的扩充更加容易。将来不断会有新功能加入进来，对于正式用户来说，升级增加新功能是完全免费的。
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皮带机器人组合搬运检测机构，主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构；这些机构相互配合，协同工作，完成一次产品的搬运与检测。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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焊接机打标机通用机柜，外观漂亮新颖，带键盘抽屉，既能用于打标机的安装，又能用于焊接机的焊装，主要材质均为Q235A碳钢材质，表面喷涂，值得拥有...
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非标自动化设备通用机架，此机架使用铝型材搭建制作，冷板折弯包裹型材，侧上边使用透明的亚克力板制作，内部上螺丝，外部螺丝不可见，底部空间可安装电器及其他元器件，工作台面使用铝板氧化，美观，大方，上方可安装有威纶通显示屏面板，底部使用福马轮，此机架在非标设备已多次使用过，有通用性，欢迎下载及二次开发...
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机器人与喷漆文氏水槽通用安装图随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着一个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾、有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响，另一个原因是有些喷漆部位人很难进行操作或者根本不能操作，基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机...
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协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢由于需要人工配合，所以整体不会很快...
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本模型为大型焊接通用机架设计模型，本模型可适用于大部分非标机械，大家也可以根据自己的需要自行修改，模型包含x-t通用格式，这款机架为焊接机架，用管材焊接制作，欢迎下载...
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机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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数控车床与机器人组合自动化加工生产线设计：此条自动化的机加工生产线由二台六轴机器人与四台数控车床构成主体的加工单元钣链线为物料的输送单元，欢迎下载此模型参考设计，上传格式X-T....
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振动盘进行四个产品的上料，然后通过转台进行组合在一起，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动输送，输送通过上下两层循环输送机构，进行产品的输送工作。...
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（三维机器人）无线电遥测组合电路板设计模型这是一款无线遥控的迷你电路板设计模型图，是使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计：真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料，电磁铁可提升较大的抓取力，配合二种方式设计抓具可实现多工况使用，搭配机器人使用可实现高度的柔性生产，上传格式为XT...
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此模具是通用机械的零部件的冲压模具，此零件由两个工序完成，一，冲断折弯，二，顶起折弯，此模具可用建模练习，附带自动送料功能。欢迎下载。...
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此模具是通用机械零部件连续冲压模具，指的是压力机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用几个不同的工位同时完成多道冲压工序的冷冲压冲模，可用做课题设计，也可做设计参考，欢迎下载...
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机器人焊接通用工装平台及焊接夹具移动平台；焊接平台为焊接工装共用放置平台，更换焊接工装时，现将移动平台放置于在线焊接，关闭夹紧气缸组，将焊接工装移开通用平台，再将所需焊接工装放置于移动平台，移到置通用平台，定位夹紧；实现车间快速频繁更换焊接夹具。...
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通用型单机器人焊接工作站设计模型，工业机器人焊接工作站，不仅可以在对工业机器人焊接工作站进行降温，还同时可以进行除尘、清新工业机器人焊接工作站周围空气的作用，还避免了对工业机器人焊接工作站中的工业机器人和工作站内的其他电控组件的不利影响。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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该机器人是采用克兰连杆的行走式机器人，一共有2组4只脚组成，外形优点像是蜘蛛，采用直流减速电机驱动行走，采用24V锂电池供电，并且具体外形壳体，整体美观有趣，值得下载学习。...
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家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。本设计的机器人是一款基于SLAM的家庭服务机器人。能够完成物品搬运以及家庭安防功能。...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作，但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单，可以利用3D打印制造连接法兰，可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的，加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度，能够实现机器狗的各项运动...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动，响应速度快，精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。
用途：在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有600m臂展，最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性，主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50，防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
