上传于:2023-11-15 10:11:47
0
5分

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 仿真遥控机器人可编程益智科普玩具:采用钣金作为支撑,关节采用小型电机驱动,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
    专题: 玩具厨房模型
  • 这款水下机器人(无人遥控潜水器)3D模型的系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。下潜深度大于1000米的ROV称为深海ROV.主要用于深海勘探,科考等任务。本模型为美国DSSI公司的XLS系列,最大下潜深度为2500米。探测系统主要包括有1个七功能机...
  • 四驱高速竞赛攀爬车RC玩具车遥控车:采用铝合金作为车身,前后设置有多个驱动进行行驶,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
    专题: 玩具厨房模型
  • 攀爬车雪地轮载重遥控车履带底盘:采用履带进行运动,内置有电机和电池,可以爬坡,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
  • 机器人艾创科技AT6R2015A,适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用,手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6,精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
  • KawasakiCP700L码垛机器人,最大负载能力(kg)700,最大臂展(mm)3,255,自由度(轴)4,手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人,川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力,以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物,该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
  • 该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6,具有精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。
  • MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm,有效载荷大约为20kg,可实现中速和高速操作。...
  • 安川SCARA机器人MYS850LF;4轴;有效载荷为10公斤,工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度:±0.015毫米;自重46千克。...
  • 机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
  • KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
  • 机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
  • MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...
  • 遥控智能拟人机器人音乐儿童玩具:机器人具有智能语音识别和交互功能,可以与孩子进行简单的对话和互动,提供一定的教育和娱乐体验。 音乐功能:机器人还配备了音乐播放功能,
  • 可视潜艇4K遥控拍摄水下无人机机器人:是一种高端的技术设备,用于进行水下探索和拍摄。这种设备通常具有高清的摄像头和显示器,可以实时传输拍摄到的画面。同时,它还具有遥控功能,
  • 水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。...
  • 本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏 显示屏大小:8.4英寸 尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽) 重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
  • 此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±...
  • 本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A, 名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。 防护等级高...
  • 电动遥控车库门配件贴图文介绍
    电动遥控车库门收到人们的喜欢,车子开到自家车库只要轻轻按一下遥控器就可以了。
  • 库卡KR120R2700-2六轴机器人,一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人,本体重量为1069KG,额定负载为120KG,工作范围2700mm,常用于搬运、码垛等工序。...
  • HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
  • HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
  • 图纸简介OCURAA700码垛机器人模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料,人应用于产品搬运,应用于食品包装行业,应用于产品焊接,应用于产品涂胶。欢迎下载。...
  • 产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位视域示例 2000mmx2000mm工作区域 3m光源 VI83I-BU1441M0,环形灯,蓝色,中等(照射范围),激光对准辅助设备:可见红光(λ=...
  • 安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
  • 乐高双变形飞机--机器人模型设计,它是由多块塑胶积木拼接而成的儿童玩具,由头部、眼、手臂(机翼)、关节等部件组成。可拼成飞机和机器人两种模式。使用solidworks2016绘制,包含详细结构,含配合关系,更直观更便于理解学习,还可以编辑参数,另外提供stp通用格式,欢迎喜欢的朋友下载学习。...
  • FANUCLRMate200iD机器人为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人,运动范围半径717mm,最大负载7Kg。资料带运动范围及外形尺寸CAD图纸。模型为CATIAV5文件、x_t格式、stp格式,欢迎下载。...
  • ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
  • 精品模型。发那科小型高速机器人模型,3D模型各部件分离,可添加运动约束。该系列支持130kg的货物搬运,具有紧凑的机械结构和优秀的机械性能。...
  • 工业机器人为fanucM-710iC50机器人,模型为sldprt模式,可用于方案设计中,可局部进行修改,同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值,版本为SolidWorks2014版本。...
  • 1510A喷涂防爆六轴机器人参数:六轴、臂展1500毫米、负载10公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
  • FOXBOTA1701机器人,17公斤力,外形尺寸与车间实物无差异,本机器人可用于打磨抛光、喷涂、装配、搬运等多种生产场景,本安装总成,含机器人本体和机器人安装底座,机器人具有装配约束关系,可以绕6个轴柔性运动。本三维数模为solidworks2015版本,参赛可编辑,另带igs格式和step格式,满足不同软件版本切换。...
  • KawasakiRA010N弧焊机器人,最大负载能力(kg)10。最大臂展(mm)1,450。自由度 6。手臂类型 多关节型机器人。保护等级IP65。控制柜/所需电源(kVA) E01/5.6。熟练而灵活的弧焊机器人,从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。欢迎下载。...
  • KUKA库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。欢迎大家下载使用。...
  • 水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
  • 东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
  • 东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论