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该机构主要由曲柄、滑杆、摆块、机架等零件组成,当曲柄匀速转动时,滑杆在摆块导槽内移动,带动摆块绕固定轴线往复摆动。(见机构简图)其中l1=24mm,l3=50mm,l4=78mm,y=90°。...
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使用一个摆杆驱动一个移动导杆,当导杆上的导槽右侧与摆杆的转动半径相同时,在左侧极限位置有停歇的机构。(见机构简图)摆杆1驱动导杆2沿导轨3上的直槽往复运动。在导杆2的导槽上有一段圆弧与摆杆1上的滚子r圆相切,当摆杆摆动到该圆弧段时,导杆2产生停歇。...
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在摆动的导杆机构中,调节导杆的摆动角度有两种方法:一是加大曲柄的长度,但要注意加大后的长度不能大于机架的长度;二是改变机架的长度。方法二有可能实现动态调整,即机构运转过程中可以调整。本次为可以动态调整机架长度的机构。(见机构简图)偏心盘1绕机架上的A点转动时(偏心距AB为曲柄的长度),使导杆2绕滑块3上的C点摆动且导槽沿滑块滑动;滑块3也是一个螺母,转动手柄6,通过螺杆4可使滑块3在导杆2的导槽中...
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机构用同轴同步转动的两个偏心盘分别带动两个连杆,两个连杆又带动一个带有圆弧槽的导杆,导杆做往复摆动,从动杆做往复直线运动。(见机构简图)转轴1与两个偏心盘2固接,两个连杆3右端分别与偏心盘2铰接,左端一个连杆3与圆槽导杆4在B点铰接,另一个连杆3与圆槽导杆4在C点铰接;连杆5一端与机架在D点铰接,另一端也在B点铰接。可在导轨7上滑动的导杆6右端的圆柱销可在导杆4的圆弧槽中滑动。当转轴1与双偏心盘同...
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当主动齿轮做匀速转动时,从动导杆可实现近似等速移动。(见机构简图)偏心齿轮1绕F点转动,与其相啮合的齿轮2随之转动,在齿轮2的几何中心B固接滚子7,滚子7可沿机架6上的导槽c-c往复运动;连杆3两端A点与B点和两个齿轮铰接,以保证两齿轮的中心距不变;齿轮2上又固接一个滚子4,该滚子4可在移动导杆5的直槽中移动,当齿轮2转动时,滚子4拨动导杆5沿固定的导路s-s往复运动。小齿轮1转两周,移动导杆5往...
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机构可实现摆杆在左侧停歇,(见机构简图)主动转盘1固接圆柱拨销2,旋转时拨动导杆3左右摆动;导杆3上的圆弧槽宽等于圆柱销直径,圆弧槽的中段圆弧半径与圆柱销的转动半径相等;当导杆3摆动到左侧时,圆柱拨销2在导杆3的圆弧槽中滑动,导杆3停歇,导轨5也停歇;当圆柱销转过此圆弧槽,导杆又重新摆动起来。...
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(见机构示意图)当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时,从动的十字导杆随之转动,十字导杆又带动另一个滑块转动,两转动滑块平均传动比为1,该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
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模拟牛头刨床运动的导杆机构,利用住复运动的刀具切割已固定在机床工作平台上的工件。是比较好的学习资料,包含三维模型和有限元分析部分,文档是CATIA-V5R21,欢迎下载参考学习。...
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本次采摘机主要是为了采摘蘑菇,结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等,机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成,通过UG建模和装配完成模型创建,然后完成运动仿真模拟分析,效果可见仿真动画,即先后经过X、Y方向的位移,再Z向伸缩和旋转,夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...
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当摇杆(手柄)与连杆成一条直线时,从动摇杆将零件夹紧。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AB为摇杆1,BC为连杆2,CD为摇杆3。当摇杆1顺时针旋转与连杆2成一条直线时,摇杆3将零件4夹紧。欢迎下载学习!...
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理化实验室常用器具手动搅拌器,(见机构简图)移动搅拌头上的手柄1可完成两杯中溶液的搅拌。搅拌头做近似直线运动,A、B、C、D、E、F、G均为转动副,弹簧6可使搅拌头恢复初始位置。...
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转动的车轮带动固接在车轴上的链轮一起转动,链条又带动另一个装有曲柄的链轮转动,曲柄随车轮的转动而转动,利用曲柄摇杆机构中连杆上E点轨迹,完成搅拌撒草运动。(见机构简图)ABCD为铰链四杆机构,AD为机架,曲柄1与链轮固接,随链轮绕A轴转动;摇杆3绕D轴转动,连杆2做平面运动,其上E点的运动轨迹是搅拌的动作;轨迹与各杆的尺寸及在连杆上的位置有关。注意要保证曲柄存在的条件,曲柄的转速可通过改变两个链轮...
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本模型为简易车库机构,通过建模和运动仿真来模拟实际小车停车和出车的运动机理,由于涉及到零件多方位的运动和变向,所以驱动控制较为复杂,仿真难度高,需要结合多个辅助连杆,辅助连杆这里选择直线即可,其它也可以。...
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基于ug10.0设计旋转木马带运动仿真,运动仿真只演示了一个木马的运动,欢迎下载参考学习。...
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见机构简图所示:将单万向联轴器成对使用。克服了主、从动轴角速度不相等的缺点,要保证两端的叉子位于同一平面,还应使主、从动轴的轴线与中间轴的轴线交角相等。...
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为了使从动杆实现给定的运动规律,从动杆应与凸轮保持良好的接触。其方法可使用外力锁合,如使用拉、压弹簧等实施弹性锁紧,也可用几何锁合,依靠凸轮和从动件的特殊几何形状保证凸轮滚子始终接触。(机构简图)中的凸轮滚子轴承始终与凸轮凹槽的两侧接触,从动件是一个摆动杆。...
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用于自动糖果包装机上,对包装塑料薄膜进行最后热合封接及剪断的机构。增加了一副直线导轨机构,使刀座有了确定的运动,在垂直方向上下移动,保证上下切刀完成切膜动作。(见机构简图)用一对啮合的齿轮(图中未画出)带动上下导杆2使其转动,在导杆2的直滑槽中安装有滑块4,滑块4又装配一个凸轮滚子3连接,凸轮滚子3在机架1上的槽形凸轮中滚动,其槽形凸轮的形状与图225相同;线性导轨7将上下刀座5、6用滑动副连接在...
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利用四杆机构的死点对零件夹紧的。(见机构简图)ABCD为一个曲柄摇杆机构。曲柄1绕夹具体上的A点转动,连杆2在B、C点分别与曲柄1及摇杆6铰接;摇杆在D点与夹具体铰接。当曲柄1与连杆2共线时,将零件4夹紧;压块3的夹紧距离可以调节。...
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热合夹紧机构,是安装在真空箱内的,对用塑料包装袋包装的物品抽真空后进行热合的机构。(见机构简图)可活动的盖上安装前热合刀2,其上固接推板1,前热合刀可沿双导杆5滑动。合盖后,推板1推动在固定的后真空箱体上的双摇臂7上的滚子3,使双摇臂7绕固定箱体上的a-a轴转动,通过连杆8的作用,使固接在后热合刀4上的导杆6后移,而后热合刀4前移,直到与前热合刀2贴合,加热塑料袋并使其黏合。开盖时,推板1与滚子3...
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基本四连杆机构,曲柄摇杆,曲柄为原动件,曲柄做匀速圆周运动,摇杆输出往复摆动运动,运用广泛,通过UG运动仿真来了解运动的情况,学习UG运动仿真带来的便捷。得出各部件的运动数据,位移,速度,加速度。...
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空间RSSR机构是由2球面副和2转动副连接而成的四杆机构,是空间四杆机构典型的代表,运动特性比平面四杆更加复杂。见机构简图所示,曲柄1为输入件,L1=30mm、L2=150mm、L3=50mm。...
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(见机构简图)ABCD为一个双摇杆机构;构件4为机架,1、3为摇杆,2为曲柄。曲柄与蜗轮固接,蜗轮中心与摇杆3在D点铰接,在C点与摇杆1铰接;摇杆3安装有电动机,电动机轴上固接蜗杆和扇叶;电动机转动时蜗杆驱动蜗轮,蜗轮使曲柄2做连续整周转动,并带动两个摇杆连续摆动,使扇叶随摇杆做摇头运动。...
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该模型是测绘FUJINON镜头得出的模型,所有模型测量精确,并添加了颜色,适用于初涉镜头结构设计的工作者学习镜头对焦时内部结构原理。文件内包含运动仿真及仿真视频,非常好用。...
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闸阀是一种最常见的启闭阀,利用闸板(即启闭件,在闸板中启闭件称为闸板或闸门,闸座称为闸板座)来接通(全开)或截断(全关)管路中的介质。它不允许作为截流用,使用中应避免将闸板微量开启,因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。双德闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动,象闸门一样截断管路中的介质,故称做闸阀。本下载模型是用Solidworks创建的,该模型效果逼真,并且含有参数,可编辑,欢迎...
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搬运小车搬运物体到达指定位置,通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运,附带运动仿真及导出的运动视频,三维模型文件中有导出的stp格式文件,运动仿真带有全部的参数,可对运动仿真进行修改,以及对搬运物体的函数控制,具有很高的参考学习价值,欢迎大家下载交流学习。...
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SW14版本,曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄,然后带动滑块做规律来回滑动,包含每个零件的细节参数,设计实用。装配图中配置了爆炸视图,也进行了运动仿真测试,并导出有运动仿真视频。...
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机器人快换盘实例应用设计:机器人的快换盘设计可以使一台机器人通过快速切换不同抓具实现多功能的柔性生产,快换盘分为主盘与工具盘,主盘与机器人末端连接,工具盘与抓具连接,上传格式为XT....
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搬运机构利用双摇杆机构原理,当一个摇杆摆动带动另一个反装的摇杆时,夹持零件的夹钳,按照设定的角度转动,同时把零件搬运到另一个位置。(见机构简图)ABCD为双摇杆机构,AD为机架6,与大齿轮4固接的摇杆1在B点与连杆3铰接,连杆3在B点与夹钳固接,另一个摇杆2在D、C两点分别与机架和连杆铰接。正反转动小齿轮5带动大齿轮转动,摇杆1随之正反转动,可完成零件的搬运及搬运过程中零件的转向。...
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深拉压力机机构,是用一个齿轮同时驱动两个齿轮,使固接在两齿轮上的两个曲柄同步转动,两曲柄分别铰接一个连杆,又用两个连杆共同驱动一个连杆,使该连杆带动一个滑块,可按照深拉工艺要求完成上下移动。(见机构简图)主动齿轮1同时驱动齿轮2和3,使两齿轮同向转动,齿轮2、3分别固接曲柄4、5,两曲柄分别在D、E点与连杆6、7铰接;连杆6、7同时铰接于连杆8的F点,连杆8在G点与滑块9铰接,滑块9可在机架上的导...
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使两个不同轴的转盘同角速度转动的机构,(见机构简图)转盘1在A点与机架5铰接,圆环2用6个尺寸相同的连杆3与转盘1铰接,转盘1与圆环2的中心距离L等于连杆CD的长度;ABCD为一个平行四杆机构,AC、BD为两个曲柄,CD为连杆。当转盘1绕A点转动时,从动圆环2随之转动,两者角速度相同。图中用两个滚子4支承圆环,以保证圆环的平稳转动。转盘1与圆环2中的任何一个都可做主动轮,其运动关系不变,可用于联轴...
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机械光圈运动设计模型(带仿真)是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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玩具火车运动仿真设计模型这是一款玩具设计模型图,这款玩具设计的背景是小火车跑轨道的设计,火车(Train),人类的现代交通工具之一,是人类利用化石能源运输的典例。是指在铁路轨道上行驶的车辆,通常由多节车厢所组成。包含参数,可以编辑,可以用CATIA打开,绘制比较形象生动,非常逼真。...
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圆柱凸轮机构,主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时,尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计,需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化,仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构,从动件是个平底从动件,由于改善了接触情况,在润滑良好时,可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动,需要抽取底盘圆心作为辅助,然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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机构是典型齿轮与连杆组合的实例,该实例中,曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮,当曲柄匀速转动时,中心齿轮做非匀速转动。(见机构简图)ABCD为曲柄摇杆机构,曲柄1与齿轮4在A点同铰接在机架6上,与齿轮4相啮合的行星齿轮5在B点与曲柄及连杆2铰接;曲柄的长度等于两啮合齿轮的中心距,曲柄主动,行星齿轮自转的同时还随连杆上B点绕A点做变速转动(公转),从而使输出齿轮4做变速转动。...
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五缸运动机制设计模型(仿真)有5个气缸的发动机称为5缸发动机。它是由5个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。现代车用发动机多采用5缸发动机。发动机的气缸数越多,曲轴转动越均匀,振动也就越小,但制造成本增加。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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开关炉门机构是常用于实验室及热表处理部门的设备。由于加热温度高,要求保温效果好,因此炉门较重,一般要求用机械开启,也采用双摇杆机构。(见机构简图)ABCD双摇杆机构中,AB为摇杆2,CD为摇杆1,连杆CD为炉门3,AD为机架5。1为主动摇杆,2为从动摇杆。设计该机构主要是根据炉门打开、关闭时的两个位置要求,确定两个摇杆的运动轨迹。...
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按照两齿轮啮合时的相对运动,可分为平面齿轮机构和空间齿轮机构。人字齿轮机构属于平面齿轮机构,它的的轴线互相平行,且两轮的角速度之比为常数。两啮合的人字齿轮,两轮转动方向相反,承载能力高,无轴向力,但制造困难。欢迎下载学习。...