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德国库卡机器人应用于医疗的案例选用的是KR6_R700_6自由度机器人,用于医疗穿刺实验方案,代替人工穿刺,以保证精准性与柔性,此方案为给清华教授做实验用,暂未用于实际医疗,只是实验室方案,下载后可以打开内部结构及设计思路进行学习,特别是新手入门自动化行业来学习是有非常大的帮助的,图纸完整欢迎大家下载学习谢谢。...
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爪机器人设计模型(实物成型)是一款手抓机械设计模型图,根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型,可以下载根据模型制作实物的好模型,运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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路边路灯灯杆液压成型压弯模具机器:采用液压作为驱动,通过多个缸体进行成型,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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天空之塔中的机器人设计模型是用在做研究或者设计院设计的一款机器人,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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此套为喷涂生产线中的机器人喷涂,其结构包含7轴机器手,喷枪支架+喷枪系统。喷枪为双枪结构,节省喷涂时间或者两种颜色可以更换使用。大大节省工艺时间。...
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此设备机器人自动取冲切成型料的设备,一般在危险场合中,因为冲孔比较危险,故使用机器人取料,其中利用的机械原理有丝杠杆传动。动力原件有电机,其中有solidworks格式,含参数特征,可以修改。欢迎下载学习或者参考。...
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礼盒机器人自动成型生产线设备,通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里,设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料,自动进行表面印刷,自动点胶,自动折叠,自动下料等操作。...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计:上模型为一套机器人抓具设计,抓取的对象为刚成型的空纸箱,此时纸箱无内衬无支撑,抓取时困难,此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取,保证抓取牢固不使用纸箱变形,影响下一工序的装配,上传格式XT.欢迎下载。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
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fpc软线柔性扁平排线冲压成型通电检测:前部设置有冲切机构,然后进行拍照检测和测试,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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厕所集便器(304不锈钢一体冲压成型),这个相对简单点,只要画一个模具就行,加工上面采用拉伸床,一体成型,也可用曲面画图,相对麻烦点!因人而异!...
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不锈钢五金连续级进模冲压成型模具:不锈钢五金连续级进模冲压成型模具的结构通常由模具主体、模具顶出机构、电极和润滑系统等组成。模具主体是用来定位和固定待加工的不锈钢五金零件的...
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机器人实现自动上料,对冲压件实现自动上料,手爪带有90度旋转功能,避免冲压头部出现干涉,另一个机器人在冲压完成后实现自动下料,并放置到传送带上,实现整个过程自动化。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线:采用机器人进行搬运,通过加热然后进行墩压,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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串联机器人冲压基础实训站,学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作,编程等;面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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六轴机器人自动化冲压生产线:此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产,通过机器人代替人工上下料,冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上,输送到下一工位,最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载,...
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左右移动冲压取放料机器人,2015年卖的最好的机器人,PLC控制,1轴:升降上下行程400MMJ2轴:旋转±135°J3轴:伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG,负载会随着半径增大而减小负载:16KG且产品大小不超过900*900备注:中心输出,有效开模高度大于130mm...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压,及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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某汽车装饰条冲压成型模具设计图纸供大家参考:该套成型模具设计需要安装有200T油压机上,只需单缸油压机就可以安装此套模具,采用Soldworks2014建模设计,包参数可以编辑。另有通用X-T格式,欢迎下载!...
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BIM放样机器人RTS应用方向
Trimble RTS放样机器人可以帮助您随身携带、管理及使用施工图完成放样作业。该款创新产品操作简便,标配的YUMA手部控制器是一款可无线联网的windows三防平板电脑,通过它实时接收、更新放样文档,无缝链接您的内、外业工作流程。
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机器人点胶机在汽车零部件上应用
机器人点胶机应用于汽车喇叭。电声换能器是一种非常常用的换能器,在发声的电子电器设备中都可以看到。一般使用的扬声器多为圆形,也有椭圆形、方形等异形。声音是扬声器的一个重要组成部分
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用:柔性大,可扩展喷涂机器人的工作范围,灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间。
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设备为桁架涂胶机器人,多应用于汽车行业,设备结构简单,成本低廉,运行平稳,维修方便。省去大量人力,大量降低成人工成本,提高产品质量。调整工装和程序后可适应不同种产品涂胶。...
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该设备整体框架采用铝合金+钣金喷塑拼接而成,下部分双开门配置,方便对放在里面的机器人控制柜和电器控制部分进行操作。设备包括物料上料单元,物料输送单元,物料码垛单元,机器人TCP轨迹描绘单元,七巧板拼图单元等等,可以满足户实现多功能的是要求。...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统,包含机器人通讯接口,控制模块,伺服模块等部分的详细设计,能够为焊接机器人控制系统设计提供参考,欢迎下载。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料,开完料之后,后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料,连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人,直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件,方便大家下载参考。...
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FX-冲压连线机器人3款模型图,1.机器人;自动控制装置;遥控装置2.机械呆板的人,机器般工作的它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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剪版冲压机器人自动化产线:采用伺服机械手放置到激光切割床内切割,切割完毕放置到下料台,机器人搬运放入到冲压机,冲压完毕放入到皮带线内,流入下一道工序...
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该方案包含了三台冲压机器人,一个4工位旋转送料机构,一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案,可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制,只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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目前风机的叶片成型方法一个是整体铸模,通过数控加工中心加工出叶片线型,然后在压力机上采用热压成型,这种方法一方面铸模的生产周期长、加工成本高,另一方面热压效率低、成本高;另一种方法是机械折弯成型,通过折弯机进行多道折弯成型,这种方法的缺点是多道折弯成型的叶片型线精度较低,加工较为费时费力,成本较高,目前已知的装置存在以下缺点:1、下底板在凹模冲压板凹面一侧设有用于顶出成型件的顶出气缸,顶出气缸与叶...
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ABB六轴机器人4600-60-205底座应用,工业机器人底座标准范例,有完整工程图纸,可以直接加工生产。根据需要调整高度尺寸即可,已经经过实际使用检验。...
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机器人外部第七轴;1;配备阿尔法减速机;2;三菱伺服电机;3;齿条采用阿尔法M2齿条,4;滑轨采用上银品牌5;地轨基座采用型材焊接后数控精加工,表面喷涂烤漆,6;顶部安装防水板;7;拖链采用W150封闭式拖链...