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之前设计过一个版本的无级变刚度弹性储能元件,通过改变弹簧的有效工作圈数n来改变弹簧的刚度kS,进而改变整个弹性储能元件的刚度kT。最近又重新设计了一个版本,该版本是通过改变弹簧的预压缩量来改变整个弹簧储能元件的刚度kT,弹簧刚度kS保持不变,其中kT≠kS。整个结构包括调节手轮、旋转轴、调节块、弹簧、弹簧支撑座、轴承、刹车线等零件。转动调节手轮,调节块在旋转轴上下滑动(滚珠丝杠的原理),弹簧的预压...
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