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这是给客户冲压机自动上下料做的初步方案,方案采用桁架三轴机器人,执行部分使用电磁铁。上料前端安装涂油装置,工件输送时自动涂油。方案使用solidworks2014设计,文件内含stp,欢迎下载使用...
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