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此设备为万向球头组装输送设备，设备自动对万向球头及内部零部件自动定位装配，装配后自动输送包装，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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卡车集装箱自动液压举升臂搬运设备：放置在输送车辆上部，采用液压进行驱动升降集装箱，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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蜘蛛机械手自动分选包装设备，利用振动盘对部件进行排列，传感器控制数量放入包装袋，抓手进行相关抓取工作，利用皮带传动然后真空机打包，欢迎各位下载，支持所有三维软件。...
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在线式机械手自动装箱设备，先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸箱内进行包装。...
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自动装箱码垛线包装码垛输送自动流水线：侧面机构进行推动料盒进行定位，机器人进行拿取搬运堆垛到料盘，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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3至7寸玻璃自动供料系统。该设备为高精度机械设备，玻璃屏自动上料，双工位自动供料，为CNC加工自动供料自动取料。本下载模型是用SOLIDWORKS2012创建的高度精密的供料设备，该模型创建效果逼真，并且含有参数，建议大家使用solidworks2012及以上版本打开，欢迎下载。欢迎学习下载。MBY3-000是总装图...
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包装托盘滚筒输送180度翻转清洗设备:清洗部分：包括清洗喷头、水箱、软管和其他必要的附件等，用于向包装托盘喷洒清洗液，并对其进行清洗。翻转装置：包括电机、减速器、丝杆等，用于将包装托盘翻转180度。...
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本设备主要是将竹筷成对封装之后，将包装好后的竹筷计数，输送，并按需要的个数进行大袋包装，封口，转入后道运输。本模型为slidworks2018模型，欢迎下载学习交流。...
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食品果蔬包装塑料网带输送设备：是一种用于食品和果蔬包装工业的输送设备，通常由网带、驱动电机、减速器、链条导轨等部件组成。该设备可以连续输送各种形状和重量的产品，如水果、蔬菜、糖果、袋装食品等...
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多段式包装盒皮带输送设备，两端输送机拼装在一起，从而保证传送过程中线体稳定，不偏移。应用于生活用品等轻工行业。线体布置紧凑，不占空间。可作为入门皮带线体参考。...
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一条全自动装箱包装封箱机现自动化设备的不断发展其中包装行业的设备也跟着兴起，此类工业自动包装机械产品也得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、纸箱推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和成品装入箱内等功能。本设备主要设计内容为先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸...
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本装置在对钢板加工过程中，对钢板进行转移上下料加工；采用转料机械手、输送组件及转料组件，实现钢板工件全自动化的上料、转料及下料，降低人工操作的劳动量及劳动强度；预备台、工作台两侧的工作区，对钢板工件的预先收纳放置；真空吸嘴与真空泵实现钢板工件的吸取转移。...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备，主要由自动送钉机和电批构成，电批配置专用的锁付机构和感应装置，送钉机通过单片机控制，将两者工作融为一体，即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方，可自动化作业。...
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模型包括砂带磨光机设备，吸盘机械臂，滚筒运输台，模拟产品的磨光打磨，通过机械臂起吊料件，使得操作更加方便高效，控制最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层...
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附件是对铁管进行存储并移送压紧的供料设备。整个设备可存储40mm以下的棒材或管材。储存设备整体采用角铁焊接，前部对产品进行升料，将其运送到移送结构，移送结构利用滚轮对进行传送至压紧部位，压紧部位利用连杆结构对铁管进行压紧。...
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空调喷油隔板自动供料设备由桁架、油隔板供料架、折叠伸缩机构、机架等零部件组成。其中油隔板上下料采用吸盘+折叠供料机构上下料，储料量大，占用空间小。...
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本模型为板件螺柱上料、供料、分料设备，通过移栽机构的负压吸嘴从转盘上取料放置在治具上，治具通过丝杠模组实现移动，然后X-Y-Z移栽机选取合适的螺柱通过吹气式供给器分料至对应的板件孔位上，接下来六轴机械手取料定位，然后放置在铆压机上进行铆压。可供大家探讨学习！...
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大型输送线机械手搬运设备，一套自主研发的机械手搬运模组，该机械手搬运模组的传送定位精度可以达到0.01，之所以能达到这么高的精度是因为当伺服电机停稳之后有一套气缸定位结构。...
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机械手转盘与输送线之间搬运设备，主要用在自动化线体运输设备上，通过三种气缸、夹具等相互配合完成物料夹取、上下、左右运输。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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机械手搬运输送设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。欢迎下载。...
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散热片机械手搬运输送设备，由线体搬运至线外作业。并同步进行套袋等动作。搬运由吸附，升降、运输等部分组成。运用到气缸、吸盘、伺服滑台等相关部件。欢迎各位下载。...
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手机屏幕输送线搬运机械手设备：采用圆皮带作为屏幕的输送，上端设置有专用机械手作为搬运屏幕使用，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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双层输送线供料出料倍速链，下层用于批量上料，托盘批量上料，上下输送移栽机构接驳下层托盘原料，缩回托盘提升至上层，用于批量供料，提供stp文件，可以参考和修改...
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电机转子供料步进输送定位机构，倾斜逐个转子供料机，依靠重力逐个供料，气缸提供步进输送机动力，顶升机构用于定位转子，机构均已细化完成，提供stp文件，可以参考和修改...
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全自动编带机械手包装设备，自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。...
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工业用液体罐瓶包装机械设备，设备设计有瓶体液体罐装分配器，瓶体在输送带的传送下，将瓶体运输到液体分配器下，对瓶体进行液体罐装，将瓶体装满，继续运输到瓶盖包装，将瓶体进行旋盖安装，...
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工业用电动皮带输送机供料机设备，本结构设计有三个部分，其中有供料平台，皮带输送机设备，储料箱。其中原材料供应平台位置较高，设计有出料口将原材料输送到漏斗式进料口内，经过皮带输送机的传送后，在出料口进入箱体内封存。...
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移动式三轴机械臂视觉检测设备设计：模型包括视觉检测部分，三轴移动机械手，机架工作台，针对小件尺寸视觉检测机构，模拟尺寸检测机构的自动化检测，配合三轴机械手可以提取出尺寸不合格的部品。多应用于电子与锂电行业中，上传格式为XT....
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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此设备为母线插排自动装配包装输送一体设备。设备自动对插排零件定位组装，输送定位包装，自动输送卸料，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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六轴机械手在线检测输送设备，广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的设计师们欢迎进行下载学习，谢谢。...
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连续式机械手搬运钣金输送钻孔设备：通过机械手进行连续送料，定位后进行打孔，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本图为方型全自动升降输送移栽供料机自动升降台移栽组合机构用在一些流水线中，实现产品的输送，这个机构带有升降与输送的功能，可以根据前后端的驳接卡位的高度进行升降然后通过机械手臂再把产品输送出去，这样就能实现高效便捷。欢迎大家下载交流...
