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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计,主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上,在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业,装填完成后流入自动封装机,封装机完成后机器人进行分来,图纸可拆解编辑。...
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍:一台机器人面对两台同工序的机床,工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件,2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系,已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接,可提高焊接质量与产量,此条线体由二个单独的焊接工作站构成,机器人带行走轴可增加焊接工作半径,设计有随行吊装设备对焊接产品的取放,欢迎下载,上传格式为XT...
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机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计:此模型为一台机器人的抓具设计,抓取的产品是一种鞋垫,抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫,另一面气缸夹取废料,上传格式为X-T....
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焊装治具机器人自动化抱具设计:焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具,此模型设计的抱具即针对此工况使用,用于切换治具使用,机器人设计第七轴,以增加机器人工作半径,上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计:此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计,通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具,实现对纸箱的抓取,多用于码垛线中,上传格式XT....
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铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
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机器人自动化喷涂线设计:此模型为一条封闭的涂装线体设计,由机器人完成喷涂的工作,产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动,上传格式XT....
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机器人自动化码垛生产线设计:此上传模型为一条自动化的码垛线设计,自动化小车把托盘输送到位,托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好,由自动化小车把托盘运输走,上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化折弯工作站设计:此工作站针对自动折弯设计,使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作,设计有防护栏,产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上,上传格式为X-T....
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机器人自动化木托盘取放设计:此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放,由六轴机器人来代替人工,可以提高生产的效率,与自动化的线体工序连接更加流畅,欢迎下载,上传格式为XT....
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料包机器人自动化抓具设计:此模型为一套机器人与抓具的设计,抓取的物料类型为软的料包,如水泥袋,饲料袋,粮食袋等,由气缸机构对产品进行夹紧抓取,欢迎下载,上传格式XT....
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计,通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框,组成了此设备的主体部分,可实现物料的高速化分装,与视觉相机配合使用可提高准确性,上传格式为X-T....
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包装箱三轴码垛机,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。包装箱自动码垛设备钢结构式框架,龙门式伺服皮带模组,Z轴为丝杆滑块加助力气缸,采用夹取式搬运方式,X,Y轴同步带驱动,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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包装箱供料输送设备机械臂:通过输送线输送整剁的纸板,前部设置有机械手进行拿取,提供了中间数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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包括外箱体和内箱体,内箱体安装在外箱体内部,外箱体包括箱体和箱盖,箱盖的后端通过铰链铰接在箱体上,箱盖前端通过搭扣锁固定在箱体上。箱盖上设有提手槽,提手槽中设有提手,提手可旋转的安装在提手槽中。内箱体与外箱体之间设有第一保温层,内箱体的底部设有第二保温层,第一保温层贴合在外箱体的内壁上,第一保温层与内箱体之间留有间隙,间隙中设有蓄冷冰盒。内箱体和第一保温层上端设有固定圈,固定圈的下端设有固定部,固...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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设计的农业自动化激光除草机器人模型,除草机器人已经在铁路和机场跑道用以清除树叶,但没有投入农用,因为它容易把绿色庄稼当做杂草,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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本模型为自动化生产线,包括开箱机、机器人装箱、封箱机组成,产品针对于小物件,软袋等,装箱机器人采用并联机器人,末端使用吸盘吸取,模型参数可以修改,可根据模型修改后完成需要的方案,欢迎下载使用。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
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组成:机器人,自动换换砂纸台,打磨旋转台,安全护栏。这个项目是打磨浴缸的,一边打完,旋转以后打磨另一边,做机器人集成的朋友可以下载看看,工作平台有画出部分细节。...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置(镜头识别区)进入生产线,进入视觉检测系统镜头位置区域时,机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理,指引机械人进入皮带线鞋底区域,拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置,刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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自动化焊接机器人(机械手)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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一款机器人自动化冲压搬运线设计模型(catia),传统的人工生产线,虽然在建设初期投入相对较小,但随着市场需求的扩大,其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本,正是自动化冲压生产线的优点,尤其对大型车身覆盖件生产而言,这些优点更为突出。因而,现今主机厂一般在大型冲压生产...
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全自动化装箱机器人流水生产线:此生产线采用设计了三台六轴机器人,机器人为ABB公司机器人,另设计了多条输送线用于产品各工序的周转使用,此装配线各工序设计布置合理,工位流转顺畅,欢迎自动化行业的同行下载此模模型参考设计使用,上传格式为XT....
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该模型为圆瓶产品自动装箱工作站,有产品分道整理,机器人装箱,纸箱导向机构,把分道整理好的产品又机器人自动装的箱子中,一次转一箱,可满足大于等于30箱的生产,分道使用网带线,纸箱输送为滚筒线。...
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本套模型是基于SW16的机器人自动上桶盖项目模型,集自动输送,上盖,盖紧于一体,机器人(手)自动识别输送线上的桶盖并盖紧在油桶上。本模型可以通过改装用于输送不同的货物等,广泛用于自动化生产车间及智能工厂。本模型包含所有零部件(205个源文件),建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!...
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本图纸采用SW16版本绘制,本焊接平台配合工业机器人使用,实现自动化焊接。可实现自动焊接,文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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机器人自动化金属弯管焊接夹具设计:此焊接夹具已用焊枪进行位置摸拟过,以确保每个位置均能焊接到位,焊接的产品为一种弯管内的产品,与六轴机器人焊接配合使用,上传格式为X-T....
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圈圆封边机器人自动化焊接设计:此设备焊接的产品为圈圆后的封边工序焊接,使用机器人焊接,以减少人工的使用,保证产品的质量,设计为柔性夹具可适应不同大小规格的产品焊接夹紧,上传格式为X-T....
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水平关节机器人自动化取料片设计:此设备应用到了一台多轴的水平关节机器人与伺服电缸移栽平台结合使用,对电缸移栽平台上的料片进行高速的取放,多应用于分选类的工况中使用此种类型的设备设计,上传格式为XT....
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方管自动化抱具设计(机器人抓取):此抱具抓取的产品为型材方管,配合锯切设备使用,可代替人工锯切方管操作,使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧,可适应不同大小的方管尺寸的抓取,上传格式X-T....
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小型配电箱机器人自动化焊接设计:此焊接线由一台机器人与一条机器人地轨组成焊接单元,焊接产品是一种配电箱,夹具为柔性夹具,设计了机器人地轨一台机器人可焊接二个工位上的产品,欢迎下载,上传格式为X-T....
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1.机器人会按照规定向炉中连续添加原料粉,而炉子里面的搅拌机构会在电机的带动下在规定的时间间隔里向炉里的原料进行充分的搅拌,保证产品后续的质量;2.45分钟后,炉子会自动断电,机械手会将阳极推开到炉边,接着机器人的爪子会伸到炉里将炉底的坩埚夹住往上提起,取出时在将出炉面段上下晃动两次,然后出炉,直接送到传输线旁边翻转机构的模具里面,再将坩埚里的原料往模具里面倒入,倒完后再将坩埚送回炉底,...
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晶体管CL1240机器人自动化抱具设计:此上传模型设计提一套机器人抱具,抓取的产品为电子行业中的晶体管,可一次性抓取多个产品,采用等距的方式抓取,气缸为执行元件,上传格式XT....
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水平关节机器人自动化装配设计:此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配,一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取,工作平台由铝型材搭建而成,四面钣金封盖,欢迎下载参考设计使用,上传格式XT....
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钢型材框架机器人自动化焊接设计:此套设备为机器人自动化焊接,由三台六轴焊接机器与三台单轴的变位机组成焊接设备,焊接的产品是一种型钢的小框架产品,上传格式XT....