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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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多关节带刹车助力行走机械手：上部采用行走轮子进行行走实现自动移动，下部设置有多关节刹车机构，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该项目的目标是基于谐波减速器传动机构研制一款单人用髋部助力装置，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、STEP中间格式文件，以及图片...
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拧紧轴反作用力臂，用于平衡拧紧轴（拧紧枪）拧紧过程中产生的反作用力。该模型是德国Jager的Handyflex产品，共包含Handyflex100-Handyflex400。内含样册，有需要的朋友可以选型以及下载模型使用。可配合力士乐rexroth拧紧轴，阿特拉斯ATLAS拧紧轴，马头Desoutter拧紧轴等使用。...
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两轴拧紧反力臂机械臂3D模型图纸，其特征在于：包括支撑柱，支撑柱上设有水平移动支撑，水平移动支撑上设有上下升降支撑装置，上下升降支撑装置连接辅助支撑气缸，上下升降支撑装置的端部设有扭矩扳手连接杆。图纸设计详细，有详细建模步骤，SW格式，欢迎下载。...
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设计图纸包含机器人模型，变位机，桁架地轨，及工装夹具。挖掘机大臂，由于工作时承载力量大，对焊接的要求高。焊接过程中，预先采用人工点焊、机器人在变位机作用下旋转，适配比较好的焊接角度，实现自动焊接。
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本图纸模型来自于芝浦TV系列垂直关节型机械臂,图纸包含两款规格TV800/TV1000，分别对应臂展为800/1000mm，含渲染图，高速垂直关节型机器人，
支持无尘车间设计和防水设计（-IP）。控制器：
TS3100。欢迎下载使用。...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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并行助力机械臂在小车上的应用，注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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采用液压平台方式是助力臂能更轻松的改变高度，机械臂头部可以夹住电动扳手、气动扳手，工人拆装高处和低处等螺栓不用全力手持，省时省力，使拆装螺栓更加轻松。...
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助力机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业...
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助力转向机生产用夹具工装，包括夹具组件、壳体、圆形凹槽、触发装置、圆形载具板和夹具装置，用于夹紧机体的夹具组件，壳体的上端成型有圆形凹槽，触发装置包括有一个能够竖直移动的用于放置机体的圆形载具板，若干组夹具装置均用于在圆形载具板竖直向下移动时夹紧机体，机体放置在圆形载具板上，通过机体的重量将圆形载具板竖直向下压，将圆形载具板竖直向下的移动通过夹具装置转换为橡胶夹块向靠近机体的方向移动，实现自动夹紧...
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管件高精度调节气动夹持工装：采用工装进行定位，通过气动进行压合，实现管件的自动定位，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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该项目的目标是基于倒立单摆模型原理研制一款单人用髋部助力外骨骼，帮助腿脚不方便的患者连续步行、上下楼梯，提高步行效率。组成部分包括腰部穿戴组件、髋关节执行组件和传感器组件，髋关节执行组件内部设计有一个主动自由度和一个被动自由度。该外骨骼具有两种训练模式：被动训练模式和主动训练模式，不仅适用于连续步行也适用于上下楼梯。压缩文件包括SolidWorks2019源文件、IGS中间格式文件、ST...
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这是用SW2014绘制的气动浮动支撑座三维设计详图，可以编辑更改各种尺寸和形状，也可直接转为二维CAD图纸用于生产加工。气动浮动支撑座可用于大型零件的加工，只要是具有整个大平面的零件都可以，并且对平面的平面度和粗糙度没有太高要求，最适合各种大型机械设备的工作台加工，在气浮状态下可以轻松转动或移动，在切断气源时工件沉落，工件自重大很难移动，夹紧后可以加工。是大型机械加工厂比较实用的装备。...
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西钛珂切割锯3D数模；型号：DeburFlex100；适用：机器人；驱动方式：气动；安装工具类型：旋转挫、铣刀类切削刀具；是否浮动：360度浮动；功率：100W；重量：1.76kg...
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本图纸为Unimec旋转气动运输机械臂，内含全规格类型，可以打包下载，应用类型丰富，在各个领域的零件运输和装配提供了多种应用可能性，上下位置以及行驶速度均可独立调节。这些旋转机械手在旋转行程结束时配备了液压减震器。它们还具有硬金属冲程止动器。提供两种尺寸：BP66和BP100。旋转运输臂BP66：BP66：2个位置，采取和下降，BP663：3个位置，中间停止时采取和下降。...
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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重型水平气动夹具58572000：这是一款利用气压设计的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。夹具设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响，为此，设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。...
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ITG-06流量调节气动蝶阀共8种型号气动蝶阀是由气动执行器和蝶阀组成。气动蝶阀是用随阀柑转动的圆形蝶板做启闭性，以实现启用动作的气动阀门主要做截断阀使用，亦可设计成具有调节或段阀兼调节的功能，目前蝶阀国内知名的生产厂家有福尔阀门有限公司，其产品在业内有一定的价格优势和技术优势。在低压大中口径管道上的使用越来越多。...
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模型为带有轨道的助力吸盘取料机械臂，包括移动轨道，吸盘与夹紧机构，取料执行端，助力机械臂等，扩大搬运的作业范围，使得搬运更加省力，效率更高，模型可供参考...
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机器人关节臂详细结构，采用中空式谐波减速机，中间可穿线缆。文件格式SolidWorks2012，参数详细，可进行编辑。希望能给大家带来帮助。...
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弹簧柔性浮动夹持圆筒机器人夹具：设置有弹簧放置在左右导轨，实现浮动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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3种0442系列浮动式夹具模型，一种浮动式夹具，包括基座﹑支架﹑夹紧圈和夹板，夹紧圈通过支架设置在基座上，夹紧圈上设置有开口，开口处设置有两个相互平行的夹板，基座设置在浮动装置上，浮动装置包括底座﹑伸缩护杆和支撑座，底座的中央设置有第一缓冲垫，...
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DTG-06流量调节气动蝶阀解决了传统偏心蝶阀在启闭0°～10°瞬间密封面仍处于滑动接触摩擦的弊病,实现蝶板在开启瞬间密封面即分离,关闭接触即密封的效果,达到延长使用寿命、密封性能最佳的目的。因此被广泛地应用到介质温度≤550℃的冶金、电力、石油、化工、空气、煤气、可燃气体以及给排水等腐蚀性介质的管道上，是调节流量和截断流体的最佳装置。...
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人工助力机械臂拧紧方案设计模型（IGS），注意：本套模型为IGS格式，一般的是哪位软件都可以打开，但是建议用CATIA，模型解压后相对较大，欢迎大家下载！...
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轮胎气动辅助臂扒胎拆胎机：下部设置有作业杆件，通过弹性弹簧进行连接，上部气动进行驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机构设计较为简单，就是将ATLASCOPCO直角电枪固定在一个工装座上，使用天车实现前后左右移动，升降机构使用弹簧平衡器拖动，自制升降导向杆，整套拧紧机构实现反作用力臂效果，用于抵消拧紧过程中产生的力矩...
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该图为液压夹具三维模型图，包括零件转向横拉杆臂、转角液压缸、推力液压缸等零部件组成，为加工重型卡车转向横拉杆锥孔的工装夹具。设计充分考虑加工工艺性要求，结构简单合理。...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是汽车座椅关节零件焊接夹具，产量比较大！结构合理，装取零件方便！为了节省空间，将气缸安装在夹具背面，同时也减少夹具高度！附件文档包括UG格式和3D通用格式STP，任何3D软件都可以打开！...
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机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置机械加工过程中。加工过程中工件会受到切削力、离心力、重力、惯性力等的作用，在这些外力作用下，为了使工件仍能在夹具中保持已由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，保证加工质量和生产安全，一般夹具结构中都必须设置夹紧装置将工件可靠夹牢。...
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模型为柔性平台的气动夹具组合模拟.，包括柔性平台与气动夹具，气动夹具以气源为动力源,通过气动元件来实现对工件的定位、支承的专用夹具。使得作业更加方便快捷安全...
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本图纸为夹具气动夹紧机构，包含机构总装图，所有零件图，以及整个机构的动画仿真，包含仿真参数及设计过程，可以直观理解夹具夹紧过程，便于学习参考，欢迎大家参阅下载。...
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座椅钣金焊接固定气动夹具：采用固定夹块进行仿形放置钣金，通过气动缸体进行夹持，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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该模型为SolidWorks2015版绘制，外部夹具为三爪夹具，内部为三爪气缸，实现动作为内外夹持，完全原创，已经批量生产使用，主要使用在机器人等的末端执行机构，可编辑，实用性非常强，需要的朋友可以下载应用...
