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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整，夹爪开合角度也可调，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和频振器为基础传动动力的振动盘上料分料产品二次定位连杆夹爪搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后定位搬运，在频振器上料的流道上，有分料气缸进行分料，后定位机构实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化上料分料搬运机构。...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该装置用于3C或五金产业，平板类或小件物品集体收料搬运的仓储机构单元，可以搭配在CNC加工，注塑机生产，烤漆，热处理等多种生产环节，根据固定治具提供的平台，设定对应产品的定位形式，一车仓储单元可以容纳10~20层存放治具板，以升降形式完成物料的转运工作，本机构单元可搭配滚轮便于移动。总装图：KSGLJ1122-ASS-A001_ASM_.ASM。...
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本设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直升降机搬运上料机构，一般用于上料机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构（带感应产品有无），X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，有光电感应器感应产品是否夹住，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布，满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明：①搬运：通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位；②锁紧：通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测：通过现有检测设备进行检测。④拆卸：通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运：通过1-旋转搬运机构搬运
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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电子产品升降横移翻转夹爪：电子产品通过输送线进行上线，前部夹持后，可以进行升降横移和翻转，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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升降和旋转双驱动搬运机构，采用双驱动电机、同步带轮、同步带、丝杆、导轨等组成的机构，旋转机构固定在升降机构上，由各自的电机控制，文档是solidworks2012版本，欢迎下载参考学习...
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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对于五金产品需要抓取下成品和排不良而设计的一款双工位圆缸夹取快换搬运机构，其中夹爪快换设计，根据不同成品更换不同夹爪，快速换型。此机构稳定可靠，经过实际调试验证
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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前帮机第五爪旋转机构，使用油压缸推动夹钳旋转，使鞋子结帮效果提升。第五爪自动旋转动作，使内腰转折处的结帮效果最佳，旋转角度可调，旋转平稳。可使用在普通前帮机（夹包机）改进。...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式，采用可调铝型材拼接设计，满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品，通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上，可以实现快速换线，减少人工更换机构的频率。总装图名称：CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM，另附STP格式总装。机器人默认为7KG，可根据板材重量，任意切换机器人规格。...
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本夹爪为多功能夹爪，含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人，可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸，注意夹爪镶件为易损件，因抓产品久后磨损，需做好备品库存。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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该检测工装是用于检测自动化生产线上抓取模块底板与夹爪是否垂直的检测工具。将待测抓取模块放入工装夹紧定位，抓取模块夹住任意常规产品，然后检测头沿导向套运动，压入常规产品内孔，如果轻松压入检测头，说明该抓取模块合格，如果不能就说明不合格，对被测抓取模块进行维修或报废处理。...
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本设计为马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标产品定位后同步带丝杆式，三轴夹爪夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴装上夹爪气缸可以实现产品夹取，在搬运前有两组气缸对产品工装进行定位，X轴采用同步带滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
