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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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带直线行驶导轨抓取机械手设计小巧，且具备低能耗的特点,R机器人不需要固定式的基座，且重量很轻，因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。主要由伺服电机、转轴、大手臂、小手臂、法兰和抓取装置等结构组成。通过电机提供动力，控制大臂小臂的运动，以及抓取装置配合，达到抓取目的。...
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带机械夹爪的行吊吊车龙门起重机：前部带有机械夹爪进行夹持，设置有控制驾驶室和轨道，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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一种带机械死点的小型夹紧机构，结构小巧可靠，适用于空间受限的场合。整体采用铰链四连杆机构，结构可靠，拆装维修都非常方便，只需要修改头部定位块形状，就能兼容各种场合。
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这是一款带有机械臂的麦克娜姆轮小车，这两小车有四个麦克娜姆轮和四个电机，以及一个机械臂和一个篮子，由四个电机进行驱动，可以实现全向移动，还有灵活的机械臂。...
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在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计...
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本次课题主要致力于设计用在数控机床上的气动式装夹机械手。机械手的设计主要包括三个方面：执行机构，驱动机构和控制系统。主要设计的是执行机构，执行机构直接关系到机械手结构的外型，动作范围等，在后述讨论中详细介绍关于执行机构的设计。...
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，模具最特殊的结构是两个制品各一个母模斜滑块，用于出一个大的斜面，模仁有两个凸起，而且很尖锐的成品位。档案为ugprt档和stp档。...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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带机械手的自动化组装机PROE设计模型。该设备是PROE5.0设计，此设备采用高端机器人自动装配，效率非常高，组装精度好，高端机器人可以任意对其编程走需要的组装轨迹，可控性高，设备采用双振动盘输送散装零件，送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经输送线自动输出，设备外观设计美观，结构详细很有参考价值。模型不含相关参数，不能进行编辑，欢迎下载！...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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健身带的概念手表设计模型这是一款健身跑步时候佩戴的手表设计模型图，AppleWatch是苹果公司于2014年9月公布的一款智能手表，分别为普通款（AppleWatch）、运动款（AppleWatchSport）和定制款（AppleWatchEdition）三种。AppleWatch采用蓝宝石屏幕与ForceTouch触摸技术，有多种颜色可供选择，能使用微信、微博等已开发Apple...
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六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车：是一种具有六个轮子的机器人，并配备了机械臂和机械手，可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域，为人们提供更加高效和智能的服务。
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斜臂式机械手设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥...
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带机械爪的玩具小车为creo3.0装配体模型，压缩包含有全部的零部件及仿真运动动画视频mpg格式。小车机械爪由齿轮连杆机构组成，结构简单可靠。包含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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模型包括数控管材折弯机，移动取料机械手，链板运输台，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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TL100B半封闭皮带机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，比较异形，有两个方向出母模滑块，还有一个方向出公模滑块，而且滑块比较异形，为保证滑块运行的稳定性，还做了扣鸡，可以研究一下...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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带CCD相机定位的夹持机械手：放置于机器人的头部，通过ccd进行拍照，两侧进行夹爪拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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TL50CB全封闭皮带机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走，底部为履带车。顶部安装机械臂，可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业，执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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AGV传送线AGV双层传送带回传接驳台+AGV机械手此传送设备具备扫码分类功能，对载具二维码进行扫描，对传送不同产品进行分类传送，此传送带分为两层传送，具备回传功能，与传出功能互不干涉。传送带为模块化设计，可以无限拼接，支持更多品类同时传送分类。传送带分为两层，上层为传出下层为回传，转角有升降接驳功能。每个传出位有一个待料位。零部件可以编辑，还含有STP格式，欢迎下载。...
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一种集成自动化机械手的数控折弯机；包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘；数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面，第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧，第二工作面设置在第一工作面的旁侧；上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方，对齐送料机构安装在第一工作面上；机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方，吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上；该设备将机械手与数控折弯机集成在一起，使...
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本资源是数控加工机械手三维模型，并对其进行了上料运动仿真，solidworks格式，实物比例，内部不含参数，可以编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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2d机械手数控钢筋弯箍机圆弧弯曲机;是专门用于对钢筋进行弯曲加工的设备，它能够将钢筋按照预设的形状和尺寸进行弯曲，从而满足各种建筑工程的需求。
该设备采用先进的数控技术，可以通过电脑控制对钢筋进行精确的弯曲
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模型包括5吨液压机，皮带输送机构，移动去取料机械手，模型产品的运输，取料，液压校正等工序，通过自动化设备来完成多道工序，减少人为干预，提高作业效率...
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全自动编带机械手包装设备，自动包装机设计先进，结构合理，性能可靠。自动包装机采用双同步带拉膜，由气缸控制张紧，自动纠偏，自动报警保护功能，最大限度减低损耗。...
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封装机器主要用于集成电路和半导体器件的后工序封装，系统集上片、上料、预热、装料、清模、去浇、收料于一体，整机系统由本体部、交换部分组成。本体部：针对各种封装产品设计的通用部分，主要包括L/F整列单元、树脂整列单元、上料单元机、下料单元机、成品收集单元、压机单元、模座等。交换部：针对某种封装产品设计的专用部分，交换部又分为系统交换部和模具交换部，系统交换部主要包括装载条带机械手、下料机械手、...
