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模型为带有吸盘式抓具的助力搬运机械手，通过助力机械臂与抓具结合，实现搬运，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运，包括助力机械手，玻璃吸盘机构等，用于大块玻璃的搬运，由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手，动力为气压和液压驱动，吊装部分为吸盘结构，控制部分为手动电气控制，整个底座为可移动式，非常便捷，可以应用在很多工作场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手，包括夹持端口，气动伸缩机构，移动底座，助力搬运机械手等，实现长管的抓取搬运，节省人力更加安全，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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本套图纸，为一套完整的助力机械手装备。应用于轮毂机加工车间，辅助工人实现重型轮毂的上下料和翻转等动作；主要结构三部分组成：平衡助力主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。平衡助力主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。抓取夹具（机械手）则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，依据客户产品定制化设计；安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。本模...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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模型为焊接机械手与助力机械手组合区域，主要是模拟机械手焊接工作岗位，机械手焊接与助力取料机械手的相结合，可以更加智能化的作业，在机械手生产中，各种机械手被广泛应用，取代人工...
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本图纸是液晶电视机显示屏打包助力机械手的三维模型设计，本设计采用助力机械手，轻松实现液晶显示屏的搬运工作，有效降低劳动强度，提高工作效率。内含显示屏吸盘夹具。地面移动小车，机械手主机等部分。图纸结构设计合理，含x_t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手，包括控制台，大型吸盘，移动机构，助力机械手等，用于玻璃板的半自动化搬运，提升搬运效率，节省人力，更加安全与高效，模型可供参考与借鉴
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分，又根据助力机械手的大小型号（负载大小）不同划分为各种型号；本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来；首先分享的是C型轨加轨道小车类，主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享，在此介绍一下什么是助力机械手，助力机械手的应用；助力机械手是以压缩空气为动力源，有行走部分的导轨系统，有定点工作的立柱部分，有承受负载实现工作范围的本体系统，和实现动作的夹具系统等组成...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！...
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助力机械手操作流程1.操作者使用手推车（或者行车）将摆放在工件放置架上的工件推运至设备旁边指定地点（或者将工件吊运至工件放置架上，工件与工件之间用专用垫木隔开）→2.操作者操作助力机械手夹紧放置架上的工件，插入动平衡轴，然后搬运至压装机上放置好，松开夹爪，助力机械手退出→3.操作者确认工件到位后，启动压装机上工件对中夹紧按钮，将工件对中后夹爪打开，然后再启动压装按钮，气液增压缸自动将平...
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倒装式助力机械臂设计模型是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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汽车零部件装配助力机械手，压缩包里为CATIA和STEP格式，可以进行编辑，，本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件，其主体由支座、平衡气缸、连杆组、夹具、气动控制系统组成；作业半径：1200~3500mm，升降幅度：1700mm，水平旋转角度0~350°，抓具旋转角度：360°额定载荷：50Kg，工作压力：0.6-0.8Mpa。...
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托举式汽车底盘拧紧螺丝螺栓安装助力机械手：设置有多轴作为关节，通过电机进行旋转，气缸浮动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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考虑到不同的产品时，卡盘夹头需要更换或者调整。上料侧设置在动力头侧。动力头可单独进给设置，行程0~120MM设计双层皮带线，上层出工件到储料线，下层排屑。...
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助力转向系统一般有电动助力转向EPS和液压助力转向HPS，本图机械液压助力转向系统，有CATIA软件格式，也有三维软件通用的.stp格式。机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、储油罐等部件构成，技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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inventor设计的假肢（机械手）模型就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。它诞生于1902年，也就是说已经有了百年历史。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
